Instrumento de navegación

Estos instrumentos se utilizan principalmente para medir la elevación o altitud de un objeto celeste :

• El instrumento más conocido de la serie Backstack es el cuadrante de Davis. Este permitía medir la altitud del Sol sin que el navegante tuviera que observarlo directamente.
• El pentagrama , un instrumento antiguo que lleva mucho tiempo en desuso.
• Kamal. Instrumento muy sencillo utilizado principalmente por los navegantes árabes. Consiste en una pequeña tabla con un nudo de cuerda en el centro. El observador sujeta uno de los nudos con la boca y extiende la tabla de manera que los bordes formen un ángulo constante con sus ojos.
• Astrolabio náutico Derivado del astrolabio , se desarrolló a finales del siglo XV y se utilizó entre los siglos XVI y XVII. Fue reemplazado por el asta posterior y, más tarde, por el octante y el sextante .
• Cuadrante. Un instrumento muy sencillo que utilizaba una plomada.

Estos instrumentos también se utilizan para medir la distancia angular entre objetos:

• Octante , inventado en 1731. El primer instrumento ampliamente aceptado que podía medir un ángulo sin verse afectado en gran medida por el movimiento.
• El sextante , derivado del octante en 1757, acabó por dejar obsoletos todos los instrumentos anteriores utilizados con el mismo fin.

• El pelorus se utilizaba para determinar la orientación con respecto al rumbo del barco, tomando como referencia puntos de referencia, otros barcos, etc.

• La brújula de rumbo se utiliza para determinar la orientación magnética de puntos de referencia, otros barcos o cuerpos celestes.
• Brújula magnética utilizada para determinar el rumbo magnético del barco.

• Cronómetro marino utilizado para determinar la hora en el meridiano de Greenwich con gran precisión, lo cual es necesario al reducir las miras en la navegación astronómica.
• El término nocturno se utiliza para determinar la hora local aparente observando la Estrella Polar y las estrellas que la rodean.
• Anillo astronómico outilizado para medir la altura de un cuerpo celeste sobre el horizonte. Podía usarse para determinar la altitud del Sol o la hora local. Permitía que la luz solar entrara a través de un pequeño orificio en el borde del instrumento. El punto de luz que incidía en el lado opuesto del instrumento indicaba la altitud o la hora.

Todos los instrumentos mencionados eran los tradicionales que se utilizaron hasta bien entrada la segunda mitad del siglo XX. Tras la Segunda Guerra Mundial, las ayudas electrónicas a la navegación se desarrollaron con gran rapidez y, en gran medida, sustituyeron a las herramientas más tradicionales. Los sonares y sondas electrónicas han reemplazado por completo a sus predecesores. El radar se ha generalizado incluso en embarcaciones pequeñas. Algunas ayudas electrónicas a la navegación, como el sistema LORAN, ya han quedado obsoletas y han sido sustituidas por el GPS .

A medida que se desarrollan las tecnologías, los diseñadores e ingenieros también han centrado su atención en grupos minoritarios como las personas con discapacidad visual. En este caso, se desarrollan ayudas electrónicas para la movilidad que satisfacen las necesidades de las personas con discapacidad visual en cuanto a la identificación de obstáculos y la navegación en el entorno para mejorar su movilidad. ^{[ 1 ]} Además de los sistemas GPS, existen otros enfoques, como sensores infrarrojos, sensores ultrasónicos y tecnologías ópticas como cámaras, que se desarrollan o están en desarrollo para mejorar la navegación de este grupo minoritario. ^{[ 2 ]}