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Articulo de referencia

Robotis Bioloid

Robot humanoide construido utilizando el kit Bioloid. Perro modelado en Webots usando el kit Bioloid. El Robotis Bioloid (estilizado como ROBOTIS BIOLOID ) es un kit de robótica...

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Robot humanoide construido utilizando el kit Bioloid.
Perro modelado en Webots usando el kit Bioloid.

El Robotis Bioloid (estilizado como ROBOTIS BIOLOID ) es un kit de robótica para aficionados y fines educativos producido por el fabricante surcoreano de robots Robotis . La plataforma Bioloid consta de componentes y pequeños servomecanismos modulares llamados AX-12A Dynamixels, que se pueden usar en cadena para construir robots de diversas configuraciones, como robots con ruedas, con patas o humanoides . El robot se programa con RoboPlus, un software basado en C (lenguaje de programación) . [ 1 ] El sistema Bioloid es, por lo tanto, comparable a los kits Lego Mindstorms y VEX Robotics VEXplorer.

Tipos de kits

Existen múltiples variantes del kit Bioloid: [ 2 ]

  • Robotis Bioloid Beginner : incluye piezas y diseños para 14 tipos de robots; descatalogado.
  • Robotis Bioloid Comprehensive : incluye piezas y diseños para 26 tipos de robots; descatalogado.
  • Robotis Bioloid Expert – diseñado para uso educativo o de investigación; descontinuado [ 1 ]
  • Robotis Bioloid Premium : la versión mejorada y más reciente del kit integral Bioloid permite construir 29 configuraciones diferentes.
  • Robotis Bioloid GP – diseñado para competiciones de robótica
  • Robotis Darwin-Mini Humanoide : su carcasa impresa en 3D permite infinitas opciones de personalización.
  • Robotis Bioloid STEM Standard : incluye piezas y diseños para 7 tipos de robots.
  • Expansión STEM Robotis Bioloid : incluye piezas y diseños para 9 tipos de robots; requiere la compra de STEM Standard.

TurtleBot 3 y otras plataformas

Turtlebot 3 , anunciado en 2016 y desarrollado en colaboración con Robotis y la Open Source Robotics Foundation , es el más pequeño y económico de los TurtleBots.

Otras plataformas de Robotis incluyen: Robotis OP 2, Robotis Manipulator y ThorMang3.

Plugins TB3 para Gazebo

Robotis dispone de complementos TurtleBot3 para el simulador de robótica Gazebo que permiten simular una hamburguesa, un gofre o una pipa de gofres TB3.

Aplicaciones

Actualmente, la plataforma es utilizada por la Academia Naval de los Estados Unidos en sus cursos de ingeniería mecánica , [ 3 ] y también es popular en la competencia internacional de robótica RoboCup [ 4 ] y en la competencia FIRA.

Véase también

Referencias

  1. 1 2 "Bioloide" . Consultado el 9 de marzo de 2011 .
  2. ↑ "Kit educativo de robótica para armar uno mismo, que incluye todo lo necesario para construir robots" . Robotis. Archivado del original el 8 de mayo de 2012. Consultado el 9 de marzo de 2011 .
  3. ↑ "La Academia Naval de los Estados Unidos adquirirá 50 kits de robots humanoides Robotis Bioloid de KumoTek" . 19 de julio de 2007.
  4. ↑ "Copia archivada" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 13-03-2016 . Recuperado el 27-10-2012 .{{cite web}}: CS1 mantenimiento: copia archivada como título ( enlace )
  5. ↑ Wolf, Joerg Christian; Hall, Phil; Robinson, Paul; Culverhouse, Phil (2007). Diseño de robot humanoide de fútbol basado en Bioloid (PDF) . Joerg Christian Wolf (Informe).
  6. ↑ "Una maestra iraní construye un robot para enseñar oraciones a los niños" . Independent.co.uk . 26 de febrero de 2014.
  7. ↑ "Aquí tienes ese par extra de dedos robóticos que siempre has querido" . IEEE Spectrum . 21 de julio de 2014.
  8. ↑ "Robot bípedo planar Bioloid/Dynamixel, control MATLAB: pasos rápidos" . YouTube . 13 de octubre de 2016. Archivado del original el 5 de diciembre de 2021.