Marvin Smith

• Guardián de la batería ( Concord Jazz , 1987)
• El camino menos transitado (Concord Jazz, 1989)

Con Terence Blanchard y Donald Harrison

• Segunda Línea de Nueva York (Colección George Wein)

Con Hamiet Bluiett

• Ebu (Soul Note, 1984)

Con Joanne Brackeen

• Cambio de rumbo (Evidencia, 1992)

Con Igor Butman

• Disputa (Impromptu, 1993)

Con Donald Byrd

• Harlem Blues (Landmark, 1987)

Con Don Byron

• Zona sin vibraciones ( Fábrica de tejido , 1996)

Con Michel Camilo

• Una vez más (Columbia, 1994)

Con Steve Coleman y M-Base

• Steve Coleman Group: Pulso de la patria ( JMT , 1985)
• Cinco elementos: Al borde del mañana (JMT, 1986)
• Cinco Elementos – Sine Die (Pangea, 1987)
• Strata Institute (con Greg Osby ): Sintaxis de cifrado (JMT, 1989)
• Five Elements – Rhythm People (La resurrección de la civilización negra creativa) ( Novus / BMG , 1990)
• Strata Institute (con Von Freeman ): Transmigración (Rebel-X/ Columbia , 1991)
• Cinco elementos – Ciencia negra (Novus, 1991)
• Ritmo en la mente (Novus, 1991)
• M-Base Collective: Anatomía de un ritmo (Rebel-X/ DIW /Columbia, 1992)
• Five Elements – Drop Kick (Novus, 1992)

Con Larry Coryell

• La hora brillante (Muse, 1989)

Con Art Davis

• Un tiempo para recordar (Jazz Planet, 1995)

Con Ray Drummond

• Excursión (Arabesque, 1993)
• Continuo (Arabesque, 1994)

Con Robin Eubanks

• Karma (JMT, 1991)
• Imágenes mentales (JMT, 1994)

Con Art Farmer

• Algo por lo que vivir: La música de Billy Strayhorn (Contemporary, 1987)
• Doctorado (Contemporáneo, 1989)

Con Frank Foster y Frank Wess

• Dos para el blues (Pablo, 1984)
• Hablando con franqueza (Concord, 1985)

Con Benny Golson

• Stardust (Denon, 1987) con Freddie Hubbard
• Eso es Funky (Meldac Jazz, 1995) con Nat Adderley

Con Gunter Hampel, Orquesta de Nueva York

• Fresh Heat – En vivo en Sweet Basil (Birth, 1985) con Bill Frisell , Curtis Fowlkes , Bob Stewart , ao

Con John Hicks

• Más allá de las expectativas (Reservoir, 1993)

Con Dave Holland

• Semillas del Tiempo ( ECM , 1983)
• El filo de la navaja (ECM, 1987)
• Extensiones (ECM, 1990)

Con Andy Jaffe

• Proyecciones de Manhattan (Stash, 1985) con Wallace Roney y Branford Marsalis

Con Art Farmer / Benny Golson Jazztet

• De vuelta a la ciudad (Contemporáneo, 1986)
• Tiempo real (Contemporáneo, 1986)

Con Peter Leitch

• Zona Roja ( Reservorio , 1987)
• Retratos y dedicatorias (Criss Cross, 1989)
• Significa lo que dices (Concord Jazz, 1990)
• Trío/Cuarteto '91 (Concord Jazz, 1991)
• Desde otra perspectiva (Concord Jazz, 1993)
• Un informe especial (Reservoir, 1993)
• Colores y dimensiones (Reservoir, 1995)
• Al frente (Reservoir, 1997)

Con Carmen Lundy

• Jazz y el nuevo cancionero: En directo desde Madrid (CD y DVD, Afrasia, 2005)

Con Buddy Montgomery

• Lazos de amor (Landmark, 1987)

Con Ralph Moore

• ¡Rejuvenece! (Criss Cross, 1988)

Con David Murray

• Niños (Black Saint, 1984)

Con David "Fathead" Newman

• ¡Fuego! En directo desde el Village Vanguard (Atlantic, 1989)
• Cabeza azul (Candid, 1990) con Clifford Jordan

Con Joe Newman y Joe Wilder

• Pasando el rato (Concord Jazz, 1984)

Con Emily Remler

• De este a oeste (Concord, 1988)

Con Sonny Rollins

• Sonny Rollins interpreta a G-Man y otra música para la banda sonora de la película de Robert Mugge "Saxophone Colossus" (Milestone, 1987).

Con Michel Sardaby

• Viajes (Sound Hills, 1989)

Con Bernie Senensky

• Rueda dentro de una rueda ( Atemporal , 1993)

Con Archie Shepp

• Canción del alma ( Enja , 1982)
• Nueva York en su hogar ( Soul Note , 1984)

Con Superblue

• Superazul 2 ( Blue Note , 1989)

Con Harvie Swartz , Mick Goodrick y John Abercrombie.

• La llegada (Novus, 1992)

Con McCoy Tyner

• Preludio y Sonata ( Hito , 1995)

Con Gebhard Ullmann , Andreas Willers y Bob Stewart

• Suite Noire (Nabel, 1990)

Con Bobby Watson

• Joya (Amigo, 1983)
• Gumbo (Amigo, 1985)
• El amor permanece (Red, 1986 [1988])

Con Tommy Ward

• Desde este momento en adelante (2021)