piloto abierto

openpilot es unsoftware de conducción semiautomática de código abierto desarrollado por comma.ai, Inc. Al combinarse con el hardware de comma, reemplaza los sistemas avanzados de asistencia al conductor en varios automóviles, mejorando el sistema original. ^{[ 7 ] [ 8 ]} A partir de 2025, openpilot es compatible con más de 325 modelos de automóviles y cuenta con más de 10 000 usuarios, acumulando más de 100 millones de millas (160 000 000 km) . ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}  

openpilot funciona con hardware comma 2/3/3X, también desarrollado por comma.ai. Se presenta como una actualización para el mercado de accesorios y permite a los usuarios mejorar sus vehículos con mayor potencia de procesamiento, visión mejorada y software actualizado periódicamente. Se ha mencionado que openpilot ofrece una experiencia de conducción "natural" y similar a la humana, ^{[ 8 ]} y ha recibido críticas favorables por su facilidad de uso y la interacción con el conductor. ^{[ 7 ]} A mayo de 2024, openpilot ostentaba el récord del menor tiempo en un viaje semiautónomo de costa a costa a través de los EE. UU. ^{[ 12 ] [ 13 ]}

comma.ai Inc. fue fundada en septiembre de 2015 por George Hotz . ^{[ 14 ]} La primera versión de openpilot se reveló unos meses después en un artículo de Bloomberg, mostrando su funcionalidad en un Acura ILX de 2016. ^{[ 15 ]} El video y el artículo provocaron una carta de cese y desistimiento del Departamento de Vehículos Motorizados de California , que alegaba que comma.ai estaba probando un automóvil autónomo sin licencia.

openpilot se empaquetó en un pequeño dispositivo transportable llamado "comma one", anunciado en TechCrunch Disrupt . ^{[ 16 ]} El 27 de octubre de 2016, la NHTSA emitió una Orden Especial a comma.ai exigiendo información detallada sobre el comma one, para determinar si el dispositivo cumple con las Normas Federales de Seguridad de Vehículos Motorizados legalmente requeridas . ^{[ 17 ]} comma.ai respondió en un tuit desde Shenzhen , China, anunciando la cancelación del comma one. ^{[ 18 ]}

comma.ai liberó el código fuente de openpilot un mes después, el 30 de noviembre de 2016, haciendo hincapié en su uso previsto para la investigación, sin ninguna garantía. ^{[ 19 ] [ 20 ]}

El 7 de enero de 2020, comma.ai presentó el dispositivo "comma two" de $999 en el CES de Las Vegas . ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]} En noviembre de 2020, Consumer Reports clasificó a openpilot por encima de todos los demás sistemas avanzados de asistencia al conductor del mercado, incluidos el Autopilot de Tesla , el Super Cruise de Cadillac y el Co-pilot 360 de Ford. En particular , openpilotSu rendimiento en las áreas de interacción con el conductor y facilidad de uso obtuvo mejores resultados que todos los demás sistemas evaluados por Consumer Reports. ^{[ 7 ]}

En la convención comma_con de comma de 2021, la compañía lanzó el "comma three devkit". ^{[ 24 ]} Este modelo utiliza dos cámaras ojo de pez orientadas hacia el frente y una cámara de largo alcance orientada hacia atrás para analizar el entorno del automóvil. ^{[ 25 ]}

En enero de 2023, The Verge concluyó que la tecnología de asistencia a la conducción basada en openpilot era superior a la de los fabricantes de automóviles tradicionales, ofreciendo una experiencia de conducción más "natural" y similar a la humana. Se informó que ya se habían distribuido cerca de 5000 unidades de dispositivos Comma 3 compatibles con openpilot . ^{[ 8 ]}

En la convención COMMA_CON 2023 de comma, se anunció el "comma 3X" como sucesor del kit de desarrollo comma three a un precio más bajo de $1249. ^{[ 26 ]} En 2023, la distancia total recorrida por openpilotSe dice que los más de 6000 usuarios superaron los 90 millones de millas, ^{[ 10 ] [ 11 ]} una mejora con respecto a la cifra de 25 millones de millas reportada en 2020. ^{[ 27 ]}

En abril de 2024, se estableció un nuevo récord de conducción semiautónoma en el Cannonball Run, que consistió en un viaje a través de Estados Unidos desde la costa este hasta la costa oeste, utilizando un Toyota Prius 2017 equipado con una unidad comma 3X con openpilot . El viaje duró 43 horas y 18 minutos con una autonomía del 98,4% (una velocidad media de 67 millas por hora (108 km/h) ), superando el récord anterior establecido en un Tesla Model S (97,7% de autonomía) por casi 12 horas. ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 28 ]} 

A diferencia de las soluciones de conducción autónoma tradicionales, donde las unidades de percepción , predicción y planificación son "módulos" separados, Openpilot adopta un diseño integral a nivel de sistema para predecir la trayectoria del automóvil directamente a partir de las imágenes de la cámara. El diseño integral de Openpilot es una red neuronal entrenada por comma.ai utilizando datos de conducción reales cargados por los usuarios de Openpilot . ^{[ 35 ]}

En su lanzamiento, openpilot era compatible con el Honda Civic y el Acura ILX . Se ha añadido compatibilidad con más vehículos y marcas mediante contribuciones de código abierto. ^{[ 37 ]} A marzo de 2026, la lista de vehículos compatibles oficialmente contiene más de 325 entradas, ^{[ 9 ]} y se puede consultar en https://comma.ai/vehicles .

La lista completa más reciente, incluidos los coches compatibles con la comunidad, se puede encontrar en https://github.com/commaai/opendbc/blob/master/docs/CARS.md .

El desarrollo cuenta con el apoyo de una comunidad de código abierto que utiliza Discord ^{[ 38 ]} y GitHub .

comma.ai ha publicado herramientas y guías para ayudar a los desarrolladores a portar sus coches. ^{[ 39 ]} Además, publicaron herramientas para que los usuarios revisaran sus conducción. ^{[ 40 ]}