Hispanopedia WikiEl control repetitivo es un método de control desarrollado por un grupo de investigadores japoneses en la década de 1980. Se basa en el principio del modelo interno y se utiliza específicamente para el manejo de señales periódicas , por ejemplo, el seguimiento de referencias periódicas o el rechazo de perturbaciones periódicas. El sistema de control repetitivo ha demostrado ser un método muy eficaz y práctico para el manejo de señales periódicas. [ 1 ] [ 2 ] El control repetitivo presenta algunas similitudes con el control de aprendizaje iterativo . Las diferencias entre estos dos métodos se pueden encontrar en [Wang, Gao y Doyle. 2009].
Referencias
- ↑ "Una visión general del control repetitivo: ¿cuáles son los problemas y a dónde conduce?" (PDF) . Yutaka Yamamoto . Archivado del original (PDF) el 6 de octubre de 2011. Consultado el 22 de agosto de 2011 .
- ↑ "Control de aprendizaje iterativo, retrasos y control repetitivo" (PDF) . David Owens y Jari Hätönen* . Consultado el 22 de agosto de 2011 .
- Wang Y.; Gao F.; Doyle III, FJ (2009). "Revisión sobre control de aprendizaje iterativo, control repetitivo y control de ejecución a ejecución". Journal of Process Control . 19 (10): 1589– 1600. doi : 10.1016/j.jprocont.2009.09.006 .
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