rapyuta

Rapyuta es la base de datos en línea del motor en la nube RoboEarth, que es una plataforma como servicio (PaaS). La base de datos, que forma parte del proyecto europeo RoboEarth , se utiliza como una herramienta de código abierto para desarrolladores que crean aplicaciones robóticas en la plataforma en la nube. ^{[ 1 ]} Está diseñada para permitir que los robots consulten la base de datos para aprender sobre su entorno, construir y proporcionar sistemas de guía. ^{[ 2 ]} El líder del proyecto Rapyuta fue Mohanarajah Gajamohan . ^{[ 3 ]}

El nombre Rapyuta deriva del anime de Hayao Miyazaki , El castillo en el cielo . ^{[ 4 ]} En la película, hay un lugar llamado Rapyuta, que se inspiró en la isla de Laputa de Jonathan Swift , donde viven todos los robots. El propósito declarado del proyecto es

El objetivo de RoboEarth es permitir que los sistemas robóticos se beneficien de la experiencia de otros robots, allanando el camino para rápidos avances en la cognición y el comportamiento de las máquinas y, en última instancia, para una interacción humano-máquina más sutil y sofisticada. ^{[ 5 ]}

En términos sencillos, Rapyuta se considera un cerebro en línea que describe objetos desconocidos a los robots. ^{[ 6 ]} Además de ayudar a los usuarios a enviar su aplicación a la nube para su procesamiento, Rapyuta también permite a los robots buscar datos (aprovechar la "experiencia" de otros robots) que pueden ayudarlos a realizar sus tareas. ^{[ 1 ]} Utiliza una combinación de los protocolos de comunicación ROS y WebSocket para que el entorno informático pueda emplearse en tres tipos de casos: nube privada, donde los robots pertenecen a una sola entidad; software como servicio, donde múltiples robots acceden a aplicaciones de software ROS ejecutadas por Rapyuta; y plataforma como servicio, donde Rapyuta sirve como host para las aplicaciones de los desarrolladores o una plataforma donde se pueden compartir. ^{[ 7 ]}