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En análisis matemático , un semigrupo C 0 , también conocido como semigrupo fuertemente continuo de un parámetro , es una generalización de la función exponencial . Así como las funciones exponenciales proporcionan soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias escalares lineales con coeficientes constantes , los semigrupos fuertemente continuos proporcionan soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes en espacios de Banach . Dichas ecuaciones diferenciales en espacios de Banach surgen, por ejemplo, de ecuaciones diferenciales con retardo y ecuaciones diferenciales parciales .

Formalmente, un semigrupo fuertemente continuo es una representación del semigrupo.(R0,+){\textstyle (\mathbb {R} _{\geq 0},+)}en algún espacio de Banachincógnita{\textstyle X}que es continua en la topología de operador fuerte .

Definición formal

Un semigrupo fuertemente continuo en un espacio de Banachincógnita{\displaystyle X}es un mapa T:R0L(incógnita){\displaystyle T:\mathbb {R} _{\geq 0}\to L(X)}(dóndeL(incógnita){\displaystyle L(X)}es el espacio de operadores acotados enincógnita{\displaystyle X}) tal que

  1. T(0)=I{\displaystyle T(0)=I},  (el operador de identidad enincógnita{\displaystyle X})
  2. t,s0: T(t+s)=T(t)T(s){\displaystyle \forall t,s\geq 0:\ T(t+s)=T(t)T(s)}
  3. incógnita0incógnita: T(t)incógnita0incógnita00{\displaystyle \forall x_{0}\in X:\ \|T(t)x_{0}-x_{0}\|\to 0}, comot0{\displaystyle t\downarrow 0}.

Los dos primeros axiomas son algebraicos y establecen queT{\displaystyle T}es una representación del semigrupo(R0,+){\displaystyle {(\mathbb {R} _{\geq 0},+)}}; el último es topológico y afirma que el mapaT{\displaystyle T}es continua en la topología del operador fuerte .

Generador infinitesimal

El generador infinitesimalA{\textstyle A}de un semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}se define por

Aincógnita=límitet0(T(t)I)incógnitat{\displaystyle A\,x=\lim _{t\downarrow 0}{\frac {(T(t)-I)\,x}{t}}}

siempre que exista el límite. El dominio deA{\textstyle A},D(A){\textstyle D(A)}, es el conjunto deincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}para los cuales este límite sí existe;D(A){\textstyle D(A)}es un subespacio lineal yA{\textstyle A}es lineal en este dominio. [ 1 ] El operadorA{\textstyle A}es cerrado , aunque no necesariamente acotado , y el dominio es denso enincógnita{\textstyle X}. [ 2 ]

El semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}con generadorA{\textstyle A}a menudo se denota con el símbolomiAt{\displaystyle e^{At}}(o, equivalentemente,exp(At){\displaystyle \exp(At)}). Esta notación es compatible con la notación para exponenciales de matrices y para funciones de un operador definido mediante cálculo funcional (por ejemplo, mediante el teorema espectral ).

Semigrupo uniformemente continuo

Un semigrupo uniformemente continuo es un semigrupo fuertemente continuo.T{\textstyle T}de tal manera que

límitet0+T(t)I=0{\displaystyle \lim _{t\to 0^{+}}\|T(t)-I\|=0}

se cumple. En este caso, el generador infinitesimalA{\textstyle A}deT{\textstyle T}está limitado y tenemos

D(A)=incógnita{\displaystyle {\mathcal {D}}(A)=X}

y

T(t)=miAt:=k=0Akk¡tk.{\displaystyle T(t)=e^{At}:=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {A^{k}}{k!}}t^{k}.}

Por el contrario , cualquier operador acotado

A:incógnitaincógnita{\displaystyle A\colon X\to X}

es el generador infinitesimal de un semigrupo uniformemente continuo dado por

T(t):=miAt{\displaystyle T(t):=e^{At}}.

Por lo tanto, un operador linealA{\textstyle A}es el generador infinitesimal de un semigrupo uniformemente continuo si y solo siA{\textstyle A}es un operador lineal acotado. [ 3 ] Siincógnita{\textstyle X}Si es un espacio de Banach de dimensión finita , entonces cualquier semigrupo fuertemente continuo es un semigrupo uniformemente continuo. Para un semigrupo fuertemente continuo que no es un semigrupo uniformemente continuo, el generador infinitesimalA{\textstyle A}no está limitado. En este caso,miAt{\displaystyle e^{At}}no necesita converger.

Ejemplos

Semigrupo de multiplicación

Consideremos el espacio de Banach.do0(R):={F:Rdo continuo:ϵ>0 do>0 de tal manera que |F(incógnita)|ϵ incógnitaR[do,do]}{\displaystyle C_{0}(\mathbb {R} ):=\{f:\mathbb {R} \rightarrow \mathbb {C} {\text{ continuous}}:\forall \epsilon >0~\exists c>0{\text{ such that }}\vert f(x)\vert \leq \epsilon ~\forall x\in \mathbb {R} \setminus [-c,c]\}}dotado de la norma supremaF:=sorberincógnitaR|F(incógnita)|{\displaystyle \Vert f\Vert :={\text{sup}}_{x\in \mathbb {R} }\vert f(x)\vert } . Seaq:Rdo{\displaystyle q:\mathbb {R} \rightarrow \mathbb {C} }ser una función continua consorbersRRe(q(s))<{\displaystyle {\text{sup}}_{s\in \mathbb {R} }{\text{Re}}(q(s))<\infty }El operadorMETROqF:=qF{\displaystyle M_{q}f:=q\cdot f}con dominioD(METROq):={Fdo0(R):qFdo0(R)}{\displaystyle D(M_{q}):=\{f\in C_{0}(\mathbb {R} ):q\cdot f\in C_{0}(\mathbb {R} )\}}es un operador cerrado densamente definido y genera el semigrupo de multiplicación.(Tq(t))t0{\displaystyle (T_{q}(t))_{t\geq 0}}dóndeTq(t)F:=miqtF.{\displaystyle T_{q}(t)f:=\mathrm {e} ^{qt}f.}Los operadores de multiplicación pueden verse como la generalización de dimensión infinita de las matrices diagonales y muchas de las propiedades deMETROq{\displaystyle M_{q}}se puede derivar de las propiedades de q{\displaystyle q}. Por ejemploMETROq{\displaystyle M_{q}}está delimitado pordo0(R){\displaystyle C_{0}(\mathbb {R)} }si y solo siq{\displaystyle q}está acotado . [ 4 ]

semigrupo de traducción

Dejardob(R){\displaystyle C_{ub}(\mathbb {R} )}sea ​​el espacio de funciones acotadas y uniformemente continuas enR{\displaystyle \mathbb {R} }dotado de la norma suprema. El semigrupo de traslación (izquierda) (Tl(t))t0{\displaystyle (T_{l}(t))_{t\geq 0}}es dado porTl(t)F(s):=F(s+t),s,tR{\displaystyle T_{l}(t)f(s):=f(s+t),\quad s,t\in \mathbb {R} }.

Su generador es el derivadoAF:=F{\displaystyle Af:=f'}con dominioD(A):={Fdob(R):F diferenciable con Fdob(R)}{\displaystyle D(A):=\{f\in C_{ub}(\mathbb {R} ):f{\text{ differentiable with }}f'\in C_{ub}(\mathbb {R} )\}}. [ 5 ]

Problemas de Cauchy abstractos

Consideremos el problema abstracto de Cauchy :

(t)=A(t),(0)=incógnita,{\displaystyle u'(t)=Au(t),\quad u(0)=x,}

dóndeA{\textstyle A}es un operador cerrado en un espacio Banachincógnita{\textstyle X}yincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}Existen dos conceptos para la solución de este problema:

  • una función continuamente diferenciable:[0,)incógnita{\textstyle u:[0,\infty )\to X}se denomina solución clásica del problema de Cauchy si(t)D(A){\textstyle u(t)\in D(A)}a pesar det>0{\textstyle t>0}y satisface el problema de valor inicial ,
  • una función continua:[0,)incógnita{\textstyle u:[0,\infty )\to X}se denomina solución suave del problema de Cauchy si
0t(s)dsD(A) y A0t(s)ds=(t)incógnita.{\displaystyle \int _{0}^{t}u(s)\,ds\in D(A){\text{ and }}A\int _{0}^{t}u(s)\,ds=u(t)-x.}

Cualquier solución clásica es una solución débil. Una solución débil es una solución clásica si y solo si es continuamente diferenciable. [ 6 ]

El siguiente teorema relaciona los problemas abstractos de Cauchy con los semigrupos fuertemente continuos.

Teorema: [ 7 ] SeaA{\textstyle A}ser un operador cerrado en un espacio Banachincógnita{\textstyle X}Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

  1. a pesar deincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}Existe una única solución suave del problema abstracto de Cauchy,
  2. el operadorA{\textstyle A}genera un semigrupo fuertemente continuo,
  3. el conjunto resolvente deA{\textstyle A}no es vacío y para todosincógnitaD(A){\textstyle x\in D(A)}Existe una única solución clásica del problema de Cauchy.

Cuando estas afirmaciones son válidas, la solución del problema de Cauchy viene dada por(t)T(t)incógnita{\textstyle u(t)\in T(t)x}conT{\textstyle T}el semigrupo fuertemente continuo generado porA{\textstyle A}.

Teoremas de generación

En relación con los problemas de Cauchy, generalmente se utiliza un operador lineal.A{\textstyle A}Se da y la pregunta es si este es el generador de un semigrupo fuertemente continuo. Los teoremas que responden a esta pregunta se llaman teoremas de generación . Una caracterización completa de los operadores que generan semigrupos fuertemente continuos acotados exponencialmente viene dada por el teorema de Hille-Yosida . Sin embargo, de mayor importancia práctica son las condiciones mucho más fáciles de verificar dadas por el teorema de Lumer-Phillips .

Para familias de operadores unitarios en un espacio de Hilbert que no son solo semigrupos sino grupos, es decir, están definidos para valores negativos det{\textstyle t}Asimismo, el teorema de Stone sobre grupos unitarios de un parámetro describe sus generadores precisamente como los operadores autoadjuntos . Esto tiene aplicaciones en la evolución temporal de un sistema mecánico cuántico .

Clases especiales de semigrupos

Semigrupos uniformemente continuos

El semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}Se denomina uniformemente continua si el mapatT(t){\textstyle t\to T(t)}es continuo desde[0,){\textstyle [0,\infty )}aL(incógnita){\textstyle L(X)}.

El generador de un semigrupo uniformemente continuo es un operador acotado .

semigrupos analíticos

Semigrupos de contracción

Un semigrupo C 0(T(t))t0{\textstyle (T(t))_{t\geq 0}}Se denomina semigrupo de cuasicontracción si existe una constante.ω{\textstyle \omega }de tal manera queT(t)exp(ωt){\textstyle \|T(t)\|\leq \exp(\omega t)}a pesar det0{\textstyle t\geq 0}Se denomina semigrupo de contracción siT(t)1{\textstyle \|T(t)\|\leq 1}a pesar det0{\textstyle t\geq 0}. [ 8 ]

semigrupos diferenciables

Un semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}Se denomina eventualmente diferenciable si existe unt0>0{\textstyle t_{0}>0}de tal manera queT(t0)incógnitaD(A){\textstyle T(t_{0})X\subset D(A)}(equivalentemente:T(t)incógnitaD(A){\textstyle T(t)X\subset D(A)}a pesar dett0{\textstyle t\geq t_{0}}) yT{\textstyle T}es inmediatamente diferenciable siT(t)incógnitaD(A){\textstyle T(t)X\subset D(A)}a pesar det>0{\textstyle t>0}.

Cada semigrupo analítico es inmediatamente diferenciable.

Una caracterización equivalente en términos de problemas de Cauchy es la siguiente: el semigrupo fuertemente continuo generado porA{\textstyle A}es eventualmente diferenciable si y solo si existe unt10{\textstyle t_{1}\geq 0}de tal manera que para todosincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}la solución{\textstyle u}del problema abstracto de Cauchy es diferenciable en(t1,){\textstyle (t_{1},\infty )}. El semigrupo es inmediatamente diferenciable sit1{\textstyle t_{1}}puede elegirse como cero.

semigrupos compactos

Un semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}Se denomina eventualmente compacto si existe unt0>0{\textstyle t_{0}>0}de tal manera queT(t0){\textstyle T(t_{0})}es un operador compacto (equivalentemente [ 9 ] siT(t){\textstyle T(t)}es un operador compacto para todostt0{\textstyle t\geq t_{0}}). El semigrupo se llama inmediatamente compacto siT(t){\textstyle T(t)}es un operador compacto para todost>0{\textstyle t>0}.

semigrupos continuos de norma

Un semigrupo fuertemente continuo se denomina eventualmente continuo en norma si existe unt00{\textstyle t_{0}\geq 0}de tal manera que el mapatT(t){\textstyle t\mapsto T(t)}es continuo desde(t0,){\textstyle (t_{0},\infty )}aL(incógnita){\textstyle L(X)}. El semigrupo se denomina inmediatamente continuo en norma sit0{\textstyle t_{0}}puede elegirse como cero.

Nótese que para un semigrupo inmediatamente continuo en norma, el mapatT(t){\textstyle t\mapsto T(t)}puede no ser continuo ent=0{\textstyle t=0}(Eso haría que el semigrupo fuera uniformemente continuo).

Los semigrupos analíticos, los semigrupos (eventualmente) diferenciables y los semigrupos (eventualmente) compactos son todos eventualmente continuos en norma. [ 10 ]

Estabilidad

Estabilidad exponencial

El límite de crecimiento de un semigrupoT{\textstyle T}es la constante

ω0=inft>01tregistroT(t).{\displaystyle \omega _{0}=\inf _{t>0}{\frac {1}{t}}\log \|T(t)\|.}

Se le llama así porque este número es también el ínfimo de todos los números reales.ω{\textstyle \omega }de tal manera que exista una constanteMETRO>0{\textstyle M>0}con

T(t)METROmiωt{\displaystyle \|T(t)\|\leq Me^{\omega t}}

a pesar det0{\textstyle t\geq 0}.

Los siguientes son equivalentes: [ 11 ]

  1. ExistenMETRO,ω>0{\textstyle M,\omega >0}de tal manera que para todost0{\textstyle t\geq 0}: T(t)METROmiωt,{\displaystyle \|T(t)\|\leq M{\rm {e}}^{-\omega t},}
  2. El límite de crecimiento es negativo:ω0<0{\textstyle \omega _{0}<0},
  3. El semigrupo converge a cero en la topología de operador uniforme :límitetT(t)=0{\displaystyle \lim _{t\to \infty }\|T(t)\|=0},
  4. Existe unt0>0{\textstyle t_{0}>0}de tal manera queT(t0)<1{\displaystyle \|T(t_{0})\|<1},
  5. Existe unt1>0{\textstyle t_{1}>0}de tal manera que el radio espectral deT(t1){\textstyle T(t_{1})}es estrictamente menor que 1,
  6. Existe unpag[1,){\textstyle p\in [1,\infty )}de tal manera que para todosincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}:0T(t)incógnitapagdt<{\displaystyle \int _{0}^{\infty }\|T(t)x\|^{p}\,dt<\infty },
  7. A pesar depag[1,){\textstyle p\in [1,\infty )}y todoincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}:0T(t)incógnitapagdt<.{\displaystyle \int _{0}^{\infty }\|T(t)x\|^{p}\,dt<\infty .}

Un semigrupo que satisface estas condiciones equivalentes se denomina exponencialmente estable o uniformemente estable (cualquiera de las tres primeras afirmaciones anteriores se toma como definición en ciertas partes de la literatura). Que elLpag{\textstyle L^{p}}Las condiciones son equivalentes a la estabilidad exponencial, lo que se conoce como el teorema de Datko-Pazy .

En casoincógnita{\textstyle X}es un espacio de Hilbert hay otra condición que es equivalente a la estabilidad exponencial en términos del operador resolvente del generador: [ 12 ] todoλ{\textstyle \lambda }con parte real positiva pertenecen al conjunto resolvente deA{\textstyle A}y el operador resolvente está uniformemente acotado en el semiplano derecho, es decir(λIA)1{\textstyle (\lambda I-A)^{-1}}pertenece al espacio HardyH(do+;L(incógnita)){\displaystyle H^{\infty }(\mathbb {C} _{+};L(X))}Esto se conoce como el teorema de Gearhart-Pruss .

El límite espectral de un operador A es la constante

s(A):=sorber{Rmiλ:λσ(A)}{\displaystyle s(A):=\sup\{{\rm {Re}}\,\lambda :\lambda \in \sigma (A)\}} ,

con la convención de ques(A)={\textstyle s(A)=-\infty }si el espectro de A está vacío.

El límite de crecimiento de un semigrupo y el límite espectral de su generador están relacionados por [ 13 ].s(A)ω0(T){\textstyle s(A)\leq \omega _{0}(T)}. Hay ejemplos [ 14 ] dondes(A)<ω0(T){\textstyle s(A)<\omega _{0}(T)}. Si s(A) = \omega_0(T), entoncesT{\textstyle T}Se dice que satisface la condición de crecimiento determinado espectralmente . Eventualmente, los semigrupos con norma continua satisfacen la condición de crecimiento determinado espectralmente. [ 15 ] Esto proporciona otra caracterización equivalente de la estabilidad exponencial para estos semigrupos:

  • Un semigrupo eventualmente continuo en norma es exponencialmente estable si y solo sis(A)<0{\textstyle s(A)<0}.

Nótese que los semigrupos eventualmente compactos, eventualmente diferenciables, analíticos y uniformemente continuos son eventualmente continuos en norma, de modo que la condición de crecimiento determinada espectralmente se cumple en particular para esos semigrupos.

Gran estabilidad

Un semigrupo fuertemente continuoT{\textstyle T}Se denomina fuertemente estable o asintóticamente estable si para todoincógnitaincógnita{\textstyle x\in X}:límitetT(t)incógnita=0{\displaystyle \lim _{t\to \infty }\|T(t)x\|=0}.

La estabilidad exponencial implica una fuerte estabilidad, pero lo contrario no es generalmente cierto siincógnita{\textstyle X}es de dimensión infinita (es cierto paraincógnita{\textstyle X}de dimensión finita).

La siguiente condición suficiente para la estabilidad fuerte se denomina teorema de Arendt-Batty-Lyubich-Phong : [ 16 ] [ 17 ] Supongamos que

  1. T{\textstyle T}está acotado: existe unMETRO1{\textstyle M\geq 1}de tal manera queT(t)METRO{\displaystyle \|T(t)\|\leq M},
  2. A{\textstyle A^{*}}no tiene espectro de puntos en el eje imaginario, y
  3. El espectro deA{\textstyle A}Lo que se encuentra en el eje imaginario es contable.

EntoncesT{\textstyle T}es altamente estable.

Siincógnita{\textstyle X}es reflexivo entonces las condiciones se simplifican: siT{\textstyle T}está limitado,A{\textstyle A}no tiene valores propios en el eje imaginario y el espectro deA{\textstyle A}si se encuentra en el eje imaginario y es contable, entoncesT{\textstyle T}es altamente estable.

Véase también

Notas

  1. Partington (2004) página 23
  2. Partington (2004) página 24
  3. Pazy, A. (1983), Semigrupos de operadores lineales y aplicaciones a ecuaciones diferenciales parciales , Nueva York: Springer-Verlag, pág.  2, ISBN 0-387-90845-5
  4. Klaus-Jochen Engel (2006), Un curso breve sobre semigrupos de operadores (en alemán), Nueva York, NY: Springer, págs. 20 y siguientes, ISBN  0-387-36619-9
  5. Klaus-Jochen Engel (2006), Un curso breve sobre semigrupos de operadores (en alemán), Nueva York, NY: Springer, pág. 51, ISBN  0-387-36619-9
  6. ^ Arendt y col. Proposición 3.1.2
  7. ^ Arendt y col. Teorema 3.1.12
  8. Renardy, Michael; Rogers, Robert C. (2004). Introducción a las ecuaciones diferenciales parciales . Textos en Matemáticas Aplicadas 13 (Segunda edición). Nueva York: Springer-Verlag. pág. xiv+434. ISBN   0-387-00444-0.MR 2028503 
  9. Lema de Engel y Nagel II.4.22
  10. Engel y Nagel (diagrama II.4.26)
  11. Engel y Nagel Sección V.1.b
  12. Teorema de Engel y Nagel V.1.11
  13. Proposición IV2.2 de Engel y Nagel
  14. Engel y Nagel Sección IV.2.7, Luo et al. Ejemplo 3.6
  15. Corolario 4.3.11 de Engel y Nagel
  16. Arendt, Wolfgang; Batty, Charles (1988), "Teoremas tauberianos y estabilidad de semigrupos uniparamétricos", Transactions of the American Mathematical Society , 306 (2): 837– 852, doi : 10.1090/S0002-9947-1988-0933321-3
  17. Lyubich, Yu; Phong, Vu Quoc (1988), "Estabilidad asintótica de ecuaciones diferenciales lineales en espacios de Banach", Studia Mathematica , 88 (1): 37– 42, doi : 10.4064/sm-88-1-37-42

Referencias

  • Hille, E.; Phillips , RS (1975), Análisis funcional y semigrupos (  Ed. revisada), American Mathematical Society, OCLC 615131618 
  • Curtain, RF ; Zwart, HJ (1995), Introducción a la teoría de sistemas lineales de dimensión infinita , Springer Verlag, ISBN 978-1-07-160588-2
  • Davies, EB (1980), Semigrupos uniparamétricos , Monografías de la LMS, Academic Press, ISBN 0-12-206280-9
  • Engel, Klaus-Jochen; Nagel, Rainer (2000), Semigrupos de un parámetro para ecuaciones de evolución lineal , Springer
  • Arendt, Wolfgang; Loco, Charles; Hieber, Matías; Neubrander, Frank (2001), Transformadas de Laplace valoradas por vectores y problemas de Cauchy , Birkhauser
  • Staffans, Olof (2005), Sistemas lineales bien planteados , Cambridge University Press
  • Luo, Zheng-Hua; Guo, Bao-Zhu; Morgul, Omer (1999), Estabilidad y estabilización de sistemas de dimensión infinita con aplicaciones , Springer
  • Partington, Jonathan R. (2004), Operadores lineales y sistemas lineales , London Mathematical Society Student Texts, Cambridge University Press , ISBN 0-521-54619-2