Multirrotor

Un multirrotor ^{[ 1 ]} o multicóptero es una aeronave de rotor con más de dos rotores generadores de sustentación separados horizontalmente. Una ventaja de las aeronaves multirrotor es la mecánica de rotor más simple requerida para el control de vuelo. A diferencia de los helicópteros de uno o dos rotores, que utilizan rotores complejos de paso variable cuyo paso varía a medida que la pala gira para la estabilidad y el control del vuelo, los multirrotores suelen utilizar palas de paso fijo . Controlan el movimiento de la aeronave variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producidos por cada uno. Algunos controlan el paso de cada rotor individualmente. ^{[ 2 ]}

Debido a su facilidad de construcción y control, las aeronaves multirrotor se utilizan frecuentemente en proyectos de aeronaves de radiocontrol y vehículos aéreos no tripulados (UAV) ^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} en los que los nombres tricóptero , cuadricóptero , hexacóptero y octocóptero se utilizan frecuentemente para referirse a aeronaves de rotor de 3, 4, 6 y 8 rotores, respectivamente. ^{[ 9 ]} También existe la configuración X8 (también llamada octo-cuadricóptero ) que es similar al diseño del cuadricóptero, excepto que tiene ocho rotores; los inferiores tienen un sentido de rotación invertido. ^{[ 10 ]}

Para lograr mayor potencia y estabilidad con menor peso, se pueden emplear rotores coaxiales , en los que cada brazo tiene dos motores que giran en direcciones opuestas, lo que anula el par de rotación (uno apuntando hacia arriba y otro hacia abajo). ^{[ 12 ]}

También es posible añadir hélices horizontales. ^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]} Este tipo de aeronaves de rotor (que tienen solo 4 hélices verticales) se denominan cuadricópteros. ^{[ 16 ]} También puede ser posible añadiendo alas no horizontales adicionales, que se denominan multicópteros de ala sustentadora. ^{[ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]}

La mayoría de los multirrotores son pequeños, con visión en primera persona y alimentación por batería, lo que limita su alcance, autonomía y capacidad de carga.

• Helicóptero de Bothezat : un helicóptero estadounidense de cuatro rotores que realizó su primer vuelo el 18 de diciembre de 1922 y fue utilizado para evaluación militar.
• Cierva Air Horse : un helicóptero británico de tres rotores de "carga pesada" que realizó su primer vuelo en 1948. Se utilizaron tres rotores para proporcionar una gran sustentación sin comprometer la resistencia del rotor. ^{[ 20 ]}
• Bensen B-12 : un helicóptero personal experimental estadounidense de diez rotores que realizó su primer vuelo el 2 de noviembre de 1961. Posteriormente, el diseño se modificó para utilizar ocho rotores impulsados ​​por dieciséis motores.
• Proyectos " eVTOL ":
  • Airbus A³ Vahana : dos prototipos estadounidenses de octocóptero de ala basculante . Su desarrollo finalizó en 2019 en favor del proyecto CityAirbus.
  • Airbus CityAirbus : una serie de helicópteros X8 experimentales multinacionales con conductos, y ahora hexacópteros.
  • Boeing Passenger Air Vehicle : un prototipo estadounidense de octocóptero equipado con una hélice propulsora y tres alas para vuelo horizontal.
  • Jetson One : un helicóptero ultraligero X8 sueco-italiano, con cuatro brazos de rotor coaxiales instalados en una cabina similar a la de una motocicleta.
  • Pivotal BlackFly : un octocóptero estadounidense diseñado para girar completamente en su orientación y así alternar entre el vuelo vertical y el horizontal, de forma muy similar a los octocópteros tradicionales que se posan sobre su cola.
  • Diseños de Volocopter : una serie de prototipos alemanes de multicópteros eléctricos, muchos como el 2X y el Volocity con 18 rotores, el primer multicóptero eléctrico del mundo en lograr un vuelo tripulado. ^{[ 21 ] [ 22 ]} La gran cantidad de motores de bajo costo lo hace económico, silencioso y proporciona redundancia con la capacidad de mantener el control con hasta cuatro motores averiados. ^{[ 23 ]}