STL (formato de archivo)

Un archivo STL ASCII comienza con la línea:

nombre sólido

donde nombre es una cadena opcional (aunque si se omite nombre debe haber un espacio después de sólido, para compatibilidad con algunos programas). El resto de la línea se ignora y a veces se usa para almacenar metadatos (por ejemplo, nombre de archivo, autor, fecha de modificación, etc.). ^{[ 14 ]} El archivo continúa con cualquier número de triángulos, cada uno representado de la siguiente manera: ^{[ 15 ]}

faceta normal n i n j n k vértice del bucle externo v1 x v1 y v1 z vértice v2 x v2 y v2 z vértice v3 x v3 y v3 z endloop endfacet

donde cada n o v es un número de punto flotante en formato signo - mantisa - signoe - exponente , por ejemplo, . El archivo concluye con:2.648000e-002

nombre sólido final

La estructura del formato sugiere que existen otras posibilidades (por ejemplo, facetas con más de un vértice loopo bucles con más de tres vértices), aunque la descripción del formato de archivo se refiere únicamente a teselaciones triangulares . ^{[ 2 ]}

Se pueden usar espacios en blanco (espacios, tabulaciones, saltos de línea) en cualquier parte del archivo, excepto dentro de números o palabras. Los espacios entre facety normaly entre outery loopson obligatorios. ^{[ 9 ]}

Debido a que los archivos STL ASCII pueden ser grandes, existe una versión binaria de STL. Un archivo STL binario tiene una cabecera de 80 caracteres que generalmente se ignora, pero que nunca debe comenzar con la representación ASCII de la cadena solid, ya que esto podría llevar a algunos programas a confundirlo con un archivo STL ASCII. Después de la cabecera hay un entero sin signo de 4 bytes en formato little-endian que indica la cantidad de facetas triangulares en el archivo. A continuación, se encuentran los datos que describen cada triángulo. El archivo simplemente termina después del último triángulo.

Cada triángulo se describe mediante 12 números de coma flotante de 32 bits: 3 para la normal y luego 3 para la coordenada X/Y/Z de cada vértice, al igual que en la versión ASCII de STL. A continuación, se incluye un entero sin signo de 2 bytes ("short") que representa el "conteo de bytes de atributo"; en el formato estándar, este valor debería ser cero, ya que la mayoría del software no reconoce ningún otro formato. ^{[ 9 ]}

Los números de coma flotante se representan como números de coma flotante IEEE y se asume que son little-endian , aunque esto no se especifica en la documentación.

UINT8[80] – Encabezado - 80 bytes UINT32 – Número de triángulos - 04 bytes para cada triángulo - 50 bytes REAL32[3] – Vector normal - 12 bytes REAL32[3] – Vértice 1 - 12 bytes REAL32[3] – Vértice 2 - 12 bytes REAL32[3] – Vértice 3 - 12 bytes UINT16 – Recuento de bytes del atributo: 02 bytes fin

Existen al menos dos variantes no estándar del formato binario STL para añadir información de color:

• Los paquetes de software VisCAM y SolidView utilizan los dos bytes de "conteo de bytes de atributo" al final de cada triángulo para almacenar un color RGB de 15 bits:
  • Los bits 0–4 son el nivel de intensidad para el azul (0–31),
  • Los bits 5–9 son el nivel de intensidad para el verde (0–31),
  • Los bits 10–14 son el nivel de intensidad para el rojo (0–31),
  • El bit 15 es 1 si el color es válido, o 0 si el color no es válido (como en los archivos STL normales).
• El software Materialise Magics utiliza el encabezado de 80 bytes en la parte superior del archivo para representar el color general de toda la pieza. Si se utiliza color, en algún lugar del encabezado debe estar la cadena ASCIICOLOR= seguida de cuatro bytes que representan el rojo, el verde, el azul y el canal alfa (transparencia) en el rango de 0 a 255. Este es el color de todo el objeto, a menos que se anule en cada faceta. Magics también reconoce una descripción del material; una característica de superficie más detallada. Justo después de la especificación debe haber otra cadena ASCII seguida de tres colores (3 × 4 bytes): el primero es un color de reflexión difusa , el segundo es un color de brillo especular y el tercero es una luz ambiental . Se prefieren los ajustes del material al color. El color por faceta se representa en los dos bytes de "conteo de bytes de atributo" de la siguiente manera: COLOR=RGBA,MATERIAL=
  • Los bits 0–4 son el nivel de intensidad para el rojo (0–31),
  • Los bits 5–9 son el nivel de intensidad para el verde (0–31),
  • Los bits 10–14 son el nivel de intensidad para el azul (0–31),
  • El bit 15 es 0 si esta faceta tiene su propio color único, o 1 si se va a utilizar el color por objeto.

En ambos enfoques, el orden de los colores rojo, verde y azul dentro de esos dos bytes se invierte. Si bien estos formatos podrían haber sido compatibles, la inversión del orden de los colores impide que lo sean. Peor aún, un lector genérico de archivos STL no puede distinguirlos automáticamente. Tampoco es posible que las facetas sean selectivamente transparentes, ya que no existe un valor alfa por faceta, aunque en el contexto de la actual maquinaria de prototipado rápido, esto no es relevante.

Tanto en las versiones ASCII como binarias de STL, la normal de la faceta debe ser un vector unitario que apunte hacia afuera del objeto sólido. ^{[ 16 ]} En la mayoría del software, esto puede establecerse en (0,0,0), y el software calcula automáticamente una normal basada en el orden de los vértices del triángulo usando la " regla de la mano derecha ", es decir, los vértices se enumeran en orden antihorario desde afuera. ^{[ 2 ]} Algunos cargadores de STL (por ejemplo, el complemento STL para Art of Illusion) verifican que la normal en el archivo coincida con la normal que calculan usando la regla de la mano derecha y advierten al usuario cuando no coincide. Otro software puede ignorar la normal de la faceta por completo y usar solo la regla de la mano derecha. Aunque es raro especificar una normal que no se pueda calcular usando la regla de la mano derecha, para que sea completamente portable, un archivo debe proporcionar tanto la normal de la faceta como ordenar los vértices adecuadamente. Una excepción notable es SolidWorks , que usa la normal para efectos de sombreado .