Power Rangers Zeo

• Jason David Frank como Tommy Oliver Es el Zeo Ranger V – Rojo y anteriormente fue el Mighty Morphin Green Ranger, el Mighty Morphin White Ranger y el White Ninja Ranger. Encontró su Zeo Crystal en el suroeste de Estados Unidos . Es el líder de los Zeo Rangers. Tommy viste un traje rojo con una visera en forma de estrella en su casco. Pilotó el Zeo Zord 5, el Super Zeo Zord 5 y el Red Battlezord. Su arma principal era la Zeo Power Sword.
• Johnny Yong Bosch como Adam Park. Es el Zeo Ranger IV – Verde y anteriormente fue el nuevo Mighty Morphin Black Ranger y Black Ninja Ranger. Encontró su Zeo Crystal en Corea . Adam viste un traje verde con una visera rectangular. Pilotó el Zeo Zord Four y el Super Zeo Four. Su arma principal eran las hachas Zeo Power Hatchets.
• Steve Cardenas como Rocky DeSantos. Es el Zeo Ranger III – Azul y anteriormente fue el nuevo Mighty Morphin Red Ranger y Red Ninja Ranger. Encontró su Zeo Crystal en México . Sirvió como segundo al mando del equipo hasta el regreso de Jason. Rocky vestía un traje azul con una visera triangular en su casco. Pilotaba el Zeo Zord Three y el Super Zeo Three. Su arma principal eran las Zeo Power Axes.
• Nakia Burrise como Tanya Sloan. Es la Zeo Ranger II – Amarilla y la única nueva integrante del grupo principal. Cuando Aisha Campbell, la antigua Ranger Amarilla de Mighty Morphin, fue a África por su Cristal Zeo , decidió que quería ayudar a los animales enfermos; así que envió a Tanya de vuelta con el Cristal Zeo en su lugar. Inicialmente regresó como una niña, pero el Cristal Zeo hizo que Tanya tuviera la misma edad que los demás Rangers, a lo que se acostumbró gradualmente. Tanya viste un traje amarillo con dos líneas horizontales a modo de visera en su casco. Pilotó el Zeo Zord Dos y el Super Zeo Dos. Su arma principal eran los Zeo Power Clubs.
• Catherine Sutherland como Katherine "Kat" Hillard. Es la Zeo Ranger I – Rosa y anteriormente fue la nueva Mighty Morphin Pink Ranger y la nueva Pink Ninja Ranger. Encontró su Zeo Crystal en su tierra natal, Australia . También es el interés amoroso de Tommy Oliver. Katherine viste un traje rosa con una visera circular en su casco. Pilotó el Zeo Zord One y el Super Zeo One. Su arma principal era el Zeo Power Shield.

• Brad Hawkins (voz) y Ted, Tim y Tom DiFilippo como Trey de Triforia. El Ranger Dorado original y también el señor del planeta Triforia, un lugar donde todos tenían trillizos idénticos. Les dio a los Zeo Rangers sus Super Zeo Zords cuando tuvo que regresar a su planeta. Trey de Triforia viste un traje negro con un chaleco dorado y tiene una visera con la forma del kanji de " rey ". Pilotaba Pyramidas y su arma principal era el Báculo del Poder Dorado.
• Austin St. John como Jason Lee Scott, el nuevo Ranger Dorado y anteriormente el Ranger Rojo original de Mighty Morphin. Cuando Trey de Triforia tuvo que regresar a su planeta, Tommy fue a buscar a Jason para que lo reemplazara como Ranger Dorado durante su ausencia. Tras su regreso, retomó sus funciones como segundo al mando. Pilotaba Pyramidas y su arma principal era el Báculo del Poder Dorado.

• Robert L. Manahan presta su voz a Zordon , el mentor de los Zeo Rangers. Zordon es una fuente de gran sabiduría y conocimiento para el equipo.
• Richard Steven Horvitz (acreditado como Richard Wood) presta su voz al asistente robótico de Alpha 5 Zordon, encargado de mantener en funcionamiento la Cámara de Poder.
• David Yost como Billy Cranston. Billy, antiguo Ranger Azul de Mighty Morphin y Ranger Ninja Azul, se ha retirado de ser un Power Ranger y ha optado por ayudar a Alpha.
• Richard Genelle como Ernie , el dueño del Centro Juvenil y Bar de Jugos de Angel Grove.
• Paul Schrier y Jason Narvy interpretan a Bulk y Skull, dos antiguos matones que inicialmente son policías subalternos y luego detectives privados.
• Gregg Bullock como el teniente/detective Jerome B. Stone. Jerome es un teniente de policía que supervisa a Bulk y Skull. Después de que Bulk se enamorara de la hija de su superior, fue despedido. Posteriormente, Jerome se convirtió en investigador privado, y Bulk y Skull continuaron trabajando bajo sus órdenes.
• Lesley Tesh-Pedersen interpreta a Emily , una camarera del Ernie's Beach Club e interés amoroso de Jason.
• Erik Frank como David Truehart , el hermano de Tommy, que fue adoptado por el mismo nativo americano (Sam Truehart) que Tommy conoció mientras recuperaba su pieza del cristal Zeo.
• Derek Stephen Prince (sin acreditar) como la voz de Auric el Conquistador, un antiguo tiki que había permanecido inactivo en la isla tropical de Mysterio durante años.

• Imperio de las máquinas
  • David Stenstrom presta su voz al Rey Mondo, el gobernante del Imperio de las Máquinas.
  • Alex Borstein presta su voz a la Reina Machina, la reina del Imperio de las Máquinas.
  • Barbara Goodson presta su voz al Príncipe Sprocket , hijo del Rey Mondo y la Reina Machina.
  • Oliver Page presta su voz a Klank , un robot leal al Rey Mondo y a la Reina Machina.
  • Barbara Goodson presta su voz a Orbus, un módulo flotante que se acopla con Klank. Cuando Klank lo hace girar, Orbus hace crecer un monstruo.
  • Lex Lang (sin acreditar) presta su voz a Louie Kaboom. Un robot con forma de misil que fue utilizado originalmente por Lord Zedd y Rita Repulsa para tomar el control del Imperio de las Máquinas tras la aparente destrucción del Rey Mondo, pero Goldar y Rito perdieron el control remoto. Puede transformarse en su forma de misil.
  • Douglas Sloan (sin acreditar) presta su voz al Príncipe Gasket, hijo mayor repudiado del Rey Mondo y la Reina Machina.
  • Melora Harte (sin acreditar) presta su voz a la princesa Archerina, hija del rey Aradon, que se fugó con el príncipe Gasket.

• Malvados extraterrestres espaciales
  • Robert Axelrod (voz) y Ed Neil como Lord Zedd . Un señor de la guerra intergaláctico. Cuando el Imperio de las Máquinas los expulsó de la Luna, Zedd se propuso vengarse del Imperio de las Máquinas por cualquier medio posible.
  • Barbara Goodson (voz) y Carla Perez como Rita Repulsa. Una hechicera alienígena que se convirtió en la esposa de Lord Zedd. Cuando el Imperio de las Máquinas los expulsó de la luna, Rita se propuso vengarse del Imperio de las Máquinas por todos los medios posibles.
  • Robert Axelrod presta su voz a Finster, el secuaz de Rita con temática de duende . Tras la expulsión de Zedd y Rita de la Luna por parte del Imperio de las Máquinas, Finster fue uno de los evacuados. Posteriormente, regresó con Zedd y Rita para vengarse del Imperio de las Máquinas.
  • Kerrigan Mahan presta su voz a Goldar, el secuaz de Rita Repulsa con temática de mantícora . Él y Rito sufrieron amnesia tras la explosión del Centro de Comando y se vieron involucrados en los planes de Bulk y Skull hasta que Lord Zedd les devolvió la memoria.
  • Bob Papenbrook presta su voz a Rito Revolto, el hermano de Rita con temática de Gashadokuro .
  • Michael Sorich y Dave Mallow prestan sus voces a Squatt y Baboo. Squatt es un secuaz de Rita con aspecto de duende , y Baboo es un secuaz de Rita con aspecto de vampiro . Cuando el Imperio de las Máquinas atacó el castillo de Lord Zedd y Rita Repulsa en la Luna, Squatt y Baboo fueron evacuados y permanecieron con el Maestro Vile mientras Lord Zedd y Rita Repulsa ideaban formas de vengarse del Imperio de las Máquinas.
  • Simon Prescott presta su voz al Maestro Vile, padre de Rita y Rito. Si bien permitió que Rita y el grupo de Zedd se refugiaran con él, el Maestro Vile señaló que el Imperio de las Máquinas era peor que él.

• Los Rangers Alienígenas, provenientes del planeta Aquitar, ayudaron a proteger la Tierra de Zedd y Rita durante los eventos de la miniserie anterior. En un momento dado, buscan la experiencia tecnológica de Billy para derrotar a nuevos enemigos y, a cambio, le enseñan sobre su propia tecnología, creando así el Red Battlezord.
• Paul St. Peter (voz) y Koichi Sakamoto (ambos sin acreditar) como Tritor Un alienígena mitad lagarto con quien Bulk y Skull se hacen amigos cuando son prisioneros en la Arena de Máquinas en "Un rey por un día".

Durante la mitad de la serie, la identidad del Ranger Dorado fue un misterio constante y un tema central de la trama. Tras muchos episodios de especulación, en los que se sospechó de otros personajes como Billy Cranston, David Trueheart e incluso Eugene Skullovitch, se reveló que el Ranger Dorado era Trey de Triforia, un personaje nuevo. El antiguo Ranger Rojo, Jason Lee Scott , obtuvo los poderes del Ranger Dorado después de que Trey perdiera la capacidad de transformarse. La voz de Trey fue interpretada por Brad Hawkins , quien interpretó a Ryan Steele en VR Troopers , y fue representado por Ted, Tim y Tom DiFilippo.