Orobates

Orobates es un género extinto de reptiliomorfos diadéctidos que vivió durante el Pérmico Temprano . Sus restos fosilizados fueron encontrados en Alemania . ^{[ 1 ]} Una combinación de rasgos primitivos y derivados (es decir, autapomórficos y plesiomórficos ) lo distingue de todos los demás miembros conocidos de Diadectidae, una familia de reptiliomorfos herbívoros. Pesaba alrededor de 4kg y parece haber formado parte de una fauna de tierras altas, alimentándose de plantas fibrosas. ^{[ 1 ] [ 2 ]} 

La especie de icnofósil Ichniotherium sphaerodactylum , de Bromacker en Alemania, se ha atribuido a Orobates . ^{[ 3 ]} Un estudio de 2015 encontró que el género se caracterizaba por un cuerpo y una cola largos, con patas bastante cortas y un cráneo corto en comparación con el género más derivado Diadectes . Esto indica que Orobates estaba menos especializado para largas travesías en comparación con Diadectes . Una reconstrucción digital tridimensional del espécimen holotipo permitió un análisis más detallado del postcráneo. ^{[ 2 ]} Un análisis de la movilidad de la articulación de la cadera del holotipo reconstruido indicó que su función de las extremidades era similar a la de las salamandras modernas . ^{[ 2 ]}

Un estudio multidisciplinario detallado publicado en 2019 reveló que Orobates se movía más como los caimanes modernos que como las salamandras. El estudio comenzó con la digitalización de su espécimen holotipo mediante tomografía computarizada para determinar el rango de movimiento de sus articulaciones . Un modelo digital de sus huellas fósiles ayudó a reducir las posibilidades. Los investigadores también estudiaron la locomoción de cuatro tetrápodos actuales que se desplazan ampliamente mediante análisis de movimiento por rayos X. Los tetrápodos actuales elegidos para el estudio fueron ajolotes , eslizones de lengua azul , iguanas verdes y caimanes de anteojos . ^{[ 4 ]}

Los datos biomecánicos de la locomoción de los tetrápodos actuales y los modelos digitales del holotipo de Orobates y sus huellas fosilizadas se utilizaron para crear una simulación dinámica . Esto permitió a los investigadores tener en cuenta factores físicos como la gravedad , la fricción y el equilibrio . La simulación se validó en condiciones reales con un robot de tamaño natural llamado OroBOT. Los investigadores probaron 512 marchas diferentes y descubrieron que Orobates se movía de forma muy parecida a un caimán. Tenía una postura relativamente erguida y caminaba con un ligero movimiento lateral. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]} Un estudio posterior se centró en las tensiones musculares que se producían en los músculos de las extremidades posteriores en las zancadas modeladas en diferentes posturas. ^{[ 7 ]} Aunque los resultados no fueron concluyentes respecto a favorecer una postura específica durante la locomoción, los resultados generales no contradijeron el estudio anterior basado en OroBOT.