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El club se formó en 1968 y fue miembro fundador de la Segunda División de la Liga Británica . ^{[ 1 ]} Promovido por Reg Fearman , el equipo tuvo su sede en el Reading Stadium (Oxford Road) para su temporada inaugural y terminó octavo de 10 equipos. ^{[ 2 ]}

El primer partido en casa se celebró el 17 de junio, poco después de que se completara la construcción de la nueva pista. ^{[ 3 ]} La siguiente temporada, en 1969, los Racers ficharon a Mick Bell y Richard May , lo que transformó al equipo en uno que aspiraba al título, pero lo perdió ante los Belle Vue Colts . ^{[ 4 ]}

Después de un tranquilo 1970, se tomó la decisión de cambiar las licencias de la liga con Newcastle Diamonds , lo que hizo que los Racers compitieran en la división 1 por primera vez. ^{[ 5 ]} El equipo fichó a uno de los mejores pilotos del mundo, el sueco Anders Michanek , quien sería respaldado por el noruego Dag Lövaas y los australianos Geoff Curtis y Geoff Mudge . En 1972, los Racers volvieron a perder el título de liga ante el club de Manchester, esta vez los Belle Vue Aces .

A pesar de una temporada exitosa, se supo que el estadio iba a ser vendido para su remodelación, lo que provocó protestas. ^{[ 6 ]} En lo que sería su último año en el estadio, los Racers ganaron su primer título de la Liga Británica. ^{[ 7 ]} Anders Michanek estaba en forma imperiosa, permaneciendo invicto en los partidos en casa y terminando con un promedio de 11.36. Además de Michanek, el equipo fue impulsado por los altos puntajes de Dag Lövaas y Geoff Curtis y apoyado por Peter Murray, Richard May, Mick Bell y Bernie Leigh. ^{[ 8 ]} En un final sensacional de la final de la Copa Eliminatoria de 1973, Reading fue derrotado por Belle Vue en un partido de desempate por la Copa después de un empate global en dos juegos. ^{[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]} El final del año trajo consigo dos malas noticias: el nuevo estadio Smallmead no estaría listo para la temporada de 1974 ^{[ 12 ]} y Geoff Curtis murió en una carrera en Australia. ^{[ 13 ]}

El nuevo estadio conocido como Smallmead se construyó durante 1974, cerca del sitio de un vertedero cerca de la salida 11 de la autopista M4 . Los Racers regresaron para la temporada de 1975: ^{[ 14 ]} una multitud de 9264 presenció la reunión inaugural contra Hull y Reading ganó el partido por 18 puntos. El club terminó 6º esa campaña y tuvo una multitud promedio de casi 6500 por reunión. Entre 1976 y 1979 las cifras de multitud se mantuvieron altas, a pesar de un mal 1978 cuando el club terminó 14º de 19 equipos. ^{[ 15 ]} El mejor resultado fue el tercer lugar en 1977, cuando el equipo fue liderado por Dave Jessup y John Davis .

El club disfrutó de una exitosa temporada de 1980 bajo el nuevo promotor Dave Lanning y el director del equipo Mick Bell. Los Racers ganaron el título de la Liga Británica por segunda vez y atrajeron multitudes de más de 7000 regularmente. El éxito de Reading se debió a tres fuertes líderes de manga: el campeón sueco Jan Andersson , su nuevo fichaje estadounidense Bobby Schwartz y el internacional inglés John Davis. Los tres produjeron promedios de temporada alrededor de la marca de 10, lo que permitió al equipo obtener victorias constantemente. ^{[ 16 ]} Sin embargo, la inestabilidad tras bambalinas en la estructura de gestión provocó cambios importantes al final de la temporada con los directores Bill Dore y Frank Higley tomando el control del club.

El club sufrió la tragedia de perder a su jinete estadounidense de 25 años , Denny Pyeatt , quien sufrió lesiones craneales fatales durante un partido fuera de casa contra los Hackney Hawks en julio de 1982. A pesar de seguir de cerca a equipos que parecían muy competitivos a mediados de la década de 1980, el club nunca alcanzó las cotas vertiginosas del inicio de la década. Terminaron en cuarto lugar dos veces (1983 y 1984) y fueron quintos en 1988, siendo el jinete principal del equipo en ese período Jan Andersson, quien contó con el buen apoyo de Mitch Shirra y Per Jonsson .

En 1990, el director del equipo era Tim Sugar y el copromotor Pat Bliss. El equipo mantuvo a Jeremy Doncaster (fichado en 1989) e incorporó al australiano Todd Wiltshire para apoyar a Jan Andersson y Per Jonsson. El equipo se proclamó campeón de Gran Bretaña por tercera vez y logró el doblete tras derrotar a Bradford Dukes en la final de la Copa KO . ^{[ 17 ]} Además, Per Jonsson se coronó campeón mundial de speedway en 1990.

El club ganó otro título de liga en 1992, con Jonsson promediando 10.04, Doncaster y Andersson aún anotando fuerte y gran apoyo de Dave Mullett y Armando Castagna . Los Racers ganaron los cuatro en 1993 ^{[ 18 ]} pero la desgracia golpeó en 1994, cuando Per Jonsson sufrió terribles lesiones en un accidente en Polonia, y esto tuvo un efecto adverso en el club y su suerte. 1995 y 1996 fueron malas temporadas para el club, ya que la asistencia disminuyó y el interés de los medios de comunicación se desvaneció.

La temporada de 1997 vio al club descender a la Premier League, la segunda división, por primera vez desde 1970. La decisión de no unirse a la Elite League trajo un éxito inmediato para el club, ya que se coronaron campeones ese año, con Dave Mullett demostrando ser el mejor piloto de la liga. Al año siguiente, en 1998, el equipo ganó la Copa Knockout, inspirado por Lee Richardson . ^{[ 19 ]}

El periodo previo a 2004 fue difícil para el club, que había visto al veterano promotor Chris Shears y a su hijo Ivan integrarse en la estructura de promoción y gestión. En 2004, el club mostró signos de resurgimiento con un acuerdo de patrocinio con la empresa local de telecomunicaciones Euphony Communications. Esto financió la contratación del rider Danny Bird y del esloveno Matej Žagar . Bird y Phil Morris (quien reemplazó a un lesionado Žagar) ganaron el Campeonato de Parejas de la Premier League en junio de esa temporada. ^{[ 20 ] [ 21 ]}

Después de una decepcionante temporada 2005, la promotora vendió el club a BSI Speedway en 2006. La nueva promotora llevó a Reading a la Elite League y cambió el nombre del club a Reading Bulldogs. Su primera temporada fue un gran éxito en la pista: liderados por el piloto estadounidense Greg Hancock , los Bulldogs estuvieron a punto de conseguir el título, perdiendo por un solo punto ante los Peterborough Panthers en la final de los playoffs. Sin embargo, la asistencia fue escasa y el club tuvo dificultades para alcanzar el punto de equilibrio, atribuyéndose la culpa a la falta de inversión en el Smallmead Stadium y al cambio de apodo de Racers a Bulldogs. La mayoría del exitoso equipo de 2006 se mantuvo para la temporada 2007, pero la asistencia volvió a bajar, lo que llevó a BSI a poner el club a la venta a mitad de temporada. El empresario Mark Legg, con sede en Swindon, se hizo cargo y nombró al expiloto Malcolm Holloway como su copromotor, y Tim Sugar regresó como director del equipo. ^{[ 22 ]} El club también volvió a su nombre original de Racers. ^{[ 23 ]}

En 2008, el club optó por descender a la Premier League , pero la temporada fue traumática, con altibajos constantes. ^{[ 24 ]} La temporada se vio ensombrecida por la noticia de que el contrato de arrendamiento del Smallmead Stadium expiraba en octubre de 2008 y no se renovaría. El 19 de octubre de 2008 se celebró una última reunión de despedida ante una multitud de casi 3200 personas, casi llenando el estadio.

En 2016, un grupo de aficionados se reunió para revivir al equipo y, en septiembre de ese mismo año, los Reading Racers compitieron en un partido amistoso contra los Weymouth Wildcats. En 2017, el equipo se unió a la Southern Development League (SDL). La temporada 2017 fue la primera de Reading en una liga desde 2008, aunque compitieron en su sede temporal en Eastbourne. El equipo ganó la SDL inaugural y continuó compitiendo en 2018 y 2019 (este último en Swindon). En 2020, debido a la pandemia de COVID-19 y a los cambios en las reglas de la BSPA , el equipo se quedó nuevamente sin sede y sus planes quedaron en suspenso. ^{[ 25 ]}