Pyeongón

El Pyeongon es un arma parecida a un nunchaku o mayal utilizada por el ejército de Joseon y se menciona por primera vez en un manual de artes marciales llamado Muyesinbo . ^{[ 1 ]} El arma se inspiró en el mayal que usaban los campesinos para trillar el arroz. En Occidente se la conoce principalmente como un bastón de dos secciones .

El Pyeongon consiste en un poste grande ( 187 cm (74 pulgadas) ) con un palo más corto ( 47 cm (19 pulgadas) ) unido a él por una cadena de metal, aunque a veces se usaba una cuerda. El palo corto podía estar cubierto de púas. ^{[ 2 ]}    

El Pyeongon es una de las armas del Muyedobotongji que también cuenta con técnicas especiales para su uso a caballo. Se le denominaba Masang Pyeongon (마상편곤, 馬上鞭棍). Para los soldados de infantería se imparten técnicas contra el bastón largo ( gonbang ; 棍棒).

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