Hispanopedia Wiki
Articulo de referencia

Cormorán de Robótica Táctica

El Tactical Robotics Cormorant , anteriormente conocido como AirMule o Mule , nombre en clave de las Fuerzas de Defensa de Israel (FDI) Pereira (shapiyriyt; שפירית ‎ Shafririt :...

Hispanopedia WikiContenido en espanolLectura gratuita

El Tactical Robotics Cormorant , anteriormente conocido como AirMule o Mule , nombre en clave de las Fuerzas de Defensa de Israel (FDI) Pereira (shapiyriyt; שפירית ‎ Shafririt : Libélula ), [ 1 ] es un vehículo aéreo no tripulado (VANT) volador construido por Tactical Robotics Ltd., una subsidiaria de Urban Aeronautics Ltd. del diseñador Rafi Yoeli , en Yavne , Israel . [ 2 ] Se utilizará en operaciones de búsqueda y rescate donde sea demasiado peligroso o inaccesible para un helicóptero , como evacuar personas de los pisos superiores de edificios en llamas, o entregar y extraer policías y soldados muy cerca de estructuras, calles estrechas o a través de agujeros en espacios confinados.

Fondo

Tras la guerra del Líbano de 2006 , las FDI se dieron cuenta de que necesitaban un vehículo especial que pudiera volar sin tripulación tras las líneas enemigas para rescatar a sus heridos. Si bien un helicóptero es el mejor vehículo de evacuación a partir de 2020, requiere un área libre de árboles o postes eléctricos para aterrizar sin obstruir el rotor . Las probabilidades de que abandone con seguridad una zona de fuego intenso son bajas, ya que atrae diversos tipos de fuego. [ 3 ] [ 4 ] Las ventajas de un vehículo aéreo no tripulado propulsado por un ventilador entubado son que podría ofrecer las mismas capacidades que los helicópteros, pero con menos limitaciones operativas y menos severas. Podría navegar dentro y fuera de arroyos, calles de la ciudad, junto a grandes edificios, callejones estrechos y laberintos de campos de refugiados, mientras que las palas del rotor blindadas lo hacen más resistente que un helicóptero convencional. Los vehículos no tripulados pueden entrar en situaciones demasiado arriesgadas para los helicópteros tripulados. El Cormorant podría entregar suministros o carga, evacuar hasta dos heridos de un campo de batalla y trasladarlos a un hospital de campaña para recibir tratamiento médico. Algunas misiones pueden requerir desplazarse hasta cientos de kilómetros desde las bases de operaciones avanzadas (FOB) y los centros de atención médica, con el único apoyo médico disponible en el lugar siendo los sanitarios de la unidad o los propios soldados. Los informes de guerra han demostrado que, durante el combate, trasladar a una persona herida tan solo unos cientos de metros puede llevar una hora o más.

Según el informe TR-HFM-184 de la OTAN STO, entre 2012 y 2014, el AirMule sigue siendo el único diseño disponible que cumple con los requisitos de la OTAN y las FDI para un vehículo no tripulado de evacuación médica (MEDEVAC) y evacuación de heridos (CASEVAC). [ 5 ]

Urban Aeronautics Ltd. ha patentado su diseño como Fancraft. [ 6 ] Las tecnologías de Fancraft están respaldadas por 37 patentes registradas (otorgadas) y otras 12 están en trámite. [ 7 ]

Tactical Robotics Ltd. (TRL), filial de Urban Aeronautics Ltd., posee una licencia exclusiva para su uso principalmente en los mercados militares y de seguridad nacional no tripulados. TRL ha liderado el desarrollo del Cormorant. Metro Skyways Ltd. (MSL), filial de Urban Aeronautics Ltd., posee una licencia exclusiva para su uso principalmente en los mercados civiles tripulados de taxi aéreo, rescate aéreo y evacuación médica. MSL ha liderado el desarrollo del X-Hawk. [ 8 ]

El 29 de mayo de 2018, el Cormorant completó su primera demostración en vivo. [ 9 ]

Desarrollo

En 2004, Urban Aeronautics publicó el concepto X-Hawk LE. [ 10 ]

En junio de 2008, un demostrador tecnológico a escala reducida llamado Panda voló por primera vez. [ 11 ] Fue construido para demostrar su nuevo sistema de control de vuelo y para atraer socios. [ 12 ]

Elbit Systems, Israel Aerospace Industries y Urban Aeronautics se unieron al proyecto X-Hawk, liderado por el Centro de Investigación de Medicina Aeroespacial sin fines de lucro (Instituto Fisher para estudios estratégicos aeroespaciales). [ 13 ]

La idea inicial para el UAV era de naturaleza civil, pero después de la publicación de planes para equipar a los marines estadounidenses con UAV capaces de transportar personas, se decidió concentrarse en usos militares. [ 14 ] En 2008, Urban Aeronautics publicó su arte conceptual inicial. [ 15 ] El 7 de enero de 2009, una variante de carga que puede volar a velocidades de 370–463 km/h (200–250 nudos) comenzó las pruebas en túnel de viento. [ 3 ] En 2009, el modelo Mule se mostró en el pabellón israelí en el 48.º Salón Aeronáutico de París . [ 16 ] Su primer vuelo estaba programado para abril de 2009, pero se pospuso. [ 3 ] En junio de 2009, el UAV fue enviado a una instalación de pruebas de vuelo ubicada en el centro de Israel, donde su motor Turbomeca Arriel 1D1 realizó una serie de pruebas en tierra para pruebas de vuelo estacionario. [ 16 ]  

Fase 1: sistema de control de vuelo estacionario

Alrededor del 12 de enero de 2010, el renombrado AirMule tuvo su vuelo inaugural (con cable), alcanzando una altitud de solo 2 pies. [ 14 ] [ 17 ] En 30 pruebas con cable de 1  minuto de duración, completó la primera fase de pruebas y demostró la capacidad del sistema de control fly-by-wire para estabilizar el vehículo en los tres ejes utilizando mediciones inerciales aumentadas por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y dos altímetros láser. [ 18 ] [ 19 ] La siguiente fase de pruebas de vuelo planificada para marzo se pospuso. [ 20 ] El 21 de abril de 2010, logró un vuelo estacionario automático sostenido con cable a una altitud de hasta 9,8  pies (3 m), lo que allanó el camino para el primer vuelo sin cable más adelante ese año. [ 21 ] Después de 40 vuelos estacionarios de prueba y 10 horas de tiempo de vuelo, el AirMule se sometió a actualizaciones de sistemas. Para el 5 de octubre de 2010, el patín del AirMule fue reemplazado por un tren de aterrizaje con ruedas para facilitar las maniobras en tierra y permitir operaciones de despegue corto ( STOL ) y aterrizaje vertical ( VTOL ). [ 22 ] Se consideraron por primera vez las contramedidas. [ 23 ]

Fase 2: Vuelo estacionario libre y maniobras de vuelo a baja velocidad

Las pruebas de vuelo se reanudaron hasta enero de 2011, cuando el AirMule se sometió a mejoras estructurales y de sistema que se completaron el 9 de mayo de 2011. Se le instaló un conjunto ampliado de sensores y un nuevo tren de aterrizaje con ruedas que absorbe energía. La aerodinámica del fuselaje inferior se mejoró para obtener mejores respuestas de control en condiciones de viento racheado. [ 24 ] El 30 de junio de 2011, se reveló que una variante del AirMule estaría equipada con un brazo robótico operado remotamente para realizar tareas que representan un peligro para los humanos. Esto fue en respuesta a las solicitudes de los operadores de mantenimiento de líneas eléctricas y de las agencias responsables de la seguridad de los reactores nucleares. [ 25 ] Para agosto de 2011, el AirMule había acumulado aproximadamente 40 horas de vuelo. El Ministerio de Defensa está financiando la mitad de las tecnologías operativas. [ 14 ] En septiembre de 2011, las FDI identificaron un requisito operativo para una plataforma VTOL no tripulada que se utilizaría para realizar tareas de reabastecimiento y evacuación médica desde la línea del frente. Las FDI comenzaron a asignar un presupuesto para este requisito en el plan de adquisición a largo plazo. El Ministerio de Defensa participará en la financiación. [ 26 ] Alrededor del 31 de octubre de 2011, comenzó la construcción de un segundo prototipo de AirMule. Este recibirá un sistema hidráulico de doble redundancia y características de tecnología furtiva . [ 4 ] [ 27 ]

Fase 3: Pruebas de la envolvente de vuelo completa

El 23 de abril de 2012, se reveló que se había instalado un sensor aerotransportado electroóptico estabilizado Controp D-Stamp en el primer prototipo. [ 28 ] [ 29 ]

El 21 de enero de 2013 se reveló que el primer prototipo recibiría nuevas palas de hélice para los nuevos rotores de seis palas. Estas reemplazarían a los rotores de cuatro palas que se habían utilizado desde principios de 2010. El cambio aumentaría la capacidad de carga útil en aproximadamente 200 kilogramos (440 lb) . Las palas cumplen con las cargas especificadas en la norma FAR 35 de la Administración Federal de Aviación de EE. UU. para hélices. El primer vuelo de prueba estaba programado para mediados de febrero. [ 30 ] 

El 26 de febrero de 2013, se reveló que los planes para una versión de alta velocidad del AirMule serían la variante de carga previamente probada. Se utilizará para misiones de reabastecimiento táctico. [ 31 ]

El 25 de febrero de 2014, se anunció que Urban Aeronautics había elegido el sistema operativo en tiempo real (RTOS) de Green Hills Software . [ 32 ] [ 33 ]

Diseño

El diseño, Fancraft, se inspiró en el revolucionario diseño del Piasecki VZ-8 Airgeep con dos ventiladores entubados en tándem . Sin embargo, las similitudes terminan ahí. El empuje hacia adelante lo proporcionan principalmente dos propulsores de ventilador entubado ubicados a los lados de la sección de popa. El ventilador de sustentación y los propulsores son alimentados por una única turbina de eje turbo mediante tres cajas de engranajes y ejes patentados. El prototipo inicial estaba propulsado por un Turbomeca Arriel 1D1, que posteriormente fue reemplazado por un Turbomeca Arriel 2. Originalmente, los ventiladores de sustentación del prototipo tenían rotores de cuatro aspas, pero los ventiladores finales tienen rotores de seis aspas escalonados para una variante de velocidad.

El fuselaje está construido de carbono (fibra) - compuesto . Dos celdas climatizadas de 770 litros en sus laterales están diseñadas para recibir camillas y heridos. Las celdas también contarán con dispositivos para transfusiones durante el vuelo. [ 4 ] El ruido inicial de la cabina interior se midió en vuelo estacionario en 95 decibelios sin ningún tratamiento acústico incorporado ni revestimientos. Hay 1100 litros adicionales disponibles en un compartimento opcional montado en la parte inferior. [ 34 ] El fuselaje forma un perfil aerodinámico y genera más del 50 % de sustentación a alta velocidad (Patente de EE. UU. n.° 7,806,362B2). [ 35 ] Una protuberancia aerodinámica entre los ventiladores entubados mantiene el flujo de aire adherido a él mediante el efecto Coandă y el principio de Bernoulli , generando así sustentación, mientras desvía el flujo de aire hacia el ventilador trasero para aumentar el empuje.

Para usos militares, el Cormorant puede equiparse con contramedidas de bengalas y chaff . Desde el segundo prototipo, el Cormorant ha mejorado su sigilo . La estructura del fuselaje y el diseño del tubo de escape del motor reducen su ruido, calor y firmas de radar, incluyendo un perfil de vuelo adecuado. [ 36 ] Las primeras pruebas sin sigilo midieron 87 decibelios durante el vuelo estacionario a una distancia de 125 pies. Se consideró la inclusión del sistema Trophy . [ 23 ]

Estabilidad de vuelo, velocidad de avance y seguridad

Para aumentar o disminuir la sustentación general, el ángulo de ataque de todas las palas se modifica colectivamente en cantidades iguales al mismo tiempo, lo que resulta en ascensos o descensos. La tecnología Fancraft en el Cormorant emplea un Sistema de Control de Paletas (VCS), Patentes de EE. UU. n.° 6,464,166 y 6,817,570, [ 35 ] que consta de 200 [ 14 ] paletas en los conductos de entrada y salida que pueden desviarse simultáneamente (arriba y abajo) o diferencialmente para generar fuerza lateral o un movimiento de balanceo. Los conductos delantero y trasero se desvían diferencialmente para guiñada. El VCS genera seis grados de libertad independientes entre sí. El VCS está alimentado por un sistema hidráulico redundante doble que permitirá un control ininterrumpido del paso del rotor en caso de una falla en una de las líneas de suministro de presión. [ 35 ] El VCS se activa más de 100 por segundo. El sistema VCS inicial generaba más de 2,0 radianes/seg² de aceleración de alabeo para el control de alabeo y guiñada. Se planeó duplicar la aceleración de alabeo con las mejoras previstas, lo que permitiría un vuelo estacionario preciso en condiciones de viento racheado con velocidades de hasta 50 nudos (92,5  km/h). [ 18 ]

Un conjunto de rejillas en la parte delantera del conducto delantero y en la parte trasera del conducto trasero que se abren durante el vuelo hacia adelante para permitir que el flujo entrante se mueva a través del conducto y, por lo tanto, reducir considerablemente la resistencia para permitir velocidades de avance de 100 a 120 nudos en contraste con una velocidad máxima típica de 40 nudos en un diseño convencional de ventilador entubado (Patente de EE. UU. n.° 7,806,362B2). [ 35 ]

Debido a la ausencia de un rotor, y por lo tanto de autorrotación , Fancraft estará equipado con un paracaídas de despliegue balístico para ser utilizado en casos de falla catastrófica del motor. [ 35 ]

Sensores y radares

El AirMule está equipado con GPS para lecturas de posición y velocidad traslacional, dos altímetros láser para indicar la altura del vehículo sobre el suelo, que se complementarán con un altímetro de radar Doppler para condiciones de polvo. [ 30 ]

Un sensor electroóptico estabilizado Controp D-Stamp, incluido en el sistema de aterrizaje automático, permitirá que la aeronave se guíe para aterrizar sobre cualquier marcador de alto contraste (bengala, bandera, tela roja) en una zona de combate. Si no es posible delimitar un punto de aterrizaje mediante un marcador físico, se puede utilizar un punto láser de un designador aerotransportado. [ 28 ]

aviónica

El sistema de control de vuelo es un sistema fly-by-wire redundante de cuatro canales que se basa casi por completo en mediciones del sistema de navegación inercial, complementadas con señales GPS.

El Cormorant utiliza el sistema operativo en tiempo real (RTOS) Integrity y el entorno de desarrollo integrado (IDE) Multi para la programación personalizada. [ 33 ]

Control terrestre, telemetría y navegación

Los sensores y otros subsistemas utilizan tres enlaces de datos que proporcionan 460 canales de telemetría en tiempo real. [ 18 ]

Los datos recuperados y transferidos se almacenarán en una unidad de control terrestre (GCU), equipada con un ordenador de datos aéreos para visualizar su posición. La GCU monitorizará los datos de telemetría suministrados por el UAV mediante dispositivos de comunicación de enlace ascendente y descendente. Los pilotos utilizarán un sistema de control de vuelo fly-by-wire y una función de estabilización automática para controlar la aeronave y mantener el vuelo nivelado. El Cormorant puede aterrizar de forma segura incluso en caso de errores de comunicación en la estación de control terrestre.

Proceso de dar un título

La certificación por parte de la Administración Federal de Aviación de los Estados Unidos (FAA) ha sido una consideración primordial en todos los aspectos de Fancraft. Están diseñados para cumplir con las normas de certificación FAR Parte 27 y Parte 29 de la FAA (según el peso), y con la norma especial de certificación Powered Lift que se aplica a las aeronaves de rotor basculante . [ 35 ]

Guión

Un Cormorant puede transportar 500 kilogramos (1100 lb) de carga útil por cada salida de 50 kilómetros (31 mi) de radio, entregando así unos 6000 kilogramos (13 000 lb) en 24 horas. Una Unidad Móvil de Suministro de 10 a 12 Cormorant puede entregar suministros, día tras día, para abastecer a 3000 combatientes, al tiempo que transporta de regreso a sus heridos y bajas. [ 34 ]   

Equipado con brazos manipuladores controlados a distancia, puede utilizarse para inspecciones, operaciones de mantenimiento o reparaciones, sobrevolando zonas peligrosas como reactores nucleares y áreas contaminadas por fugas de plantas químicas. Algunos ejemplos incluyen la sustitución de aisladores dañados en líneas eléctricas, el bombeo de agua pesada a depósitos que cubren barras de uranio dentro de reactores nucleares dañados, la reparación de tuberías con fugas o de áreas bajo puentes o estructuras marinas que hayan sufrido daños por corrosión, y la fumigación agrícola. [ 1 ] [ 25 ]

Variantes

  • Cormorant de alta velocidad para misiones de suministro táctico, rotores escalonados, 250 nudos, diseño de fuselaje con alerón para aumentar el flujo de aire y generar mayor empuje. Esta variante estará propulsada por un motor de turbina de 1600 caballos de fuerza al eje (1200 kW) y es un 20 % más grande y un 50 % más pesado que un Cormorant estándar. [ 31 ] 

Fogonadura

Urban Aeronautics está en contacto con el Ejército de los Estados Unidos y las fuerzas armadas de otras naciones, incluidas India e Italia, para una posible venta del Cormorant. [ 14 ]

Presupuesto

Datos de [ 24 ] [ 34 ]

Características generales

  • Capacidad: 2 pacientes
  • Longitud: 20  pies 4  pulgadas (6,2  m)
  • Ancho: 3,5 m ( 11  pies 6 pulgadas ), 2,15 m sin propulsores  
  • Altura: 2,3 m ( 7  pies 7 pulgadas ), 1,8 m sin propulsores  
  • Peso en vacío: 1700  lb (771  kg)
  • Peso máximo al despegue: 3100  lb (1406  kg)
  • Planta motriz: 1 × turbina turboeje Turbomeca Ariel 2 , 940  shp (701  kW) consumo de combustible del prototipo inicial para una misión de 1 h [ 21 ] 132 kilogramos (291  lb) a 65 nudos (120  km/h; 75  mph) [ 6 ] 163 kilogramos (359  lb) a 100 nudos (185  km/h; 115  mph) [ 6 ]
  • Diámetro del rotor principal: 6 × 5  pies 11  pulgadas (1,8  m)
  • Hélices: de 2 palas

Actuación

  • Velocidad máxima: 97  nudos (112  mph, 180  km/h) a nivel del mar.
  • Resistencia: hasta 5 horas
  • Techo de servicio: 12.000  pies (3.700  m)
  • Tasa de ascenso: 5980  pies/min (30,4  m/s) prototipo inicial [ 20 ]
  • Carga útil: 500 kilogramos (1100  lb) en una misión típica de 1 h para un alcance de 50  km (27  nmi; 31  mi) [ 29 ] [ 34 ] (reserva de 20 minutos) [ 2 ] 250  kg para hasta 5 h [ 4 ]

Véase también

Función de carga similar

Referencias

  1. 1 2 "Ejecutivos globales visitaron las industrias de defensa israelíes" . Seguridad Nacional de Israel (iHLS) . 28 de noviembre de 2013.
  2. 1 2 Grimland, Guy (4 de febrero de 2011). "Cuando los coches vuelan" . Haaretz . Archivado del original el 7 de febrero de 2011.
  3. 1 2 3 "Vehículo aéreo no tripulado VTOL Cormorant" . Tecnología de la Fuerza Aérea . 2010.
  4. 1 2 3 4 "Comienza la construcción del segundo prototipo AirMule" . Defensa de Israel. 1 de noviembre de 2011.
  5. ↑ "Interés mundial en el UAV israelí para la evacuación de heridos" . Seguridad Nacional de Israel (iHLS) . 24 de enero de 2014.
  6. 1 2 3Archivado el 25/12/2012 en Wayback Machine Urban Aeronautics
  7. ↑ Eshel, Tamir (19 de diciembre de 2013). "El UAV israelí AirMule supera un hito importante al demostrar un vuelo totalmente autónomo" . Defense Update .
  8. ↑ "Compañía" . Aeronáutica Urbana . 2020. Consultado el 11 de abril de 2021 .
  9. ^ "צפו: אמבולנס מעופף רובוטי ישראלי מדגים חילוץ פצועים" . כלכליסט – Calcalista . 2018-05-29 . Consultado el 29 de mayo de 2018 .
  10. ↑ "Desarrolladores de X-Hawk construirán un modelo de vigilancia policial" (PDF) . Flight International. 21-27 de septiembre de 2004. Archivado del original (PDF) el 4 de marzo de 2016. Consultado el 29 de agosto de 2014 .
  11. ↑ Egozi, Arie (3–9 de junio de 2008). "El prototipo Panda surca los cielos" (PDF) . Flight International . pág. 33. 
  12. ↑ Egozi, Arie (3 de octubre de 2006). "Urban inicia la búsqueda de socios para el UAV de evacuación médica Mule" . FlightGlobal : 26.
  13. ↑ Egozi, Arie (6 de febrero de 2007). "Vehículo de evacuación no tripulado entra en la siguiente fase" . FlightGlobal .
  14. 1 2 3 4 5 6 "El 'Air Mule' despega" . Defensa de Israel. 4 de agosto de 2011.
  15. ↑ Krisch, Joshua A. (30 de enero de 2014). "Los drones ambulancia están casi aquí" . Popular Mechanics .
  16. 1 2 "Mula no tripulada lista para su primer vuelo" . Actualización de Defensa. 2009. Archivado del original el 3 de septiembre de 2014. Recuperado el 29 de agosto de 2014 .
  17. ↑ "El UAV Landspeeder completa su primer despegue" . Popular Science. 12 de enero de 2010.
  18. 1 2 3 Egozi, Arie (13 de enero de 2010). "Urban se prepara para liberar el UAV AirMule del cable" . FlightGlobal.
  19. ↑ "AirMule VTOL UAV" . Nuevo HighTed-EDGE. 26 de enero de 2010.
  20. 1 2 Egozi, Arie (18 de marzo de 2010). "El vuelo estacionario sin ataduras para Mule se retrasa hasta mediados de año" . FlightGlobal.
  21. 1 2 "Imagen: El Air Mule de Urban logra mantenerse en vuelo estacionario sujeto" . FlightGlobal. 10 de abril de 2010.
  22. ↑ Egozi, Arie (5 de octubre de 2010). "Imágenes: El UAV AirMule incorpora ruedas para operaciones STOVL" . FlightGlobal.
  23. 1 2 Egozi, Arie (9 de octubre de 2010). "Israel considera contramedidas para los UAV de evacuación médica" . FlightGlobal .
  24. 1 2 Egozi, Arie (9 de mayo de 2011). "Imagen: El AirMule mejorado reanuda las pruebas de vuelo" . FlightGlobal.
  25. 1 2 Egozi, Arie (30 de junio de 2011). "VIDEO: AirMule obtendrá un brazo robótico para tareas de precisión" . FlightGlobal.
  26. ↑ Egozi, Arie (15 de septiembre de 2011). "El ejército israelí considera el AirMule para misiones de evacuación médica" . FlightGlobal.
  27. ↑ Egozi, Arie (31 de octubre de 2011). "Urban Aeronautics comienza a trabajar en el segundo AirMule" . FlightGlobal.
  28. 1 2 Egozi, Arie (23 de abril de 2012). "AirMule UAS volará con nuevo sistema hidráulico" . FlightGlobal.
  29. 1 2 "La precisión de una mula" . Defensa de Israel. 17 de abril de 2012.
  30. 1 2 Egozi, Arie (13 de enero de 2013). "El AirMule con ventilador entubado recibirá nuevas palas" . FlightGlobal.
  31. 1 2 Egozi, Arie (26 de febrero de 2013). "Imágenes: Urban Aeronautics revela la variante de alta velocidad del AirMule" . FlightGlobal.
  32. ↑ "Urban Aeronautics elige el sistema operativo en tiempo real Integrity de Green Hills Software para el sistema aéreo no tripulado AirMule" (Comunicado de prensa). Green Hills Software. 25 de febrero de 2014.
  33. 1 2 "Urban Aeronautics elige el sistema operativo en tiempo real (RTOS) de Green Hills Software Integrity para el sistema aéreo no tripulado AirMule" . Reuters. 25 de febrero de 2014. Archivado del original el 3 de septiembre de 2014.
  34. 1 2 3 4 "AirMule" . Robótica táctica.
  35. 1 2 3 4 5 6 "Preguntas frecuentes" . Robótica táctica.
  36. ↑ "El AirMule sigiloso" . Defensa de Israel. 18 de enero de 2012. Archivado del original el 20 de junio de 2012.
  37. ↑ Derby, Paul (18 de julio de 2006). "Bell Helicopter se une a Urban Aero para lanzar el coche volador X-Hawk utilizando tecnología fancraft para servicios de emergencia y misiones especiales" (PDF) . Flight International . pág. 33. Archivado del original (PDF) el 8 de abril de 2016. Recuperado el 29 de agosto de 2014 . 
  38. ↑ "Un coche volador podría venir a tu rescate" . NBC News . 31 de enero de 2007.
  • Sitio web oficial de Tactical Robotics Ltd.
  • Sitio web oficial de Urban Aeronautics Ltd.