rFpro

rFpro , originalmente rFactor Pro , es un software de simulación de conducción utilizado por equipos profesionales de carreras de coches, fabricantes de automóviles y proveedores de nivel 1 para sistemas avanzados de asistencia al conductor , coches autónomos y dinámica vehicular . ^{[ 1 ] [ 2 ]} El software fue un proyecto creado dentro de un equipo de Fórmula Uno no revelado , utilizando el código delsimulador de carreras rFactor de Image Space Incorporated como base, ^{[ 3 ]} y posteriormente se puso a disposición para su lanzamiento comercial en 2007. Originalmente fue desarrollado para simulaciones de conductor en el bucle, ^{[ 4 ]} pero desde entonces también se ha utilizado para el entrenamiento de vehículos autónomos.

Desarrollado a partir del código del simulador de carreras rFactor de Image Space Incorporated , rFpro comenzó como un proyecto interno en 2007 dentro de un equipo de Fórmula Uno no revelado y posteriormente se lanzó comercialmente. El software es desarrollado por rFpro Limited, con sede en Wiltshire , Inglaterra . ^{[ 1 ]}

En 2017, rFpro Limited unió fuerzas con Image Space Incorporated y adquirió activos de su motor de física isiMotor y motor gráfico gMotor , que había estado licenciando para su uso en rFpro desde su lanzamiento inicial. ^{[ 5 ]} La empresa británica de soluciones AB Dynamics adquirió rFpro Limited en 2019. ^{[ 6 ]} En 2020, se asociaron con la empresa alemana de simulación Cosin Scientific Software para permitir que FTire (modelo de neumático de anillo flexible) se ejecutara con rFpro . ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} rFpro lanzó AV elevate en 2024, una plataforma integrada creada para sistemas avanzados de asistencia al conductor y desarrollo de vehículos autónomos . ^{[ 10 ]}

Varios equipos de Fórmula Uno , tanto del pasado como del presente, utilizan rFpro , ^{[ 11 ] [ 12 ]} incluyendo Alpine , ^{[ 13 ]} Ferrari , ^{[ 14 ] [ 15 ]} Force India , ^{[ 16 ]} Mercedes-AMG , ^{[ 17 ]} y Sauber . ^{[ 6 ] [ 18 ]}

rFpro cuenta con un motor gráfico de 120 Hz , una biblioteca de pistas y carreteras escaneadas con láser de alta definición y una infraestructura en la que los usuarios pueden integrar su propia física de vehículos a través de una interfaz Simulink o C/C++. ^{[ 19 ] [ 3 ] [ 20 ]} Alternativamente , rFproSe puede utilizar el motor de física multicuerpo rígido de rFpro, que muestrea la suspensión y la transmisión a 800  Hz. ^{[ 21 ]} rFpro incluye una herramienta llamada TerrainServer, que puede alimentar los datos LiDAR con una resolución de 1 cm a un modelo de vehículo que se ejecuta en tiempo real hasta 5 kHz. ^{[ 4 ] [ 22 ]}

La biblioteca incluye reproducciones digitales de carreteras públicas, pistas de pruebas y circuitos de carreras escaneados con láser, algunos de los cuales son lugares utilizados en importantes series de carreras como la Fórmula Uno y la Fórmula E. ^{[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

Al cambiar a rFpro para su software de simulación en 2014, Scuderia Ferrari citó la alta fidelidad de la superficie de la pista reproducida, con una precisión mejor de 1 milímetro en Z (altura) y 1 centímetro en X e Y (posición), lo que representó una mejora de diez veces con respecto a su solución anterior. ^{[ 14 ]} También citaron la capacidad de responder a entradas dinámicas más rápido de lo que el piloto puede detectar.

• Modelica
• Tren motriz
• rFactor
• rFactor 2

• Nair, VG, & Wishart, J. (2018) Un estudio de plataformas de simulación de conducción para vehículos automatizados CAV Informe final, Universidad Estatal de Arizona.
• Rachel Evans, Saltos cuánticos. Archivado el 23/11/2021 en Wayback Machine , Automotive Testing Technology International, septiembre de 2015.

• https://www.rfpro.com
• https://twitter.com/rfpronews