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Un robot médico es un robot utilizado en las ciencias médicas . Entre ellos se incluyen los robots quirúrgicos . Estos se encuentran en la mayoría de los telemanipuladores , que utilizan los activadores del cirujano en un lado para controlar el "efector" en el otro. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
Tipos
- Robots quirúrgicos : Estos robots permiten realizar operaciones quirúrgicas con mayor precisión que un cirujano humano sin ayuda, o bien permiten realizar cirugías a distancia en las que un cirujano humano no está físicamente presente con el paciente.
- Robots de rehabilitación : Facilitan y apoyan la vida de personas enfermas, ancianas o con disfunción en partes del cuerpo que afectan el movimiento. Estos robots también se utilizan para la rehabilitación y procedimientos relacionados, como el entrenamiento y la terapia.
- Biorobots : Un grupo de robots diseñados para imitar la cognición de los humanos y los animales.
- Robots de telepresencia : Permiten a los profesionales médicos que se encuentran fuera del lugar moverse, mirar alrededor, comunicarse y participar desde ubicaciones remotas. [ 4 ]
- Automatización de farmacias : Sistemas robóticos para dispensar sólidos orales en una farmacia minorista o para preparar mezclas intravenosas estériles en una farmacia hospitalaria.
- Robot de compañía : Tiene la capacidad de interactuar emocionalmente con los usuarios, haciéndoles compañía y alertándoles si hay algún problema con su salud.
- Robot desinfectante : Tiene la capacidad de desinfectar una habitación entera en cuestión de minutos, generalmente mediante luz ultravioleta pulsada . [ 5 ] [ 6 ] Se están utilizando para combatir la enfermedad del virus del Ébola . [ 7 ]
- Robots hospitalarios: gracias a una configuración preprogramada de su entorno y a sensores incorporados, los robots hospitalarios distribuyen medicamentos, comidas y muestras por los hospitales.
- Prótesis robóticas : se centran en proporcionar a quienes las usan una funcionalidad de extremidades similar a la de un humano.
- Robots de laboratorio: Los tipos de robots que se encuentran en los laboratorios están especialmente diseñados para automatizar procesos o ayudar a los técnicos de laboratorio a completar tareas repetitivas.
Véase también
Referencias
- ↑ "Tecnología y aplicaciones clínicas: Informe" . Archivado del original el 4 de marzo de 2016. Consultado el 10 de abril de 2015 .
- ↑ Beasley, Ryan A. (12 de agosto de 2012). "Robots médicos: sistemas actuales y direcciones de investigación" . Journal of Robotics . 2012 : 1–14 . doi : 10.1155/2012/401613 .
- ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris (octubre de 2015). Robótica Médica . Springer Ciencia + Medios comerciales. doi : 10.1007/978-3-319-22891-4 . ISBN 978-3-319-22890-7. S2CID 32424869 .
- ↑ Corley, Anne-Marie (septiembre de 2009). "La realidad de los sustitutos robóticos" . spectrum.ieee.com. Archivado del original el 28 de septiembre de 2009. Consultado el 19 de marzo de 2013 .
- ↑ "Luz pulsada (UV)" . Wiki principal. Archivado del original el 1 de septiembre de 2018. Consultado el 8 de enero de 2017 .
- ↑ "Tecnología en Seeker" . Seeker. Archivado del original el 20 de octubre de 2013. Consultado el 27 de noviembre de 2014 .
- ↑ Bayot, Asher (23 de noviembre de 2014). "Robots militares estadounidenses se unirán a la lucha contra el ébola" . Inquisitr.
Enlaces externos
- Libro de texto de robótica médica
- Conferencia sobre robots médicos archivada el 2 de noviembre de 2014 en Wayback Machine.
- Automatización robótica de la vía intravenosa - RIVA
- ¿Dónde están los robots para el cuidado de personas mayores?
- Empresas chinas destacadas que emergen en el sector de los robots médicos. Archivado el 19/10/2019 en Wayback Machine ( IEEE ).
- Robots médicos: hacia la robótica
Categoría :
- Robots médicos