Hispanopedia WikiEl control láser de maquinaria es un sistema electrónico para el funcionamiento automático de motoniveladoras o excavadoras . En algunos países, los sistemas avanzados con GPS han sustituido a estos sistemas láser, pero aún se utilizan en otros, como la India.
Componentes del sistema
Existen diferentes tipos de sistemas patentados por distintos inventores o empresas. Pero el sistema generalizado consta de cuatro partes esenciales: transmisor láser giratorio, receptor láser, unidad de control y válvulas solenoides .
Transmisor láser giratorio
El transmisor láser emite un haz láser estrecho que gira horizontalmente, creando un plano de referencia horizontal. El haz puede extenderse horizontalmente, pero debe ser nítido y estrecho en el plano vertical. El transmisor puede usar láser infrarrojo o rojo, pero por seguridad, todos los fabricantes limitan la potencia a 5 milivatios. El transmisor utiliza diodos láser semiconductores como fuente láser, alimentados por baterías.
El transmisor corrige su posición para obtener un plano horizontal perfecto mediante un sensor de aceleración, sensores giroscópicos , un sensor de nivel de burbuja y un servomecanismo basado en un microprocesador .
Receptor láser
El receptor láser detecta la altura del plano láser mediante una matriz de fotodiodos , generalmente una serie de fotodiodos en una tira de 9 pulgadas con una separación entre ellos igual al ancho del haz. El receptor lee la altura con los sensores, la convierte en una señal analógica o digital utilizable y la envía a la unidad de control de la máquina. Los sistemas modernos utilizan el protocolo CAN para las señales de salida, mientras que los sistemas antiguos utilizan una señal de corriente analógica de 4, 5 o 6 canales.
Unidad de control
La unidad de control es la unidad de procesamiento que decide cómo reaccionar a las señales entrantes para alcanzar el nivel de terreno deseado. Ajusta la altura de la rascadora activando o desactivando los actuadores electrohidráulicos (válvulas solenoides). Generalmente, se trata de válvulas solenoides de tipo ON/OFF, aunque algunos sistemas modernos utilizan válvulas proporcionales. En el panel de control de la unidad de control se encuentran algunos botones e indicadores que conforman la interfaz de usuario, a través de la cual el usuario puede supervisar el funcionamiento o controlar manualmente la máquina cuando sea necesario.
Válvulas solenoides
Las electroválvulas actúan como una interfaz entre los sistemas eléctricos y el sistema hidráulico; pueden ser de tipo encendido/apagado o proporcionales, dependiendo de la unidad de control.
Referencias
- Control y método de control para un sistema de movimiento de tierras
- Patente estadounidense 7902482 , Hitoshi Kidokoro, "Aparato de mecanizado láser y método de control para el aparato", emitida el 8 de marzo de 2011.
- Aplicaciones láser