Observador de Fobos

Phobos Surveyor es un concepto de misión en estudio preliminar por Marco Pavone de la Universidad de Stanford , el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA , ^{[ 1 ] [ 2 ]} y el Instituto Tecnológico de Massachusetts ^{[ 3 ]} como parte del programa de Conceptos Avanzados Innovadores de la NASA . ^{[ 4 ]}

El concepto consiste en un orbitador alrededor de Fobos, la luna de Marte , diseñado para tomar mediciones de la superficie, como la composición química ^{[ 1 ]} , y desplegar pequeños rovers con forma de erizo de mar ^{[ 2 ]} en la superficie. Estos rovers realizarían análisis más detallados de las características geológicas microscópicas de la luna y otras propiedades, transmitiendo la información al orbitador, que a su vez la enviaría a la Tierra. ^{[ 1 ]}

La misión podría ser una misión de la clase Discovery , ^{[ 5 ]} y podría ser beneficiosa para el futuro programa espacial tripulado al investigar la idoneidad de Fobos, de baja gravedad, para una base habitada antes de la construcción de una en Marte ^{[ 6 ]} y dónde deberían ubicarse los sitios de aterrizaje lunares para misiones tripuladas. ^{[ 4 ]} Aunque diseñada pensando en Fobos, según Pavone, esta tecnología podría aplicarse a misiones a otros cuerpos pequeños del Sistema Solar. ^{[ 1 ]}

Pavone y su grupo ya han construido y probado dos generaciones de rovers, y esperan comenzar las pruebas de baja gravedad de sus rovers para el verano de 2013. ^{[ 1 ]}Estas pruebas simularán el entorno de baja gravedad de Fobos primero mediante una grúa y, para 2015, Pavone espera utilizar una aeronave diseñada para reducir la fuerza de gravedad para sus ocupantes. ^{[ 3 ]}El área de pruebas se diseñará para imitar la superficie de Fobos lo más fielmente posible, conteniendo rocas y utilizando harina en lugar de polvo de asteroide. ^{[ 1 ]}

En el concepto de la misión, ^{[ 7 ]} los rovers serían liberados cerca del gran cráter Stickney de Fobos , donde el orbitador se mantendría en una órbita estable alrededor de Fobos, y donde los propios rovers tendrían acceso a las capas de roca más internas de Fobos para su análisis in situ ^{[ 1 ]} y crearían un objetivo para una futura misión de retorno de muestras. ^{[ 8 ]} Esto sería importante científicamente, ya que permitiría determinar si Fobos es un asteroide capturado por la gravedad de Marte, o un fragmento de Marte que fue elevado a la órbita por el impacto de un asteroide o cometa ^{[ 3 ]} y aumentaría el conocimiento sobre la naturaleza de Marte. ^{[ 8 ]} Una misión a Fobos también proporcionaría a la comunidad científica una mayor comprensión de la formación y evolución del Sistema Solar hasta su estado actual. ^{[ 8 ]}

La baja gravedad de Fobos, así como la existencia de cuevas creadas por el impacto que también dio origen a Stickney, hacen de Fobos un objetivo ideal para la construcción de una colonia espacial, debido a la facilidad de lanzamiento de cohetes desde su superficie (resultado de su baja gravedad) y la protección contra la radiación que brindan las cuevas. ^{[ 9 ]} Una evaluación más exhaustiva de la Luna como lugar para la colonización y de dónde deberían construirse las colonias humanas sería posible con los rovers relativamente económicos antes de asumir el costo de las misiones tripuladas. ^{[ 6 ]}

Con un diámetro aproximado de 2 pies (0,6 m) , ^{[ 3 ]} los rovers del Phobos Surveyor tienen forma de erizo de mar ^{[ 2 ]} para adaptarse a los entornos de baja gravedad en los que están diseñados para funcionar, ^{[ 4 ]} por lo que a menudo se les ha llamado "erizos". ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 6 ]} La propulsión de los erizos, en lugar de con ruedas como en los rovers marcianos tradicionales , implica tres discos giratorios ^{[ 1 ]} en una configuración ortogonal, que se aceleran o desaceleran para cambiar la velocidad de los erizos y cuya inercia les permite moverse por Fobos. ^{[ 1 ]} En consecuencia, los erizos no se moverán girando sobre la superficie, sino en una serie de saltos controlados o vuelos cortos sobre la superficie del cuerpo que están explorando, ^{[ 2 ]} impulsados ​​por paneles solares en la superficie de cada rover. ^{[ 6 ]} 

Además de su capacidad para funcionar bien en condiciones de baja gravedad, el diseño de erizo, así como otros diseños que se mueven saltando sobre la superficie de un cuerpo celeste, presentan varias ventajas sobre los rovers tradicionales. En lugar de ser detenidos por accidentes geológicos como cañones y grietas, estos diseños, conocidos colectivamente como saltadores, pueden simplemente saltar sobre tales obstáculos. ^{[ 6 ]} Además, los saltadores no pueden tener ruedas atascadas, un problema que puso fin a la misión del rover Spirit de la NASA en Marte. ^{[ 6 ]}

Aunque los humanos en la Tierra controlarán en cierta medida a los erizos, estos son en gran parte robóticos y tomarán la mayoría de las decisiones sin intervención humana, ^{[ 1 ]} determinando su ubicación y movimientos futuros mediante la comunicación entre ellos. ^{[ 6 ]} Pavone afirma que el nuevo sistema representa "el siguiente nivel de autonomía en el espacio". ^{[ 1 ]}

• Fobos Grunt – Misión rusa de 2011 para traer muestras a Fobos, la luna marciana. Páginas que muestran breves descripciones de los objetivos de redirección. 
• Fobos, Deimos y el entorno de Marte : concepto de misión orbital de la NASA a Marte 
• Programa Fobos – Misiones soviéticas a Marte en 1988 
• Lista de misiones a Marte