
En física matemática y matemáticas , las matrices de Pauli son un conjunto de tresMatrices complejas que son sin traza , hermíticas , involutivas y unitarias . Generalmente se denotan con la letra griega( sigma ), y ocasionalmente por( tau ) cuando se utiliza en relación con simetrías de isospín .
Estas matrices reciben su nombre del físico Wolfgang Pauli . En mecánica cuántica , aparecen en la ecuación de Pauli , que considera la interacción del espín de una partícula con un campo electromagnético externo . También representan los estados de interacción de dos filtros de polarización para polarización horizontal/vertical, polarización a 45 grados (derecha/izquierda) y polarización circular (derecha/izquierda).
Cada matriz de Pauli es hermitiana y, junto con la matriz identidad,(a veces considerada como la matriz de Pauli de grado cero)), las matrices de Pauli forman una base del espacio vectorial deMatrices hermíticas sobre los números reales , bajo la suma. Esto significa que cualquierUna matriz hermitiana se puede escribir de una manera única como una combinación lineal de matrices de Pauli, donde todos los coeficientes son números reales.
Las matrices de Pauli satisfacen la relación de producto útil:
dóndees la delta de Kronecker , que es igual aside lo contrarioy el símbolo de Levi-Civitase utiliza.
Los operadores hermitianos representan observables en mecánica cuántica, por lo que las matrices de Pauli abarcan el espacio de observables del espacio de Hilbert bidimensional complejo . En el contexto del trabajo de Pauli,representa la observable correspondiente al espín a lo largo de laeje de coordenadas en el espacio euclidiano tridimensional.
Las matrices de Pauli (después de la multiplicación porpara hacerlas antihermíticas ) también generan transformaciones en el sentido de las álgebras de Lie : Las matrices ,, yforman una base para el álgebra de Lie real, que se exponencia al grupo unitario especial SU(2) . [ a ] El álgebra generada por las tres matrices de Pauli es isomorfa al álgebra de Clifford de[ 1 ] y el álgebra asociativa(unitaria)generada por ,, y funciona de forma idéntica ( es isomorfa ) a la de los cuaterniones ().
Propiedades algebraicas
Las tres matrices de Pauli se pueden compactar en una sola expresión:
Esta expresión es útil para "seleccionar" cualquiera de las matrices numéricamente sustituyendo valores de a su vez, resulta útil cuando se va a utilizar cualquiera de las matrices (pero ninguna en particular) en manipulaciones algebraicas.
Las matrices son involutivas :
dóndees la matriz identidad .
Los determinantes y trazas de las matrices de Pauli son
de lo cual podemos deducir que cada matriztiene valores propios.
Con la inclusión de la matriz identidad(a veces se denota), las matrices de Pauli forman una base ortogonal (en el sentido de Hilbert-Schmidt ) del espacio de HilbertdeMatrices hermíticas sobrey el espacio de Hilbertde todo complejomatrices sobre.
Relaciones de conmutación y anticonmutación
Relaciones de conmutación
Las matrices de Pauli obedecen las siguientes relaciones de conmutación :
Estas relaciones de conmutación hacen que las matrices de Pauli sean los generadores de una representación del álgebra de Lie.
Relaciones de anticonmutación
También satisfacen las relaciones de anticonmutación :
dóndese define comoy δ jk es la delta de Kronecker . I denota la matriz identidad de 2 × 2 .
Estas relaciones de anticonmutación hacen que las matrices de Pauli sean los generadores de una representación del álgebra de Clifford paradenotado
La construcción habitual de los generadoresdeEl uso del álgebra de Clifford permite recuperar las relaciones de conmutación mencionadas anteriormente, salvo por factores numéricos poco importantes.
A continuación se presentan algunos ejemplos de conmutadores y anticonmutadores explícitos:
Vectores propios y valores propios
Cada una de las matrices de Pauli ( hermíticas ) tiene dos valores propios :Los vectores propios normalizados correspondientes son
Vectores de Pauli
El vector de Pauli se define por [ b ] dónde,, yson una notación equivalente para la más familiar,, y.
El vector de Pauli proporciona un mecanismo de mapeo de una base vectorial a una base matricial de Pauli [ 2 ] de la siguiente manera:
De manera más formal, esto define un mapa desdeal espacio vectorial de Hermitiano sin trazamatrices. Este mapa codifica estructuras decomo un espacio vectorial normado y como un álgebra de Lie (con el producto vectorial como su corchete de Lie) mediante funciones de matrices, lo que convierte la aplicación en un isomorfismo de álgebras de Lie. Esto hace que las matrices de Pauli se entrelacen desde el punto de vista de la teoría de la representación.
Otra forma de ver el vector de Pauli es como unVector dual matricial hermitiano sin traza, es decir, un elemento deque mapas
Relación de completitud
Cada componente depuede recuperarse de la matriz (ver relación de completitud a continuación) Esto constituye una inversa del mapa., lo que pone de manifiesto que el mapa es una biyección.
Determinante
La norma viene dada por el determinante (salvo un signo negativo). Luego, considerando la acción de conjugación de unmatrizen este espacio de matrices,
- :=\ U\ {\vec {a}}\cdot {\vec {\sigma }}\ U^{-1}\ ,}
encontramosy esoes hermitiano y sin rastro. Entonces tiene sentido definirdóndetiene la misma norma quey por lo tanto interpretarcomo una rotación del espacio tridimensional. De hecho, resulta que la restricción especial enimplica que la rotación conserva la orientación. Esto permite la definición de un mapa.dado por
dóndeEste mapa es la realización concreta de la doble cubierta depory por lo tanto demuestra queLos componentes dese puede recuperar utilizando el proceso de rastreo anterior:
Producto cruzado
El producto cruzado viene dado por el conmutador de matrices (salvo un factor de) De hecho, la existencia de una norma se deduce del hecho de quees un álgebra de Lie (ver forma de Killing ).
Este producto vectorial puede utilizarse para demostrar la propiedad de conservación de la orientación del mapa anterior.
Valores propios y vectores propios
Los valores propios desonEsto se deduce inmediatamente de la ausencia de traza y del cálculo explícito del determinante.
De forma más abstracta, sin calcular el determinante, que requiere propiedades explícitas de las matrices de Pauli, esto se deduce deya que esto se puede factorizar enUn resultado estándar en álgebra lineal (una aplicación lineal que satisface una ecuación polinómica escrita en factores lineales distintos es diagonalizable ) significa que esto implicaes diagonalizable con posibles valores propiosLa ausencia de rastro designifica que tiene exactamente uno de cada valor propio.
Sus autovectores normalizados son ;\qquad \psi _{-}={\frac {1}{\sqrt {2|{\vec {a}}|(a_{3}+|{\vec {a}}|)}}}{\begin{bmatrix}ia_{2}-a_{1}\\a_{3}+|{\vec {a}}|\end{bmatrix}}~.} Estas expresiones se vuelven singulares paraPueden ser rescatados dejandoy tomando el límitelo que produce los autovectores correctos (0,1) y (1,0) de
Alternativamente, se pueden utilizar coordenadas esféricas.para obtener los autovectoresy
4-vectores de Pauli
El 4-vector de Pauli, utilizado en la teoría de espinores, se escribecon componentes
Esto define un mapa desdeal espacio vectorial de matrices hermíticas,
que también codifica la métrica de Minkowski (con convención mayoritariamente negativa ) en su determinante:
Este 4-vector también tiene una relación de completitud. Es conveniente definir un segundo 4-vector de Pauli.
y permiten elevar y abatir utilizando el tensor métrico de Minkowski. La relación se puede escribir entonces
De forma similar al caso del vector de Pauli de 3 elementos, podemos encontrar un grupo de matrices que actúa como isometrías en ;} en este caso el grupo de matrices esy esto muestraDe forma similar a lo anterior, esto se puede realizar explícitamente paracon componentes
De hecho, la propiedad determinante se deriva abstractamente de las propiedades de traza de laParaEn matrices, se cumple la siguiente identidad:
Es decir, los "términos cruzados" se pueden escribir como trazas. Cuandoson elegidos para ser diferentesLos términos cruzados desaparecen. A continuación, mostrando ahora la suma explícitamente, Dado que las matrices sonesto es igual a
Relación con el producto escalar y el producto vectorial.
Los vectores de Pauli mapean elegantemente estas relaciones de conmutación y anticonmutación a los productos vectoriales correspondientes. Al agregar el conmutador al anticonmutador se obtiene
de modo que,
Contrayendo cada lado de la ecuación con componentes de dos vectores de 3 dimensiones a p y b q (que conmutan con las matrices de Pauli, es decir, a p σ q = σ q a p ) para cada matriz σ q y componente vectorial a p (y de igual manera con b q ) se obtiene
Finalmente, al traducir la notación de índices para el producto escalar y el producto vectorial se obtiene:
Si i se identifica con el pseudoescalar σ x σ y σ z entonces el lado derecho se convierte enque es también la definición del producto de dos vectores en álgebra geométrica .
Si definimos el operador de espín como J = ħ / 2 σ , entonces J satisface la relación de conmutación:O, equivalentemente, el vector de Pauli satisface:
Algunas relaciones de rastreo
Las siguientes trazas se pueden obtener utilizando las relaciones de conmutación y anticonmutación.
Si la matriz También se considera que estas relaciones se convierten en
donde los índices griegosyasumir valores dey la notaciónse utiliza para denotar la suma sobre la permutación cíclica de los índices incluidos.
Exponencial de un vector de Pauli
Para
Para potencias pares, se tiene 2 p , p = 0, 1, 2, 3, ...
lo cual se puede demostrar primero para el caso p = 1 utilizando las relaciones de anticonmutación. Por conveniencia, el caso p = 0 se considera I por convención.
Para potencias impares, 2q + 1 , q = 0, 1, 2, 3, ...
Potenciación de matrices y uso de la serie de Taylor para seno y coseno ,
En la última línea, la primera suma es el coseno, mientras que la segunda suma es el seno; por lo tanto, finalmente,
que es análoga a la fórmula de Euler , extendida a cuaterniones . En particular,
Tenga en cuenta que
mientras que el determinante de la exponencial en sí es solo 1 , lo que la convierte en el elemento genérico del grupo SU(2) .
Una versión más abstracta de la fórmula (2) para una matriz general de 2 × 2 se puede encontrar en el artículo sobre exponenciales de matrices . Una versión general de (2) para una función analítica (en a y −a ) se obtiene mediante la aplicación de la fórmula de Sylvester , [ 3 ].
La ley de composición de grupos de SU(2)
Una aplicación directa de la fórmula (2) proporciona una parametrización de la ley de composición del grupo SU(2) . [ c ] Se puede resolver directamente para c en
que especifica la multiplicación de grupo genérica, donde, manifiestamente, la ley esférica de los cosenos . Dado c , entonces,
En consecuencia, los parámetros de rotación compuestos en este elemento de grupo (una forma cerrada de la expansión BCH respectiva en este caso) simplemente equivalen a [ 4 ].
(Por supuesto, cuandoes paralelo aasí sony c = a + b .)
Acción conjunta
También es sencillo calcular la acción adjunta sobre el vector de Pauli, es decir, la rotación de cualquier ángulo.a lo largo de cualquier eje:
Al tomar el producto escalar de cualquier vector unitario con la fórmula anterior se genera la expresión de cualquier operador de cúbit único bajo cualquier rotación. Por ejemplo, se puede demostrar que
Relación de completitud
An alternative notation that is commonly used for the Pauli matrices is to write the vector index k in the superscript, and the matrix indices as subscripts, so that the element in row α and column β of the k-th Pauli matrix is σ kαβ .
In this notation, the completeness relation for the Pauli matrices can be written
The fact that the Pauli matrices, along with the identity matrix I, form an orthogonal basis for the Hilbert space of all 2 × 2 complex matrices over means that we can express any 2 × 2 complex matrix M as where c is a complex number, and a is a 3-component, complex vector. It is straightforward to show, using the properties listed above, that where "tr" denotes the trace, and hence that which can be rewritten in terms of matrix indices as where summation over the repeated indices is impliedγ and δ. Since this is true for any choice of the matrix M, the completeness relation follows as stated above. Q.E.D.
As noted above, it is common to denote the 2 × 2 unit matrix by σ0 , so σ0αβ = δαβ . The completeness relation can alternatively be expressed as
The fact that any Hermitian complex 2 × 2 matrices can be expressed in terms of the identity matrix and the Pauli matrices also leads to the Bloch sphere representation of 2 × 2 mixed states’ density matrix, (positive semidefinite 2 × 2 matrices with unit trace. This can be seen by first expressing an arbitrary Hermitian matrix as a real linear combination of {σ0, σ1, σ2, σ3} as above, and then imposing the positive-semidefinite and trace1 conditions.
For a pure state, in polar coordinates, the idempotent density matrix
acts on the state eigenvector with eigenvalue +1, hence it acts like a projection operator.
Relation with the permutation operator
Sea P jk la transposición (también conocida como permutación) entre dos espines σ j y σ k que viven en el espacio del producto tensorial . ,
Este operador también puede escribirse de forma más explícita como el operador de intercambio de espín de Dirac ,
Sus autovalores son, por lo tanto, [ d ] 1 o −1. Por consiguiente, puede utilizarse como un término de interacción en un hamiltoniano, dividiendo los autovalores de energía de sus autoestados simétricos y antisimétricos.
SU(2)
El grupo SU(2) es el grupo de Lie de matrices unitarias de 2 × 2 con determinante unitario; su álgebra de Lie es el conjunto de todas las matrices antihermíticas de 2 × 2 con traza 0. El cálculo directo, como se indicó anteriormente, muestra que el álgebra de Liees el álgebra real tridimensional generada por el conjunto { iσ k } . En notación compacta,
Como resultado, cada iσ j puede verse como un generador infinitesimal de SU(2). Los elementos de SU(2) son exponenciales de combinaciones lineales de estos tres generadores, y se multiplican como se indicó anteriormente al hablar del vector de Pauli. Aunque esto es suficiente para generar SU(2), no es una representación adecuada de su(2) , ya que los autovalores de Pauli se escalan de forma no convencional. La normalización convencional es λ = 1 / 2 , de modo que
Como SU(2) es un grupo compacto, su descomposición de Cartan es trivial.
SO(3)
El álgebra de Liees isomorfo al álgebra de Lie, que corresponde al grupo de Lie SO(3) , el grupo de rotaciones en el espacio tridimensional. En otras palabras, se puede decir que los i σ j son una realización (y, de hecho, la realización de menor dimensión) de rotaciones infinitesimales en el espacio tridimensional. Sin embargo, aunqueyson isomorfos como álgebras de Lie, SU(2) y SO(3) no son isomorfos como grupos de Lie. SU(2) es en realidad una doble cubierta de SO(3) , lo que significa que hay un homomorfismo de grupos de dos a uno de SU(2) ↦ SO(3) , ver relación entre SO(3) y SU(2) .
Cuaterniones
El espacio lineal real generado por { I , iσ 1 , i σ 2 , i σ 3 } es isomorfo al álgebra real de cuaterniones ,, representado por el espacio generado por los vectores baseEl isomorfismo deEste conjunto viene dado por el siguiente mapa (nótese que los signos de las matrices de Pauli están invertidos):
Alternativamente, el isomorfismo se puede lograr mediante un mapeo que utilice las matrices de Pauli en orden inverso, [ 5 ]
Como el conjunto de versoresforma un grupo isomorfo a SU(2) , U proporciona otra forma de describir SU(2) . El homomorfismo dos a uno de SU(2) a SO(3) puede expresarse en términos de las matrices de Pauli en esta formulación.
Física
Mecánica clásica
En mecánica clásica , las matrices de Pauli son útiles en el contexto de los parámetros de Cayley-Klein. [ 6 ] La matrizcorrespondiente a la posiciónde un punto en el espacio se define en términos de la matriz vectorial de Pauli anterior,
En consecuencia, la matriz de transformaciónpara rotaciones alrededor del-eje a través de un ángulopuede escribirse en términos de matrices de Pauli y la matriz identidad como [ 6 ]
Se obtienen expresiones similares para las rotaciones vectoriales de Pauli generales, como se detalla anteriormente.
Mecánica cuántica
En mecánica cuántica , cada matriz de Pauli está relacionada con un operador de momento angular que corresponde a una observable que describe el espín de una partícula de espín 1/2 , en cada una de las tres direcciones espaciales. Como consecuencia inmediata de la descomposición de Cartan mencionada anteriormente, son los generadores de una representación proyectiva ( representación de espín ) del grupo de rotación SO(3) que actúa sobre partículas no relativistas con espín 1/2 . Los estados de las partículas se representan como espinores de dos componentes . De la misma manera, las matrices de Pauli están relacionadas con el operador de isospín .
Una propiedad interesante de las partículas de espín 1/2 es que deben ser rotadas un ángulo depara volver a su configuración original. Esto se debe a la correspondencia dos a uno entre SU(2) y SO(3) mencionada anteriormente, y al hecho de que, aunque se visualiza el espín hacia arriba/abajo como el polo norte-sur en la esfera 2En realidad, están representados por vectores ortogonales en el espacio de Hilbert complejo bidimensional .
Para una partícula de espín 1/2 , el operador de espín viene dado por, la representación fundamental de SU(2) . Al tomar repetidamente productos de Kronecker de esta representación consigo misma, se pueden construir todas las representaciones irreducibles superiores. Es decir, los operadores de espín resultantes para sistemas de espín superiores en tres dimensiones espaciales, para j arbitrariamente grande , se pueden calcular utilizando este operador de espín y operadores de escalera . Se pueden encontrar en el grupo de rotación SO(3) § Una nota sobre álgebras de Lie . La fórmula análoga a la generalización anterior de la fórmula de Euler para matrices de Pauli, el elemento de grupo en términos de matrices de espín, es manejable, pero menos simple. [ 7 ]
También útil en la mecánica cuántica de sistemas de múltiples partículas, el grupo general de Pauli.se define como compuesto por todosProductos tensoriales de orden -múltiplo de matrices de Pauli.
Mecánica cuántica relativista
En mecánica cuántica relativista , los espinores en cuatro dimensiones son matrices de 4 × 1 (o 1 × 4 ) . Por lo tanto, las matrices de Pauli o las matrices Sigma que operan sobre estos espinores deben ser matrices de 4 × 4. Se definen en términos de matrices de Pauli de 2 × 2 como
De esta definición se deduce que laLas matrices tienen las mismas propiedades algebraicas que las matrices σ k .
Sin embargo, el momento angular relativista no es un vector tridimensional, sino un tensor de cuatro ejes de segundo orden . Por lo tanto ,debe ser reemplazado por Σ μν , el generador de transformaciones de Lorentz en espinores . Debido a la antisimetría del momento angular, los Σ μν también son antisimétricos. Por lo tanto, solo hay seis matrices independientes.
Los tres primeros son losLos tres restantes,donde las matrices α k de Dirac se definen como
Las matrices de espín relativistas Σ μν se escriben en forma compacta en términos del conmutador de matrices gamma como
Información cuántica
In quantum information, single-qubitquantum gates are 2 × 2 unitary matrices. The Pauli matrices are some of the most important single-qubit operations. In that context, the Cartan decomposition given above is called the "Z–Y decomposition of a single-qubit gate". Choosing a different Cartan pair gives a similar "X–Y decomposition of a single-qubit gate ".
See also
- Algebra of physical space
- Spinors in three dimensions
- Gamma matrices
- Angular momentum
- Gell-Mann matrices
- Poincaré group
- Generalizations of Pauli matrices
- Bloch sphere
- Euler's four-square identity
- For higher spin generalizations of the Pauli matrices, see Spin (physics) § Higher spins
- Exchange matrix (the first Pauli matrix is an exchange matrix of order two)
- Split-quaternion
Remarks
- ↑ This conforms to the convention in mathematics for the matrix exponential, i σ ⟼ exp(i σ) . In the convention in physics, σ ⟼ exp(−i σ) , hence in it no pre-multiplication by i is necessary to land in SU(2) .
- ↑ The Pauli vector is a formal device. It may be thought of as an element of where the tensor product space is endowed with a mapping :\mathbb {R} ^{3}\times ({\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {C} )\otimes \mathbb {R} ^{3})\to {\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {C} )\ } induced by the dot product on
- ↑ The relation among a, b, c, n, m, k derived here in the 2 × 2 representation holds for all representations of SU(2), being a group identity. Note that, by virtue of the standard normalization of that group's generators as half the Pauli matrices, the parameters a,b,c correspond to half the rotation angles of the rotation group. That is, the Gibbs formula linked amounts to
- ↑ Explicitly, in the convention of "right-space matrices into elements of left-space matrices", it is
Notes
- ↑ Gull, SF; Lasenby, AN; Doran, CJL (enero de 1993). "Los números imaginarios no son reales: el álgebra geométrica del espacio-tiempo" (PDF) . Foundations of Physics . 23 (9): 1175– 1201. Bibcode : 1993FoPh...23.1175G . doi : 10.1007/BF01883676 . S2CID 14670523. Archivado del original (PDF) el 9 de octubre de 2023. Recuperado el 5 de mayo de 2023 a través de geometry.mrao.cam.ac.uk.
- ↑ Ver el mapa espinorial .
- ↑ Nielsen, Michael A.; Chuang , Isaac L. (2000). Computación cuántica e información cuántica . Cambridge, Reino Unido: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-63235-5OCLC 43641333
- ↑ Gibbs, JW (1884). "4. Sobre el cálculo diferencial e integral de vectores" . Elementos de análisis vectorial . New Haven, CT: Tuttle, Moorehouse & Taylor. pág. 67. Pero en realidad la fórmula se remonta a Olinde Rodrigues (1840), repleta de semiángulos: Rodrigues, Olinde (1840). "Des lois géometriques qui regissent les déplacements d' un systéme solide dans l' espace, et de la variación des coordonnées provenant de ces déplacement considérées indépendant des cause qui peuvent les produire" (PDF) . J. Matemáticas. Pures Appl. 5 : 380–440 .
- ^ Nakahara, Mikio (2003). Geometría, Topología y Física (2ª ed.). Prensa CRC. pag. XXII . ISBN 978-0-7503-0606-5– vía Google Libros.
- 1 2 Goldstein, Herbert (1959). Mecánica clásica . Addison-Wesley. págs. 109–118 . OCLC 3175838 .
- ↑ Curtright, TL ; Fairlie, DB ; Zachos, CK (2014). "Una fórmula compacta para rotaciones como polinomios de matriz de espín". SIGMA . 10 : 084. arXiv : 1402.3541 . Bibcode : 2014SIGMA..10..084C . doi : 10.3842/SIGMA.2014.084 . S2CID 18776942 .
Referencias
- "Las matrices de espín de Pauli" . Las Lecciones de Física de Feynman .
- Liboff, Richard L. (2002). Introducción a la mecánica cuántica (4.ª ed.). Addison-Wesley. ISBN 0-8053-8714-5. OCLC 837947786 .
- Schiff, Leonard I. (1968). Mecánica cuántica (3.ª ed.). McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-055287-6OCLC 643977885
- Leonhardt, Ulf (2010). Óptica cuántica esencial . Cambridge University Press. doi : 10.1017/CBO9780511806117 . ISBN 978-0-521-14505-3OCLC 855534544
- Grupos mentirosos
- Matrices (matemáticas)
- Simetría rotacional
- Física matemática
- Números hipercomplejos