KHR-1

El KHR-1 es un robot humanoide bípedo programable presentado en junio de 2004 por la empresa japonesa Kondo Kagaku . En el momento de su lanzamiento, era uno de los robots bípedos programables más económicos (con precios que rondaban los 1600 dólares en Estados Unidos y los 128 000 yenes en Japón). El robot mide 34 cm de altura y tiene 17 grados de libertad (cada articulación está accionada por un servomotor  individual ). Es capaz de realizar una amplia gama de movimientos, incluyendo rápidos movimientos de lucha al estilo kung-fu . ^{[ 1 ]}

El KHR-1 se puede controlar mediante control remoto RF y un receptor modificado; sin embargo, estos dispositivos no vienen incluidos con el robot y deben adquirirse por separado. Otros accesorios y modificaciones incluyen grados de libertad adicionales (movimiento de cintura y piernas), un microcontrolador procesador de movimiento de alto rendimiento con capacidad de operación maestro/esclavo en tiempo real, giroscopios y acelerómetros multieje, y placas para pies/plantas más grandes.

El robot básico, suministrado por Kondo, utiliza una sencilla aplicación de control llamada HearttoHeart que permite al usuario crear o capturar una secuencia de poses y controlar la velocidad de transición. El software también incluye funciones para crear una serie de movimientos que conformen un escenario más extenso.

Los usuarios del KHR-1 han desarrollado una serie de aplicaciones más avanzadas de control, programación y simulación que permiten crear y modificar los movimientos y escenarios del robot en un ordenador personal.

La plataforma robótica KHR-1 es la más utilizada en Japón para los robots de la clase ROBO-ONE J. En 2004, este robot ganó en la categoría Robo-One Jr (robots ligeros) en los RoboGames (celebrados en Estados Unidos).

La serie KHR también incluye los robots KHR-2HV y KHR-3HV.

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