MATILDA

El MATILDA ( Ensamblaje Táctico Integrado de Despliegue de Fuerza Ligera ) de Mesa Associates es un robot de vigilancia y reconocimiento controlado a distancia, creado y diseñado por Mesa Robotics Corporation. Está disponible en varios modelos, como Urban Warrior, Block II y Scout, que ofrecen diferentes combinaciones de componentes para una mayor utilidad. Estas opciones incluyen un soporte para sensores, un brazo manipulador , un soporte para armas , un carrete de fibra óptica, un sistema de liberación remota del remolque y un soporte para disruptores. Al adquirirlo, el sistema básico incluye la plataforma, la unidad de control y el cargador de batería . ^{[ 1 ]}

Uno de los principales objetivos de los diseñadores de MATILDA fue priorizar la funcionalidad sobre la movilidad, identificando aplicaciones específicas para vehículos terrestres no tripulados (UGV) , como la vigilancia de objetivos, la neutralización de artefactos explosivos, la recogida y el transporte de materiales, el transporte y disparo de armas y la aplicación de la ley. ^{[ 1 ]} Otro objetivo clave fue el bajo coste. Para lograr su visión, optimizaron las proporciones de peso de la plataforma hasta obtener un diseño que se ajustara a ambos objetivos. Los diseñadores también consideraron obstáculos específicos que querían que su robot pudiera superar, como subir escaleras, transportar cargas útiles, contar con una batería de larga duración, navegar por túneles, utilizar una cámara de vídeo y tener capacidades de brazo manipulador. Para que el conjunto fuera aplicable a la defensa nacional, los diseñadores construyeron diferentes modelos de MATILDA. ^{[ 1 ]} Esto se hizo para asegurar que el robot contribuyera a las necesidades específicas de cada tipo de seguridad. Los diseñadores también querían que el conjunto fuera flexible, permitiendo a los usuarios acoplar cualquier accesorio que necesitaran. Para ello, diseñaron el robot para que fuera compatible con una variedad de accesorios, como brazos manipuladores, sierras, garras y cámaras. ^{[ 1 ]}

El robot MATILDA es relativamente discreto y ligero. Alcanza velocidades de hasta 3,2 km/h (2 mph ) y tiene una capacidad de carga útil de 57 kg (125 libras) . También puede remolcar hasta 102 kg (225 libras) o hasta 230 kg (500 libras ) utilizando un remolque táctico de cuatro ruedas opcional con liberación remota. ^{[ 2 ]} MATILDA es un robot para todo tipo de clima con una autonomía de batería de 6 a 10 horas y puede subir una pendiente de 50 grados. ^{[ 2 ]} El robot viene equipado con una cámara panorámica, de inclinación y zoom , capaz de producir imágenes en color y en blanco y negro, una cámara trasera fija en blanco y negro, audio bidireccional ( con cruce de audio ) y capacidades de radio HD . ^{[ 2 ]}     

MATILDA viene en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block 2 y Scout Model. Cada uno de estos modelos está diseñado para una situación específica. ^{[ 3 ]} El "Urban Warrior" está diseñado para uso militar en situaciones agresivas como control de bombas, control de drones y terrenos accidentados. ^{[ 4 ]} El modelo Block 2 está diseñado para un uso más táctico para las fuerzas del orden y los bomberos. Este modelo es versátil; cuenta con la tecnología para ser agresivo hasta cierto punto, pero también tiene la capacidad de realizar reconocimiento. El modelo Scout está diseñado para reconocimiento y vigilancia puros. Se espera que este modelo se utilice en el campo de batalla para obtener información o infiltrarse en bases enemigas. ^{[ 4 ]}

A medida que la acción militar se vuelve más avanzada y letal, las plataformas robóticas ayudan a los soldados a realizar tareas sin poner en peligro sus vidas, pero aun así logrando sus objetivos de manera eficiente. Como resultado, MATILDA puede utilizarse para diversas tareas, tales como: reconocimiento, control de bombas, apertura de puertas , control de armas, detección remota de minas y lanzamiento remoto de vehículos aéreos no tripulados. En el control de bombas, la vida de los soldados a menudo corre peligro, por lo que MATILDA busca resolver este problema al tener la capacidad de realizar tareas que amenazan la vida sin la pérdida de vidas humanas. Estas actividades se conocen como actividades de munición sin explotar , o UXO. ^{[ 5 ]} El personal militar puede utilizar MATILDA para detectar y neutralizar diferentes tipos de UXO, como situaciones de combate cuerpo a cuerpo y minas terrestres, en todo tipo de clima. ^{[ 3 ]} Además, para apoyar a las tropas, Mesa también ha lanzado accesorios especiales como el brazo manipulador , que ayudaría aún más en tareas específicas como el control de bombas. ^{[ 3 ]} MATILDA también viene equipada con una variedad de sensores que le permiten manipular objetos, evitar colisiones, ensamblar, inspeccionar y reconocer elementos. ^{[ 5 ]} Esto permite que otros, además de los militares, utilicen esta plataforma con fines recreativos o experimentales. ^{[ 5 ]}

• http://www.mesainc.com/products_robotics.htm
• http://prezi.com/orjl-vsubkem/military-robots/
• http://www.communistrobot.com/robotarticles.php?articleid=203