Robo Uno

Robo-One es una categoría de competición de robots humanoides bípedos . El primer concurso ROBO-ONE se celebró en Japón el 2 de febrero de 2002 y consistió en una fase inicial de "Demostración" autónoma evaluada por un jurado, seguida de duelos individuales. En Japón, ROBO-ONE ha dado lugar a toda una serie de competiciones relacionadas, como ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix y los eventos de la Conferencia Técnica ROBO-ONE. Se han celebrado concursos tipo ROBO-ONE en otros países, como Corea del Sur (oficial) y Estados Unidos (no oficial, organizado por Robogames ).

Los robots suelen construirse con servomotores RC como actuadores y se ensamblan con perfiles de chapa metálica . El material más común para la estructura es el aluminio. Sin embargo, también se han construido con acero, plástico e incluso madera. El robot utiliza diferentes sensores para mantener el equilibrio y percibir su entorno. Un pequeño microcontrolador integrado , o equivalente, controla los movimientos del robot y, si este es autónomo, también se programa para ajustar su comportamiento en respuesta a las señales de los sensores.

En Japón se han celebrado quince competiciones. ROBO-ONE 13 se celebró los días 22 y 23 de marzo en el Korakuen Hall de Takamatsu . ^{[ 1 ]} ROBO-ONE 14 tuvo lugar del 11 al 12 de octubre de 2008 en el Pacifico Yokohama Exhibition Hall. ROBO-ONE 15 se celebró en Kawasaki el 4 de mayo de 2009. ROBO-ONE 16 se celebró en la ciudad de Toyama , prefectura de Toyama, del 26 al 27 de septiembre de 2009. El 17.º torneo ROBO-ONE tuvo lugar en Kawasaki el 21 de marzo de 2010. El 22 de mayo se celebró un Festival ROBO-ONE en el Kawasaki City Industrial Promotion Hall. El festival incluyó eventos de ROBO-ONE Soccer y ROBO-ONE Light. ^{[ 2 ]} El 18.º evento ROBO-ONE se celebró en Shibata , prefectura de Niigata , del 28 al 29 de agosto de 2010. ^{[ [ 3 ]} Las competiciones ROBO-ONE 19 programadas para el 19 y 20 de marzo en Kawasaki fueron canceladas debido al terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011 , y se celebraron del 8 al 9 de octubre de 2011. ^{[ 4 ]} El 30.º ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 26 de febrero de 2017. El 36.º ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 9 de febrero de 2020 en el Miraikan Hall, Tokio. ^{[ 5 ]}

• ROBO-ONE: Las principales competiciones de ROBO-ONE se celebran dos veces al año. Las competiciones impares tienen lugar en la zona de Tokio , mientras que las pares se organizan en lugares más remotos para aumentar la visibilidad y fomentar la participación en este deporte. El primer día comienza con pruebas de preselección que garantizan que los participantes sean capaces de dar un número determinado de pasos (10 pasos en 10 segundos) y de levantarse tanto tumbados como tumbados . A continuación, se realiza una demostración autónoma de 2 minutos, juzgada por un panel de expertos, normalmente los miembros clave del comité organizador de ROBO-ONE. Los detalles específicos del sistema de puntuación utilizado nunca se han hecho públicos. Solo los participantes con las mejores puntuaciones obtienen el derecho a participar en las competiciones del segundo día. Los combates del segundo día se basan, en líneas generales, en los combates de boxeo K-1, donde cada robot intenta derribar a su oponente o sacarlo del ring.
• ROBO-ONE J: Una competición ROBO-ONE de nivel «junior» que solía presentar robots más pequeños y hacía especial hincapié en la participación familiar. A partir de ROBO-ONE 11 (marzo de 2007), las temáticas de ROBO-ONE J se integraron en las competiciones ROBO-ONE principales y los eventos ROBO-ONE J dejaron de celebrarse.
• ROBO-ONE Especial: Competiciones anuales de un día con una serie de desafíos especiales, que incluyen una carrera contrarreloj, lanzamiento de pelota, subir escaleras, abrir una puerta y una pista de obstáculos. A partir de agosto de 2006, los desafíos de subir escaleras y abrir puertas se combinaron en la pista de obstáculos.
• Gran Premio ROBO-ONE: Cada invierno, entre ocho y doce de los mejores competidores de ROBO-ONE participan en una serie de partidos que se celebran en diferentes lugares de Japón durante un periodo de seis a ocho semanas. Se otorgan puntos según el historial de victorias y derrotas de cada participante durante la serie.
• Conferencia Técnica ROBO-ONE: Una conferencia anual de un día, que generalmente se celebra en Kawasaki, Japón, centrada en compartir información y promover este deporte. Las presentaciones incluyen charlas de diseño a cargo de los mejores constructores, así como sesiones sobre productos y tecnología de fabricantes clave.
• ROBO-ONE en el espacio: Un proyecto especial anunciado oficialmente por el comité de ROBO-ONE en ROBO-ONE 9 (marzo de 2006) para organizar competiciones de ROBO-ONE en órbita terrestre baja antes de octubre de 2010.
• Fútbol ROBO-ONE: Se realizó un partido de fútbol ROBO-ONE como demostración preliminar en la competición especial ROBO-ONE de agosto de 2006, y también durante el evento ROBO-ONE 10 de septiembre de 2006 en Nagai , Japón. El comité de ROBO-ONE programó la primera competición oficial de fútbol ROBO-ONE para agosto de 2007 en las instalaciones del Centro Panasonic en Tokio.
• ROBO-ONE auto: Torneo de lucha de robots bípedos autónomos (25 de febrero de 2017).

Las especificaciones iniciales de ROBO-ONE eran deliberadamente mínimas para fomentar la mayor participación posible. A medida que el rendimiento de los robots ha mejorado, las especificaciones se han endurecido para mantener el enfoque en la robótica humanoide. Por ejemplo, el tamaño del pie/planta del pie en relación con el tamaño total del robot se ha reducido gradualmente en las competiciones recientes.

Con ROBO-ONE 11 (marzo de 2007) se introdujo el concepto de clasificaciones por peso.

Las reglas de la competición varían según el evento específico y han evolucionado con el tiempo a medida que las capacidades de los robots han mejorado. El comité de ROBO-ONE publica las reglas oficiales en japonés para cada competición con aproximadamente dos meses de antelación.

Las competiciones tipo ROBO-ONE en otros países suelen seguir el mismo formato y reglas generales, pero con modificaciones adecuadas al nivel de habilidad y destreza de los participantes.

Los diseños presentados para la competición ROBO-ONE suelen ser diseños personalizados, pero a menudo se basan en parte en kits disponibles comercialmente.

• Robotis Bioloid
• KHR-1 , KHR-2 y KHR-3HV de Kondo Kagaku
• Robonova-1 de Hitec
• Manoi AT01 y Manoi PF01 de Kyosho

• La mayor colección de vídeos de peleas de robots archivada el 2 de abril de 2008 en la Wayback Machine.
• Página oficial japonesa de ROBO-ONE (en japonés) ( traducida al inglés con Google )
• Página oficial de ROBO-ONE Corea (en inglés)
• Reglas no oficiales de ROBO-ONE (traducidas por Duncan Lowne). Archivadas el 19 de octubre de 2006 en Wayback Machine . Incluyen las reglas de ROBO-ONE vigentes hasta septiembre de 2006.
• Comunidad RoboSavvy ROBO-ONE (inglés)
• Robots Dreams es un blog de robótica japonés que incluye informes y vídeos sobre ROBO-ONE (en inglés). Archivado el 6 de marzo de 2007 en Wayback Machine.
• La competición RoboGames US se celebra anualmente en San Francisco e incluye algunos eventos del tipo ROBO-ONE.