Planeador submarino clase Liberdade

Los cuerpos de ala integrada de la clase Liberdade son planeadores submarinos autónomos desarrollados por la Oficina de Investigación Naval de la Armada de los EE. UU. que utilizan una forma de casco de ala integrada para lograr eficiencia hidrodinámica. Es una clase experimental cuyos modelos fueron originalmente destinados a rastrear submarinos diésel-eléctricos silenciosos en aguas litorales , moviéndose a 1-3 nudos y permaneciendo en la posición hasta seis meses. ^{[ 2 ]} Liberdade (que significa "Libertad" en portugués) fue un barco construido por Joshua Slocum , antes del que pilotó en solitario alrededor del mundo.

Los planeadores submarinos de la clase «Liberdade» son los más grandes conocidos del mundo y fueron desarrollados como parte del sistema de vehículos de vigilancia no tripulados PlusNet (Persistent Littoral Undersea Surveillance Network) de la Armada de los Estados Unidos. Un planeador «Liberdade» puede desplegarse de forma encubierta y tiene la capacidad de monitorear más de 1000  km de océano. El planeador está diseñado para ser difícil de detectar mediante sensores acústicos pasivos. ^{[ 2 ]}

El Laboratorio de Física Marina de la Institución Scripps de Oceanografía y el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad de Washington fueron los principales desarrolladores de la clase "Liberdade". ^{[ 1 ]} El casco del último modelo fue construido por Legnos Boat y consta de una cubierta exterior de ABS sobre un marco de titanio. ^{[ 3 ]} Las primeras pruebas de campo importantes del Liberdade XRay tuvieron lugar en 2006 en la Bahía de Monterey, California . También participaron en el desarrollo de las alas de la clase Liberdade: ^{[ 1 ]}

• Laboratorio de Investigación Aplicada de la Universidad de Texas en Austin
• Laboratorio de Investigación Aplicada de la Universidad Estatal de Pensilvania
• Instituto Tecnológico de Massachusetts
• Institución Oceanográfica Woods Hole
• SAIC
• Robótica Bluefin

En 2007, se completó XRay 2 y demostró una relación sustentación-resistencia de 20 a 1. En 2008, se realizaron 55 pruebas de campo. En 2010, se completó el modelo de última generación "ZRay"; incluye una matriz de hidrófonos de 27 canales. Su función es rastrear e identificar automáticamente mamíferos marinos. ^{[ 3 ]} ZRay tiene una relación sustentación-resistencia de 35 a 1, ^{[ 4 ]} y cuenta con chorros de agua para un control preciso de la actitud, así como propulsión en la superficie. ^{[ 3 ]}