Klipper (firmware)

Klipper es un firmware de código abierto para impresoras 3D que distribuye la carga de trabajo entre una computadora de propósito general (como una Raspberry Pi ^{[ 1 ]} ) y uno o más microcontroladores subyacentes en la impresora 3D. ^{[ 2 ] [ 3 ]} Se afirma que esta separación permite un control más avanzado en comparación con el firmware tradicional que se ejecuta únicamente en el microcontrolador de la impresora. ^{[ 4 ]} Klipper admite varios tipos de cinemática , incluyendo cartesiana, CoreXY y robot delta .

Klipper fue desarrollado por Kevin O'Connor ^{[ 4 ] [ 5 ]} en 2014. ^{[ 6 ]} Uno de los primeros en adoptarlo fue el proyecto Voron , que construyó impresoras CoreXY con software y hardware de código abierto . ^{[ 6 ]} La popularidad de Klipper ha aumentado gradualmente con el tiempo, y en 2024 venía preinstalado en impresoras 3D de varios fabricantes. ^{[ 6 ]}

En 2022, Klipper estableció una alianza estratégica con BigTreeTech, un fabricante de placas base para impresoras 3D. ^{[ 7 ]}

A finales de 2020, Klipper introdujo la conformación de entrada en el mundo del firmware de impresión 3D de código abierto. ^{[ 8 ]}

Dado que el ordenador anfitrión tiene mayor capacidad de procesamiento y puede realizar cálculos más complejos, solo es necesario enviar los resultados de estos cálculos al microcontrolador. Esto permite un control más preciso de los motores paso a paso , ^{[ 9 ]} cinemática avanzada, modelado de entrada para la reducción de vibraciones, ^{[ 5 ]} registro detallado, uso de macros , ^{[ 10 ]} y cambios de configuración en tiempo real sin necesidad de reiniciar el firmware.

La impresora también cuenta con avance de presión , un parámetro que compensa la acumulación de presión en la boquilla durante la aceleración para una impresión más suave y precisa. ^{[ 5 ]} Funciona haciendo que el avance de extrusión sea más rápido durante aceleraciones fuertes y más lento durante desaceleraciones fuertes. De esta manera, se pueden lograr líneas más suaves a altas velocidades de impresión 3D . La compensación generalmente se calibra por tipo de material ( PLA , ABS , PETG , etc.), pero incluso se puede calibrar para cada bobina específica. El modelo tiene en cuenta la elasticidad, la viscosidad, la presión y el flujo del filamento.

Klipper admite varios tipos de impresoras 3D y microcontroladores, ^{[ 9 ]} incluyendo placas de Arduino y STM32 . Es compatible con muchas impresoras existentes y puede adaptarse a máquinas construidas a medida. ^{[ 4 ]}

Klipper se instala en un ordenador con Linux (como una Raspberry Pi ). La configuración se realiza mediante un archivo de configuración de texto, que permite personalizar y controlar el comportamiento de la impresora.

• Marlin (firmware) , otro firmware de código abierto para impresoras 3D.

• Sitio web oficial
• Guía de instalación - klipper3d.org
• klipper en GitHub