Control corporal activo

Active Body Control , o ABC, es el nombre de marca de Mercedes-Benz que se utiliza para describir la suspensión hidroneumática controlada electrónicamente . ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Esta suspensión mejora la calidad de la marcha y permite controlar los movimientos de la carrocería del vehículo, reduciendo el balanceo en muchas situaciones de conducción, incluyendo curvas , aceleración y frenado . ^{[ 2 ]}

Mercedes-Benz lleva experimentando con estas capacidades para la suspensión de automóviles desde la suspensión neumática del 600 de 1963 y la suspensión hidroneumática (de fluido y aire) del 6.9 de 1974 .

El sistema ABC solo se ofrecía en los modelos de tracción trasera , ya que los modelos 4MATIC de tracción total solo estaban disponibles con la suspensión neumática semiactiva Airmatic , siendo el Mercedes-Benz GLE 450 4MATIC de 2019 el primer modelo con tracción total en tener disponible el sistema ABC. ^{[ 2 ]}

La versión de producción se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1999 en el nuevo Mercedes-Benz Clase CL C215 . ^{[ 3 ]}

En el sistema ABC, una computadora detecta el movimiento de la carrocería mediante sensores ubicados en todo el vehículo y controla la acción de la suspensión activa con servomecanismos hidráulicos . La presión hidráulica a los servomecanismos es suministrada por una bomba hidráulica de pistón radial de alta presión, que opera a 3000 psi. Los acumuladores regulan la presión hidráulica mediante una burbuja de nitrógeno encapsulada y separada del fluido hidráulico por una membrana. ^{[ 1 ]}

Un total de 13 sensores monitorean continuamente el movimiento de la carrocería y el nivel del vehículo, y suministran nuevos datos al controlador ABC cada diez milisegundos . ^{[ 1 ]} Cuatro sensores de nivel, uno en cada rueda, miden el nivel de la carrocería; tres acelerómetros miden la aceleración vertical ; un sensor de aceleración mide la aceleración longitudinal y otro la transversal . A medida que el controlador ABC recibe y procesa los datos, acciona cuatro servomotores hidráulicos , cada uno montado sobre un amortiguador de aire y fluido hidráulico presurizado , junto a cada rueda. ^{[ 4 ]}

Casi instantáneamente, la suspensión servoregulada genera fuerzas contrarias a la inclinación , el cabeceo y el hundimiento de la carrocería durante diversas maniobras de conducción. Un amortiguador, compuesto por un muelle helicoidal de acero y un amortiguador conectados en paralelo, así como un cilindro de ajuste controlado hidráulicamente, se ubica entre la carrocería y la rueda. Estos componentes ajustan el cilindro en la dirección del amortiguador y modifican la longitud de la suspensión. Esto crea una fuerza que actúa sobre la suspensión y la amortiguación del vehículo en el rango de frecuencias de hasta cinco hercios . ^{[ 1 ]}

El sistema también incorpora una suspensión de altura regulable , que en este caso baja el vehículo hasta 11 mm (0,43 pulgadas) entre las velocidades de 60 y 160 km/h (37 y 99 mph) para mejorar la aerodinámica , el consumo de combustible y el manejo. ^{[ 1 ]}    

El sistema ABC también permite la autonivelación de la suspensión , que eleva o baja el vehículo en respuesta a los cambios de carga (es decir, al cargar o descargar pasajeros o mercancía). ^{[ 1 ]} Cada vehículo equipado con ABC cuenta con un botón “ABC Sport” que permite al conductor ajustar el rango de la suspensión según sus preferencias de estilo de conducción. Esta función permite al conductor ajustar la suspensión para mantener una marcha más estable en condiciones de conducción más exigentes.

El correcto funcionamiento del sistema ABC requiere un cambio periódico del aceite hidráulico y la sustitución del filtro.

El Mercedes-Benz C112 de 1991 , el Mercedes-Benz Vario Research Car de 1995 ^{[ 5 ]} y el Mercedes-Benz F200 de 1996 ya presentaban versiones prototipo de ABC.

La primera versión completa y lista para la producción del sistema ABC se presentó en 1999 en el Mercedes-Benz Clase CL (C215) , el modelo tope de gama .

En 2006, el Mercedes-Benz Clase CL (C216) introdujo la suspensión Active Body Control de segunda generación , denominada ABC Plus o ABC II en la documentación técnica. Esta suspensión actualizada redujo el balanceo de la carrocería en un 45 % ^{[ 6 ]} en comparación con la suspensión ABC de primera generación. La ABC Plus contaba con un diseño de sistema hidráulico actualizado, con conductos hidráulicos más cortos, y el amortiguador de pulsaciones se reubicó para montarse directamente en la bomba tándem.

En 2010 se introdujo una función de estabilización contra viento lateral . Ante fuertes ráfagas de viento lateral, y dependiendo de la dirección e intensidad del viento que afecta al vehículo, este sistema varía la distribución de la carga sobre las ruedas de tal manera que los efectos del viento se compensan en gran medida o se reducen al mínimo. Para ello, la unidad de control ABC utiliza los sensores de velocidad de guiñada, aceleración lateral, ángulo de dirección y velocidad de la carretera del Programa Electrónico de Estabilidad ESP®. ^{[ 7 ]}

En 2007, el prototipo Mercedes-Benz F700 introdujo la suspensión PRE-SCAN , un primer prototipo de suspensión de escaneo de la carretera que utilizaba sensores lidar , basada en el control activo de la carrocería.

En 2013, el Mercedes-Benz Clase S (W222) introdujo la versión de producción en serie de PRE-SCAN, pero con una cámara estéreo en lugar de proyectores láser. El sistema denominado Magic Body Control está equipado con un sistema de detección de la carretera ( Road Surface Scan ) que precarga los amortiguadores según la superficie de la carretera detectada. Mediante una cámara estéreo , el sistema escanea la superficie de la carretera hasta 15 metros por delante del vehículo a velocidades de hasta 130 km/h (81 mph) , y ajusta la amortiguación de cada rueda para compensar las imperfecciones de la carretera. Inicialmente solo disponible en modelos de 8 cilindros y superiores, Magic Ride Control intenta aislar la carrocería del coche prediciendo, en lugar de reaccionar, a los baches y badenes. ^{[ 8 ] [ 9 ]} El ABC ha sufrido importantes modificaciones para el nuevo Clase S: ​​la amortiguación de las ruedas ahora es continuamente ajustable, la respuesta del amortiguador se ha mejorado y la eficiencia de la bomba se ha optimizado aún más. Una interfaz digital conecta la unidad de control y los sensores, mientras que el bus FlexRay de alta velocidad conecta la unidad de control y la electrónica del vehículo. La capacidad de procesamiento es más del doble que la del sistema anterior. ^{[ 10 ]}  

En 2014, el nuevo C217 Clase S Coupé introdujo una actualización del Magic Body Control, denominada Active Curve Tilting . ^{[ 11 ]} Este nuevo sistema permite que el vehículo se incline hasta 2,5 grados en una curva, de forma similar a un tren basculante . La inclinación tiene como objetivo contrarrestar el efecto de la fuerza centrífuga sobre los ocupantes y está disponible únicamente en los modelos de tracción trasera ^{. [ 12 ] [ 13 ]}

En 2019, Mercedes-Benz presentó una nueva generación de su sistema de suspensión activa llamado E-Active Body Control (también escrito EABC ), que debutó en la cuarta generación del Mercedes-Benz GLE (V167). ^{[ 14 ] [ 15 ]}

El sistema E-Active Body Control combina los elementos de suspensión neumática de la suspensión AIRMATIC con un sistema electrohidráulico de 48 voltios que controla activamente las fuerzas de amortiguación y rigidez de cada rueda de forma individual. A diferencia de los sistemas ABC anteriores , que contrarrestaban el balanceo y el cabeceo de la carrocería principalmente mediante un sistema hidráulico de alta presión, el E-Active Body Control también puede gestionar el movimiento vertical específico de cada rueda para mejorar el confort de marcha y la capacidad todoterreno.

Mediante una red de sensores, cámaras y la unidad de control integrada, el sistema escanea la carretera y prepara cada rueda para superficies irregulares. Esta función predictiva, derivada del sistema anterior Magic Body Control basado en cámaras, mejora aún más el confort mediante el preajuste de las fuerzas de amortiguación. ^{[ 16 ]}

La red de 48 voltios permite una mayor respuesta hidráulica y recuperación de energía, lo que posibilita funciones como el “Free Driving Assist”, que permite que el vehículo se desplace libremente cuando está atascado en arena o nieve. El sistema se ofreció inicialmente en los Mercedes-Benz GLE y Mercedes-Benz GLS y posteriormente se extendió al Mercedes-Benz Clase S (W223) . ^{[ 17 ]}

El sistema E-Active Body Control representa la evolución de los sistemas de suspensión totalmente activa de Mercedes-Benz, integrando la suspensión neumática, la hidráulica y el control predictivo en tiempo real bajo una única arquitectura electrónica.

Vehículos, en orden cronológico:

• Mercedes-Benz C112
• Coche de investigación Mercedes-Benz Vario
• Mercedes-Benz F200
• Mercedes-Benz Clase CL C215
• Mercedes-Benz Clase S (W220) , estándar en S600 y S65 AMG, opcional en otros acabados ^{[ 18 ]}
• Mercedes-Benz Clase SL R230
• Mercedes-Benz Clase S (W221)
• Mercedes-Benz Clase CL (C216)
• Mercedes-Benz Clase SL R231
• Mercedes-Benz Clase S (W222) : Control mágico de la carrocería
• Mercedes-Benz Clase S (C217) : Control mágico de la carrocería
• Mercedes-Benz GLE (C167) : Control de carrocería E-Active
• Mercedes-Benz GLS (X167) : Control de carrocería E-Active
• Mercedes-Benz Clase S (W223) : Control de carrocería E-Active

• El Citroën DS de 1955 tenía una suspensión hidroneumática diseñada por Paul Magès ; fue el primer automóvil con suspensión regulable en altura y autonivelante , aprovechando el hecho de que el gas/aire absorbe la fuerza, mientras que el fluido la transfiere suavemente.
• La plataforma Mercedes-Benz W112 de 1962 incorporaba una suspensión neumática en el modelo 300SE y en el modelo Mercedes-Benz 600 de 1963.
• El Rolls-Royce Silver Shadow de 1965 incorporaba tecnología con licencia del Citroën DS : suspensión hidroneumática con autonivelación.
• El Maserati Quattroporte II de 1974 utilizaba la suspensión regulable en altura y la suspensión autonivelante del Citroën SM.
• Mercedes-Benz 450SEL 6.9 de 1975 con suspensión totalmente hidroneumática, similar en tecnología, pero no en geometría, al diseño de Citroën.
• El Mercedes-Benz W126 de 1979 , que entonces era un modelo nuevo de la Clase S, contaba con una suspensión aún más sofisticada, regulable en altura y autonivelante .
• En 1984, algunos modelos selectos de la clase E de Mercedes-Benz W124 contaban con esta tecnología (suspensión hidráulica solo en la parte trasera), suspensión regulable en altura y suspensión autonivelante .
• En 1985, el Dr. Amar Bose, fundador y director ejecutivo de Bose Corporation , diseñó una suspensión que combinaba la comodidad de los pasajeros con el control del vehículo. Este sistema utilizaba motores electromagnéticos lineales, amplificadores de potencia, algoritmos de control y velocidad de cálculo.
• Desde principios de los años 80 hasta principios de los 90, Lotus Engineering, la división de consultoría de Lotus Cars , experimentó con sistemas de suspensión activa , combinando tecnología de servoválvulas electrohidráulicas del sector aeroespacial, diversos sensores y controladores tanto analógicos como digitales. Se construyeron alrededor de 100 prototipos de automóviles y camiones (y varios coches de carreras) para una amplia variedad de clientes, con variantes del sistema Lotus Active de alto ancho de banda.
• En 1986, Lotus Engineering y Moog Inc. formaron la empresa conjunta Moog-Lotus Systems Inc. para comercializar la tecnología Lotus con servoválvulas electrohidráulicas diseñadas por Moog. Posteriormente, la división de dirección y suspensión de TRW adquirió dicha empresa conjunta.
• El Citroën XM de 1989 tenía un control electrónico similar de la suspensión hidráulica, denominado Hydractive .
• Toyota Celica de 1989 con suspensión activa Toyota ^{[ 19 ]}
• El Infiniti Q45 de 1991 estaba equipado opcionalmente con "Suspensión Activa Total", una primicia mundial en automóviles de producción. ^{[ 20 ]}
• El Toyota Soarer de 1991 tenía un sistema de suspensión hidráulica totalmente activa en el modelo UZZ32 de 1991: Toyota Active Control Suspension .
• En 1994, la variante Citroën Xantia ACTIVA introdujo barras estabilizadoras activas como una extensión de su suspensión Hydractive II.
• El Mercedes-Benz CL-Class C215 de 1999 introduce el sistema Active Body Control .
• En 2023, BYD Auto presentó la suspensión hidroneumática "DiSus" para el SUV Yangwang U8 y el deportivo U9. Esta suspensión permite circular con solo tres ruedas y realizar saltos mientras el vehículo permanece nivelado al estar estacionado.

• Mercedes-Benz Estados Unidos
• Mercedes-Benz Internacional