Sonda de barrido lateral

Los primeros sonares de barrido lateral utilizaban un único transductor de haz cónico . Posteriormente, se fabricaron unidades con dos transductores para cubrir ambos lados. Los transductores se instalaban en un solo paquete montado en el casco o en dos paquetes a cada lado de la embarcación. Más adelante, los transductores evolucionaron a haces en forma de abanico para producir un sonograma o imagen de sonar de mejor calidad. Para acercarse al fondo en aguas profundas, los transductores de barrido lateral se colocaban en un dispositivo de remolque y se arrastraban mediante un cable.

Hasta mediados de la década de 1980, las imágenes comerciales de sonometría lateral se producían en discos de papel. Los primeros discos se producían con un trazador que grababa la imagen en un disco de papel desplazable. Los trazadores posteriores permitieron la representación simultánea de la posición y la información de movimiento del buque en el disco de papel. A finales de la década de 1980, los sistemas comerciales que utilizaban los sistemas informáticos más nuevos y económicos desarrollaron convertidores de escaneo digital que podían imitar de forma más económica los convertidores de escaneo analógico utilizados por los sistemas militares para producir imágenes del escaneo que se mostraban en televisores y ordenadores, y almacenarlas en cintas de vídeo. Actualmente, los datos se almacenan en discos duros o soportes de estado sólido ; normalmente se muestran en imágenes en escala de grises o en color, conocidas como sonogramas de sonometría lateral, que proporcionan una representación visual del entorno submarino. ^{[ 3 ]}

Uno de los inventores del sonar de barrido lateral fue el científico alemán Dr. Julius Hagemann , quien fue llevado a los Estados Unidos después de la Segunda Guerra Mundial y trabajó en el Laboratorio de Defensa contra Minas de la Armada de los Estados Unidos en Panama City, Florida, desde 1947 hasta su muerte en 1964. Su trabajo está documentado en la patente estadounidense 4,197,591 ^{[ 4 ]} , que se dio a conocer por primera vez en agosto de 1958, pero permaneció clasificada por la Armada de los Estados Unidos hasta que finalmente se emitió en 1980. Los sistemas experimentales de sonar de barrido lateral se fabricaron durante la década de 1950 en laboratorios como la Institución Scripps de Oceanografía y los Laboratorios Hudson, y por el Dr. Harold Edgerton en el MIT.

Los sonares de barrido lateral militares fueron fabricados en la década de 1950 por Westinghouse. Posteriormente, en las instalaciones de Westinghouse en Annapolis, hasta la década de 1990, se desarrollaron y construyeron sistemas avanzados para fines militares especiales, como la localización de bombas de hidrógeno perdidas en el mar o la búsqueda de un submarino ruso extraviado. Este grupo también produjo el primer y único sonar de barrido angular funcional , capaz de rastrear objetos mientras se inspeccionaba la parte inferior del vehículo.

El primer sistema comercial de sonar de barrido lateral fue el Kelvin Hughes "Transit Sonar", una ecosonda modificada con un transductor de haz en abanico de un solo canal montado en un mástil, introducido alrededor de 1960. En 1963, el Dr. Harold Edgerton, Edward Curley y John Yules utilizaron un  sonar de barrido lateral de haz cónico de 12 kHz para encontrar el buque faro hundido Vineyard en Buzzards Bay, Massachusetts. Un equipo liderado por Martin Klein en Edgerton, Germeshausen & Grier (más tarde EG & G., Inc.) desarrolló el primer sistema comercial de sonar de barrido lateral remolcado de doble canal exitoso entre 1963 y 1966. Martin Klein es generalmente considerado el "padre" del sonar de barrido lateral comercial. En 1967, Edgerton utilizó el sonar de Klein para ayudar a Alexander McKee a encontrar el buque insignia de Enrique VIII, el Mary Rose . Ese mismo año, Klein utilizó el sonar para ayudar al arqueólogo George Bass a encontrar un barco de 2000 años de antigüedad frente a la costa de Turquía. En 1968, Klein fundó Klein Associates (ahora KLEIN - A MIND Technology Business ) y continuó trabajando en mejoras, incluyendo los primeros  sistemas comerciales de alta frecuencia (500 kHz) y los primeros sonares de barrido lateral de doble frecuencia, y el primer sonar combinado de barrido lateral y perfilado de subsuelo. En 1985, Charles Mazel de Klein Associates (ahora Klein Marine Systems, Inc.) produjo los primeros videos de entrenamiento comercial de sonar de barrido lateral y el primer manual de entrenamiento de sonar de barrido lateral , y dos oceanógrafos encontraron los restos del RMS Titanic .

Para el estudio de grandes áreas, el sonar de barrido lateral GLORIA fue desarrollado por Marconi Underwater Systems y el Instituto de Ciencias Oceanográficas (IOS) para NERC . GLORIA significa Geological Long Range Inclined Asdic ( Asico Geológico de Largo Alcance Inclinado) . ^{[ 5 ]} Fue utilizado por el Servicio Geológico de los Estados Unidos y el IOS en el Reino Unido para obtener imágenes de plataformas continentales en todo el mundo. Operaba a frecuencias relativamente bajas para obtener largo alcance. Como la mayoría de los sonares de barrido lateral, el instrumento GLORIA es remolcado detrás de un barco. GLORIA tiene una tasa de pulsos de dos por minuto y detecta retornos de un rango de hasta 22  km a cada lado del sonar.