Vehículo terrestre no tripulado

Un vehículo terrestre no tripulado (UGV) operado a distancia es controlado por un operador humano. El operador toma decisiones basándose en la observación visual directa o en sensores como cámaras. Un ejemplo básico de operación remota sería un coche de juguete teledirigido.

Ejemplos:

• Soluciones Autónomas ^{[ 18 ]}
• Vehículo blindado de transporte de personal BTR-90 "Krymsk"
• Robótica Clearpath
• Vehículos terrestres no tripulados DOK-ING para desminado, extinción de incendios y minería subterránea.
• DRDO Daksh
• Foster-Miller TALON
• Vehículo terrestre no tripulado (UTGV) teleoperado de Frontline Robotics ^{[ 19 ]}
• Vehículo terrestre táctico no tripulado Gladiator (utilizado por el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos )
• Vehículos terrestres autónomos no tripulados G-NIUS ( empresa conjunta de Israel Aerospace Industries y Elbit Systems ) Guardium
• GROVER – Vehículo operado remotamente por Goddard para exploración e investigación
• Urano-9
• iRobot PackBot
• MacroUSA Armadillo V2 Micro UGV (MUGV) y Scorpion SUGV
• Sistema de despliegue de fuerzas ligeras tácticas integradas de Mesa Associates ( MATILDA )
• Nerekhta UGV, apareció en Zapad 2021 durante el ejercicio Bielorrusia-Rusia ^{[ 20 ]}
• Nova 5
• Control remoto ANDROS F6A
• Sierra de corte MS1
• Robowatch ASENDRO
• Land Rover de recuperación no tripulada . ^{[ 21 ]}
• El sistema THeMIS, utilizado por el Ejército Real de los Países Bajos y desarrollado por Milrem Robotics, es un sistema utilizado por el Ejército Real de los Países Bajos.
• Vehículo terrestre no tripulado Miloš utilizado por las Fuerzas Armadas serbias.
• Robot de asistencia para la extracción en el campo de batalla (BEAR) de Vecna ​​Robotics
• Víbora

Un vehículo terrestre no tripulado (VGN) autónomo es un robot autónomo que reemplaza al operador humano con tecnologías de inteligencia artificial . El vehículo utiliza sensores para alimentar un modelo del entorno, que sirve de base a un sistema de control que determina la siguiente acción. Esto elimina la necesidad de que haya personas supervisando el vehículo.

Un vehículo autónomo debe tener la capacidad de:

• Navegación basada en mapas que permiten al vehículo elegir una ruta desde el origen hasta el destino.
• Detectar objetos como personas y vehículos.
• Viaja entre puntos de referencia sin asistencia humana.
• Evitar dañar a personas, propiedades o a sí misma, a menos que eso forme parte de su misión.

Un robot también puede aprender de forma autónoma. El aprendizaje autónomo incluye la capacidad de:

• Adquirir capacidades.
• Adapta tus estrategias en función del entorno.
• Adaptarse al entorno.
• Actuar éticamente en la consecución de los objetivos de la misión.

Las máquinas autónomas armadas deben distinguir entre combatientes y civiles. Esto es especialmente importante en conflictos donde los combatientes se disfrazan intencionadamente de civiles para evitar ser detectados. Incluso los sistemas más precisos, aunque imperfectos, pueden ocasionar pérdidas civiles inaceptables.

Los UGV son un tipo de robot agrícola . Los tractores no tripulados pueden operar las 24 horas del día para aprovechar los cortos periodos de tiempo disponibles para la cosecha. Los UGV se utilizan para la fumigación y el aclareo. ^{[ 31 ]} También se pueden usar para monitorear la salud de los cultivos y el ganado. ^{[ 32 ]}

En el entorno de fabricación, los vehículos terrestres no tripulados (UGV) se utilizan para el transporte de materiales. ^{[ 33 ]} Las empresas aeroespaciales utilizan estos vehículos para el posicionamiento de precisión y el transporte de componentes pesados ​​y voluminosos entre estaciones de fabricación, lo que resulta más rápido que el uso de grandes grúas y permite mantener a las personas alejadas de zonas peligrosas. ^{[ 34 ]}

Los vehículos terrestres no tripulados (UGV) pueden utilizarse para recorrer y cartografiar túneles mineros. ^{[ 35 ]} Combinando radar, láser y sensores visuales, se están desarrollando UGV para cartografiar superficies rocosas en 3D en minas a cielo abierto. ^{[ 36 ]}

En el sistema de gestión de almacenes, los UGV tienen múltiples usos, desde el traslado de mercancías con carretillas elevadoras y cintas transportadoras autónomas hasta el escaneo de existencias y la toma de inventario. ^{[ 37 ] [ 38 ]} Los vehículos guiados automáticamente se utilizan ampliamente en almacenes para manipular mercancías peligrosas para los humanos (por ejemplo, mercancías corrosivas e inflamables) o que requieren un manejo especial, como el paso por congeladores. ^{[ 39 ]}

SARGE es un vehículo todoterreno de tracción a las cuatro ruedas que utiliza el chasis del Yamaha Breeze. El objetivo es dotar a cada batallón de infantería con hasta ocho unidades SARGE. ^{[ 49 ]} SARGE se utiliza principalmente para vigilancia remota; se envía por delante de la infantería para investigar posibles emboscadas.

Construido por General Dynamics Land Systems , el Vehículo Táctico Multiusos (MUTT) está disponible en variantes de 4, 6 y 8 ruedas. Fue probado por el Cuerpo de Marines de EE. UU. en julio de 2016 y seleccionado para el requisito de sistema terrestre no tripulado de Transporte de Equipo Multiusos para Escuadrones (SMET) del Ejército de EE. UU. en noviembre de 2019. GDLS firmó un contrato de 162,4 millones de dólares para entregar 624 vehículos terrestres no tripulados hasta octubre de 2024. ^{[ 50 ]}

El X-2 es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) de orugas de tamaño mediano fabricado por Digital Concepts Engineering. Se basa en un sistema robótico autónomo previo diseñado para su uso en desactivación de explosivos (EOD), búsqueda y rescate (SAR), patrullaje perimetral, retransmisión de comunicaciones, detección y desminado, y como plataforma de armas ligeras. Mide 1,31 m de longitud, pesa 300  kg y puede alcanzar velocidades de 5  km/h. Puede atravesar pendientes de hasta 45 pies de inclinación y cruzar lodo profundo. El vehículo se controla mediante el sistema Marionette, que también se utiliza en los robots EOD Wheelbarrow . ^{[ 51 ] [ 52 ]}

El Warrior es un nuevo modelo del PackBot , pero más de cinco veces más grande. Puede viajar a velocidades de hasta 24  km/h y es el primer PackBot capaz de transportar un arma. ^{[ 53 ]} Al igual que el Packbot, desempeña un papel clave en la detección de explosivos. Son capaces de transportar 68 kilogramos y viajar a 13  km/h. ^{[ 54 ]}

TerraMax está diseñado para integrarse en cualquier vehículo táctico con ruedas y se incorpora completamente a los frenos, la dirección, el motor y la transmisión. Los vehículos equipados conservan la capacidad de ser operados por el conductor. Los vehículos fabricados por Oshkosh Defense y equipados con este paquete compitieron en los DARPA Grand Challenges de 2004 y 2005, y en el DARPA Urban Challenge de 2007. El Laboratorio de Guerra del Cuerpo de Marines seleccionó los MTVR equipados con TerraMax para el proyecto Cargo UGV iniciado en 2010, que culminó en una demostración del concepto tecnológico para la Oficina de Investigación Naval en 2015. Entre los usos demostrados para los vehículos mejorados se incluyen la limpieza de rutas sin tripulación (con un rodillo antiminas) y la reducción del personal necesario para los convoyes de transporte.

El THeMIS (Sistema Modular Híbrido de Infantería sobre Orugas) es un vehículo dron armado terrestre diseñado principalmente para aplicaciones militares. Es fabricado por Milrem Robotics en Estonia. Su arquitectura abierta le confiere capacidad multimisión. Su propósito principal es aumentar el conocimiento de la situación, proporcionar inteligencia, vigilancia y reconocimiento mejorados en amplias áreas, apoyar la logística en las bases, proporcionar reabastecimiento de última milla a las unidades de primera línea y ayudar en la evaluación de daños en combate . El vehículo funciona como plataforma de transporte, estación de armas remota, unidad de detección y eliminación de artefactos explosivos improvisados ​​(IED) , etc. Reduce la carga física y cognitiva, aumenta la distancia de seguridad, la protección de la fuerza y ​​la capacidad de supervivencia.

El vehículo terrestre no tripulado (UGV) THeMIS Combat incorpora un sistema de armas integrado, autoestabilizador y de control remoto que proporciona fuego de apoyo directo a las fuerzas de maniobra. Este sistema ofrece alta precisión en amplias zonas, tanto de día como de noche, aumentando la distancia de seguridad, la protección de las fuerzas y la capacidad de supervivencia. Puede equiparse con ametralladoras ligeras o pesadas,  lanzagranadas de 40 mm, cañones automáticos de 30  mm y sistemas de misiles antitanque.

Los vehículos terrestres no tripulados (UGV) THeMIS ISR cuentan con capacidades de recopilación de inteligencia multisensor. El sistema puede ayudar a las unidades de infantería a pie, a la guardia fronteriza y a las fuerzas del orden a recopilar y procesar información en bruto, reduciendo así el tiempo de reacción de los comandantes.

El Type-X es un vehículo de combate robótico blindado y sobre orugas de 12 toneladas, diseñado y fabricado por Milrem Robotics en Estonia. Con unas dimensiones de 600  cm de largo, 290  cm de ancho y 220  cm de alto, este vehículo de servicio pesado pesa 12 000  kg y puede transportar una carga útil máxima de 4100  kg. ^{[ 55 ]} Puede equiparse con torretas de cañones automáticos de hasta 50  mm o con diversos sistemas de armas, como misiles antitanque, misiles tierra-aire, radares, morteros, etc.

El Talon se utiliza principalmente para la desactivación de bombas y es resistente al agua hasta 30  metros de profundidad, lo que le permite buscar explosivos bajo el agua. El Talon se utilizó por primera vez en el año 2000 y se han distribuido más de 3000 unidades en todo el mundo. Para 2004, el Talon se había utilizado en más de 20 000 misiones distintas. Estas misiones consistían principalmente en situaciones consideradas demasiado peligrosas para los humanos. ^{[ 41 ]} Estas pueden incluir entrar en cuevas con trampas explosivas, buscar artefactos explosivos improvisados ​​o explorar una zona de combate. El Talon puede seguir el ritmo de un soldado corriendo. Puede funcionar durante 7 días con una sola carga de batería y es capaz de subir escaleras. Se utilizó en la Zona Cero durante la misión de recuperación. La durabilidad del Talon está atestiguada por una unidad que cayó de un puente a un río; los operadores volvieron a encender la unidad de control y la sacaron del río.

SWORDS es un robot Talon con un sistema de armas acoplado. Poco después del lanzamiento del Warrior, el robot SWORDS fue diseñado y desplegado. SWORDS es capaz de montar cualquier sistema de armas que pese menos de 300 libras. ^{[ 53 ]} En cuestión de segundos, el usuario puede acoplar armas como un lanzagranadas, un lanzacohetes o una ametralladora calibre .50. SWORDS dispara con alta precisión, alcanzando el centro de un objetivo 70/70 veces en una prueba. ^{[ 49 ]} Son capaces de soportar daños como múltiples disparos de calibre .50 o una caída desde un helicóptero sobre concreto. ^{[ 49 ]} Además, el robot SWORDS es capaz de abrirse paso a través de terrenos difíciles, incluso bajo el agua. ^{[ 53 ]} En 2004, solo existían cuatro unidades SWORDS. La revista Time la nombró uno de los inventos más asombrosos del mundo en 2004. El ejército estadounidense desplegó tres unidades en Irak en 2007, pero luego canceló su apoyo al proyecto.

El sistema SUMET es un paquete de percepción, localización y autonomía electroóptica de bajo costo, independiente de la plataforma y el hardware, desarrollado para convertir un vehículo tradicional en un UGV. Realiza diversas maniobras autónomas en entornos todoterreno difíciles, sin depender de un operador humano ni de GPS . El sistema SUMET se ha implementado en diversas plataformas tácticas y comerciales, y es abierto, modular, escalable y extensible. ^{[ 56 ]}

El ASSCM es un vehículo terrestre no tripulado civil desarrollado en la Universidad Yuzuncu Yil mediante una subvención de TUBITAK (código de proyecto 110M396). ^{[ 57 ]} El vehículo es una máquina de construcción pequeña y de bajo costo que puede nivelar suelos blandos. La máquina es capaz de nivelar de forma autónoma dentro de un polígono una vez definido su límite. La máquina determina su posición mediante CP-DGPS y su dirección mediante mediciones de posición consecutivas.

En abril de 2014, el Ejército ruso presentó el vehículo terrestre no tripulado Taifun-M como centinela remoto para proteger las bases de misiles RS-24 Yars y RT-2PM2 Topol-M . El Taifun-M cuenta con puntería láser y un cañón para realizar reconocimiento y patrullaje, detectar y destruir objetivos fijos o móviles, y proporcionar apoyo de fuego al personal de seguridad. Se opera de forma remota. ^{[ 58 ] [ 59 ]}

La plataforma de armas terrestre no tripulada (UKAP) de Turquía fue desarrollada por los contratistas de defensa Katmerciler y ASELSAN . El vehículo está equipado con  sistemas de armas estabilizados y controlados a distancia SARP de 12,7 mm. ^{[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]}

El Ripsaw es un vehículo terrestre de combate no tripulado en fase de desarrollo , diseñado y construido por Howe & Howe Technologies para su evaluación por el Ejército de los Estados Unidos. ^{[ 63 ]}

La bicicleta eléctrica coModule se maneja de forma remota mediante un teléfono inteligente, y los usuarios pueden acelerar, girar y frenar la bicicleta inclinando su dispositivo. La bicicleta puede circular de forma autónoma en un entorno cerrado. ^{[ 64 ]}