RG-34

El RG-34 (anteriormente denominado Iguana FV4 ) es un vehículo sudafricano resistente a minas y emboscadas ( MRAP ). Diseñado especialmente para resistir minas , se ha producido en múltiples variantes, equipadas para el transporte de tropas o carga, mando y apoyo de fuego . ^{[ 2 ] [ 3 ]} Presentado originalmente con un amplio anillo de torreta y un cañón estriado de 90 mm, el RG-34 fue uno de los primeros MRAP configurados para transportar un sistema de armas de gran calibre. ^{[ 4 ]}

El desarrollo del Iguana se inició bajo contrato por Industrial & Automotive South Africa (IADSA) para la empresa belga Sabiex ; el primer prototipo se completó a principios de 2002. En junio de 2009, BAE Land Systems obtuvo los derechos necesarios para desarrollar y fabricar el vehículo. ^{[ 5 ]} El RG-34 se exhibió inicialmente con un potente sistema de armas para un MRAP, en forma de una torreta sobredimensionada equipada con un cañón de 90 mm (3,5 pulg.). ^{[ 6 ]} Posteriormente, este fue reemplazado por una torreta remota táctica (TRT) más ergonómica que cuenta con un cañón automático M242 de 25 mm y una ametralladora coaxial de 7,62 mm. ^{[ 1 ]}

• Modelo TRT-25mm : Modelo de producción actual armado con un cañón automático M242 Bushmaster de doble alimentación y una ametralladora de 7,62 mm montada a la derecha del armamento principal. La torreta cuenta con un avanzado sistema de control de tiro láser, una cámara CCD a color y una cámara térmica nocturna para identificar objetivos a una distancia de hasta 7600 metros. La capacidad total de munición es de 260 proyectiles de 25 mm y 1000 cartuchos para la ametralladora.
• Modelo de cañón de 90 mm : variante de apoyo de fuego y antitanque . El cañón de 90 mm, adaptado del Eland Mk7 , puede disparar una carga HEAT con una velocidad inicial de 760  m/s. El proyectil completo pesa 7  kg y tiene un alcance efectivo de 1500 metros. Además, dispone de un proyectil HE  , que pesa 8,66 kg, tiene una velocidad inicial de 650  m/s y un alcance máximo de 1500 metros. La torreta cuenta con dos escotillas circulares que se abren hacia atrás, ocho periscopios y una prominente cúpula para el comandante.

• RG-12
• RG-31
• RG-32
• RG-33
• RG-35

• Iguana FV4 archivado el 13 de julio de 2009 en Wayback Machine.