Articulo de referencia

Comunicación háptica

Un niño riendo mientras le hacen cosquillas. La comunicación háptica es la comunicación e interacción no verbal a través del sentido del tacto . El tacto puede presentarse de mu...

Un niño riendo mientras le hacen cosquillas.

La comunicación háptica es la comunicación e interacción no verbal a través del sentido del tacto . El tacto puede presentarse de muchas formas diferentes, algunas pueden promover el bienestar físico y psicológico . Un toque cálido y afectuoso puede conducir a resultados positivos, mientras que un toque violento puede conducir a un resultado negativo. El sentido del tacto permite experimentar diferentes sensaciones como placer, dolor, calor o frío. Uno de los aspectos más significativos del tacto es la capacidad de transmitir y mejorar la intimidad física . [ 1 ] El sentido del tacto es el componente fundamental de la comunicación háptica para las relaciones interpersonales . El tacto puede categorizarse en muchos términos como positivo, lúdico, de control, ritualístico , relacionado con la tarea o no intencional. Puede ser tanto sexual ( besar es un ejemplo que algunos perciben como sexual) como platónico (como abrazar o dar la mano ). Golpear , empujar, tirar, pellizcar, patear , estrangular y pelear cuerpo a cuerpo son formas de tacto en el contexto del abuso físico .

El tacto es el más sofisticado e íntimo de los cinco sentidos. [ 2 ] El tacto o háptica, del griego antiguo haptikos , es vital para la supervivencia. [ 3 ] El tacto es el primer sentido que se desarrolla en el feto. [ 4 ] El desarrollo del sentido háptico del bebé y su relación con el desarrollo de los demás sentidos, como la visión , ha sido objeto de mucha investigación. Se ha observado que los bebés humanos tienen enormes dificultades para sobrevivir si no poseen el sentido del tacto, incluso si conservan la vista y el oído. [ 5 ] Los bebés que pueden percibir a través del tacto, incluso sin vista ni oído, tienden a tener un pronóstico mucho mejor. [ 6 ]

De forma similar a los bebés, en los chimpancés el sentido del tacto está muy desarrollado. Al nacer, ven y oyen mal, pero se aferran fuertemente a sus madres. Harry Harlow realizó un estudio controvertido con monos rhesus y observó que los monos criados con una "madre de tela de rizo", un aparato de alimentación de alambre envuelto en una tela de rizo más suave que proporcionaba estimulación táctil y consuelo, eran considerablemente más estables emocionalmente en la edad adulta que aquellos con una simple "madre de alambre". Para su experimento, presentó a los bebés una madre sustituta vestida y una madre sustituta de alambre que sostenía un biberón con comida. Resultó que los monos rhesus pasaban la mayor parte del tiempo con la madre de tela de rizo, en lugar de con la madre sustituta de alambre con el biberón, lo que indica que preferían el tacto, el calor y el consuelo al sustento. [ 7 ]

Categorías

Heslin describe cinco categorías hápticas: [ 8 ]

Funcional/profesional
expresa orientación a la tarea
Social/educado
expresa interacción ritual
Amistad/calidez
expresa una relación idiosincrásica
Amor/intimidad
expresa apego emocional
Sexual/excitación
expresa intención sexual

La intención de un contacto físico no siempre es exclusiva, y el contacto puede evolucionar hasta abarcar cada una de las categorías de Heslin.

Funcional/profesional

Los gerentes deben conocer la eficacia del contacto físico al comunicarse con sus subordinados, pero deben ser cautelosos y comprender cómo este puede malinterpretarse. Una mano en el hombro puede significar un gesto de apoyo para una persona, mientras que para otra podría interpretarse como una insinuación sexual. Al trabajar con otros y utilizar el contacto físico para comunicarse, un gerente debe ser consciente de la tolerancia al contacto de cada persona.

La investigación de Henley reveló que una persona en posición de poder es más propensa a tocar a un subordinado, pero este último no tiene libertad para corresponder. El contacto físico es una poderosa herramienta de comunicación no verbal, y esta diferencia en el estándar entre superior y subordinado puede generar confusión sobre si el contacto está motivado por dominio o intimidad, según Borisoff y Victor. [ 9 ]

Walton [ 10 ] afirmó en su libro que el contacto físico es la máxima expresión de cercanía o confianza entre dos personas, aunque no se observa con frecuencia en los negocios ni en las relaciones formales. El contacto físico subraya la importancia del mensaje que transmite quien lo inicia. «Si una palabra de elogio va acompañada de una caricia en el hombro, es como una medalla de oro», escribió Walton.

El uso más común del tacto en los negocios es el apretón de manos. Un apretón de manos en el mundo empresarial es clave para causar una buena primera impresión. Sin embargo, existen diferentes formas de apretón de manos que se pueden dar en una situación apropiada, entre las que se incluyen: un apretón de manos firme (que comunica confianza y fortaleza), un apretón de manos flojo (que transmite debilidad y deshonestidad), un apretón de manos con ambas manos (que muestra un alto nivel de respeto) y un apretón de manos con agarre (que muestra intimidación y dominio). [ 11 ]

Social/educado

El paso de una categoría háptica a otra puede verse afectado por la cultura . En muchas zonas de Estados Unidos, tocar el antebrazo se considera socialmente correcto y cortés. Sin embargo, en el Medio Oeste, este comportamiento no siempre es aceptable.

La conexión inicial con otra persona en un entorno profesional suele comenzar con un contacto físico, concretamente un apretón de manos . El apretón de manos de una persona puede revelar mucho sobre ella y su personalidad. Chiarella escribió un artículo para la revista Esquire explicando a sus lectores, mayoritariamente masculinos, cómo los apretones de manos varían de una persona a otra y cómo transmiten mensajes no verbales. Mencionó que mantener el apretón de manos durante más de dos segundos interrumpe la conversación verbal, por lo que la comunicación no verbal prevalece sobre la verbal .

El apretón de manos no se limita al ámbito profesional, sino que también es un aspecto importante de los deportes de equipo juveniles. Hamilton escribió que el apretón de manos representa el final del juego como un ritual corporal, una forma de contacto íntimo y un gesto legal. [ 12 ] Estos apretones de manos también varían en tipos, desde el apretón de manos formal de negocios que suele darse en el trabajo y en entornos formales. En el ritual corporal del final del juego, esto generalmente incluye chocar las manos en la fila después del juego. También existe el tradicional " dap up" en ciertos entornos sociales: un tipo diferente de apretón de manos que también puede servir como saludo, despedida o, en general, como símbolo de amistad. La palabra "dap" sirve como acrónimo de dignidad y orgullo y significa que las dos personas que se dan la mano son iguales entre sí. Este apretón de manos se originó durante la Guerra de Vietnam entre los soldados negros como una forma de combatir la segregación que enfrentaban en la guerra. [ 13 ]

Jones explicó que la comunicación mediante el tacto es la forma más íntima y participativa que ayuda a las personas a mantener buenas relaciones con los demás. [ 14 ] Su estudio con Yarbrough abarcó secuencias de contacto y contactos individuales.

Las secuencias de contacto físico se dividen en dos tipos: repetitivas y estratégicas. Las repetitivas se dan cuando una persona toca y la otra corresponde. La mayoría de estos contactos se consideran positivos. El contacto estratégico consiste en una serie de caricias con una intención oculta o ulterior, lo que da la impresión de que se utiliza el contacto físico como un juego para conseguir algo a cambio.

Más comunes que los toques secuenciales son los toques individuales o aislados. Estos deben interpretarse considerando el contexto general de lo que se dijo, la naturaleza de la relación y el entorno social en el que se produjo el contacto.

Yarbrough diseñó un modelo sobre cómo tocar. Designó las diferentes áreas del cuerpo como "tocables" o no. Las partes del cuerpo no vulnerables (PNV) son la mano, el brazo, el hombro y la parte superior de la espalda, y las partes del cuerpo vulnerables (PCV) son todas las demás regiones del cuerpo.

La desatención cortés se define como la forma educada de gestionar la interacción con desconocidos, evitando cualquier comunicación interpersonal o la necesidad de responder al contacto físico de un extraño. Goffman utiliza un estudio sobre un ascensor para explicar este fenómeno. [ 15 ] Es poco común que las personas miren, hablen o toquen a la persona que tienen al lado. Si bien puede haber tanta gente que "toquen" a otra persona, a menudo mantendrán una actitud impasible para no afectar a quienes los rodean.

Amistad/calidez

Es más aceptable que las mujeres toquen que los hombres en entornos sociales o de amistad, posiblemente debido al dominio inherente de la persona que toca sobre la persona tocada. Las mujeres y las niñas son más conocidas por interactuar entre sí a través del tacto que los hombres y los niños. Se cree que esto se debe a que el contacto entre personas del mismo sexo es aceptable para las mujeres. [ 16 ] Whitcher y Fisher realizaron un estudio para ver si el contacto amistoso en un entorno de atención médica reducía la ansiedad de manera igual o diferente entre hombres y mujeres. [ 17 ] Se le pidió a una enfermera que tocara a los pacientes durante un minuto mientras estos miraban un folleto durante un procedimiento preoperatorio de rutina. Las mujeres reaccionaron positivamente al contacto, mientras que los hombres no. Se supuso que los hombres equiparaban el contacto con ser tratados como inferiores o dependientes.

Se ha observado que el contacto físico entre los miembros de la familia influye en el comportamiento de quienes participan en él. El tacto es una forma en que un niño puede expresar emociones positivas. Por ejemplo, el afecto físico, como los abrazos, puede ser una muestra explícita de amor. Diversos factores influyen en el entorno familiar. A medida que el niño crece, la frecuencia del contacto físico por parte de los padres disminuye, aunque sigue siendo un comportamiento social importante para que el niño comunique emociones positivas o negativas en el futuro. [ 18 ]

Amor e intimidad

Toque saludable

El principal comportamiento no verbal que más influye en las relaciones interpersonales es el contacto físico. La cantidad de contacto físico aumenta a medida que una relación pasa de ser impersonal a personal.

Se han estudiado tres áreas de contacto físico público entre parejas: la cantidad de contacto físico entre una pareja en las etapas iniciales de una relación romántica; la cantidad de contacto físico que se produce entre la pareja, y el alcance del contacto físico con la cantidad de contacto físico que mostraron hombres y mujeres y quién inició el contacto físico y cuándo lo inició.

El contacto físico en público puede servir como señal de compromiso que indica a los demás que la pareja está comprometida. [ 19 ] Cuando una pareja se toma de la mano o se abraza, esto también indica que están juntos. Según Burgoon, Buller y Woodall, las señales de compromiso se utilizan con mayor frecuencia entre parejas que están saliendo o en la etapa de noviazgo que entre parejas casadas. [ 20 ]

Los estudios también han mostrado una diferencia entre los sexos en cuanto a quién toca y cuándo. En las etapas iniciales de una relación, los hombres suelen seguir los roles de género socialmente prescritos . Patterson indicó que los hombres que cumplen este rol social tocarían más y, después del contacto inicial en relaciones casuales, y a medida que la relación se volvía más íntima durante el noviazgo serio o el matrimonio , las mujeres tocarían más. [ 21 ] La cultura estadounidense todavía dicta que los hombres "dan el primer paso" en el contexto del noviazgo y las relaciones.

El contacto físico entre parejas casadas puede contribuir a mantener una buena salud. En un estudio realizado por el psicólogo Jim Coan de la Universidad de Virginia , las mujeres estresadas mostraron signos de alivio inmediato con tan solo tomar la mano de su esposo. Esto pareció ser efectivo cuando la mujer formaba parte de un matrimonio satisfactorio.

Violencia

El contacto físico en las relaciones íntimas también puede ser violento en ocasiones. McEwan y Johnson clasifican el contacto físico violento en las relaciones en dos categorías: terrorismo íntimo y violencia de pareja común. [ 22 ] El terrorismo íntimo se caracteriza por una necesidad creciente de controlar o dominar una relación con alta frecuencia y gravedad. La violencia de pareja común, por otro lado, suele ser el resultado de conflictos menores, es menos frecuente y grave, y no se intensifica con el tiempo. Estas definiciones abarcan los tipos de violencia dentro de una situación que involucra a una pareja, tanto el terrorismo íntimo como la violencia de pareja común. En un espectro más amplio, también existe la violencia doméstica, que abarca todos los tipos de violencia, incluyendo la emocional, física o sexual. Pero, en lugar de limitarse a una situación de pareja, la violencia doméstica no se restringe solo a eso, sino que también define situaciones con cualquier miembro de la familia o personas que viven juntas. Esto incluye a compañeros de piso y también diferentes tipos de abuso, como el abuso infantil, el abuso de ancianos o el abuso conyugal. [ 23 ]

Sexual/excitación

Según Givens, el proceso de comunicación o negociación no verbal consiste en enviar y recibir mensajes para intentar obtener la aprobación o el afecto de otra persona. El cortejo , que puede conducir al amor, se define como un mensaje no verbal diseñado para atraer parejas sexuales. Durante el cortejo, intercambiamos gestos de comunicación no verbal para invitarnos mutuamente a acercarnos hasta llegar al contacto físico. Las señales esenciales en el camino hacia la intimidad incluyen caricias faciales, besos y mimos.

El cortejo consta de cinco fases: atención, reconocimiento, conversación, contacto físico y acto sexual. El contacto físico es más frecuente durante las dos últimas fases.

La fase de contacto: Primer contacto : Es probable que sea más "accidental" que premeditado, ya que se toca una parte neutra del cuerpo y el receptor acepta el contacto o lo rechaza mediante movimientos corporales.

Abrazarse : El abrazo es la forma más básica de decirle a alguien que lo amas y que posiblemente también lo necesitas.

Intención de tocar : Un código o señal háptica de comunicación no verbal es la intención que hay detrás. Extender la mano por encima de la mesa hacia una persona desconocida se utiliza como una forma de mostrar disposición para el contacto físico.

El beso : Moverse al unísono girando las cabezas para permitir que los labios se toquen es la parte final de la cuarta etapa del cortejo.

La fase final, el acto sexual, incluye estimulación táctil durante los preliminares, conocida como contacto ligero o protopático. Cualquier sentimiento de miedo o aprensión puede calmarse mediante otras caricias como besos, mimos y un suave masaje.

Contexto del tacto

El tacto puede interpretarse en diversos contextos y dimensiones. Entre estas dimensiones, que muchos han descrito, se incluyen la intensidad, la duración, la ubicación, la frecuencia y el instrumento utilizado.

  • Intensidad : se refiere a cuán delicado o cuán fuerte es el tacto.
  • Duración : se refiere a cuán breve o prolongado fue el contacto.
  • Ubicación : se refiere al área donde la persona fue tocada.
  • Frecuencia : representa el número de toques que se producen.
  • Instrumento de tacto : se refiere al contacto con otras partes del cuerpo como los pies, los labios y también otros objetos. [ 24 ]

Significados

La investigación sobre el tacto realizada por Jones y Yarbrough reveló 18 significados diferentes del tacto, agrupados en siete tipos: afecto positivo (emoción), juego, control, ritual, híbrido (mixto), relacionado con la tarea y tacto accidental.

afecto positivo

Estos contactos comunican emociones positivas y ocurren principalmente entre personas con relaciones cercanas. Estos contactos pueden clasificarse además como apoyo, aprecio , inclusión , interés o intención sexual y afecto . Las investigaciones han demostrado que abrazar puede reducir los niveles de la hormona del estrés cortisol . [ 25 ]

  • Apoyo : Sirve para nutrir, tranquilizar o prometer protección. Estas muestras de afecto suelen darse en situaciones que prácticamente exigen o hacen claramente preferible que una persona muestre preocupación por otra que está sufriendo.
  • Agradecimiento : Expresar gratitud por algo que otra persona ha hecho.
  • Inclusión : Llama la atención sobre el hecho de estar juntos y sugiere cercanía psicológica.
  • Sexual : Expresar atracción física o interés sexual.
  • Afecto : Expresar una consideración positiva generalizada que va más allá del mero reconocimiento del otro.

Juguetón

Estos toques sirven para aligerar la interacción. Transmiten un doble mensaje, ya que siempre implican una señal de juego, verbal o no verbal, que indica que el comportamiento no debe tomarse en serio. Estos toques pueden clasificarse además como afectuosos y agresivos .

  • Muestras de afecto juguetonas : Sirven para aligerar la interacción. La seriedad del mensaje positivo se ve atenuada por la señal lúdica. Estos toques indican bromas y suelen ser mutuos.
  • Agresión lúdica : Al igual que el afecto lúdico, estos toques se utilizan para aligerar la interacción; sin embargo, la señal lúdica indica agresión. Estos toques son iniciados, no recíprocos. Dado que la agresión lúdica suele implicar acciones antagónicas que, desde una perspectiva externa, pueden considerarse graves, a veces estas acciones lúdicas pueden clasificarse como violentas. [ 26 ] En un entorno formal, este tipo de comunicación háptica puede ser mal visto, como en escuelas o lugares de trabajo, e incluso podría prohibirse. [ 27 ]

Control

Un policía afgano le da una palmadita en la cabeza a un niño.

Estos gestos táctiles sirven para dirigir el comportamiento, la actitud o el estado emocional del receptor. La característica principal de estos gestos es que casi todos son iniciados por la persona que intenta influir. Estos gestos pueden clasificarse además en gestos de persuasión , de captación de atención y de anuncio de una respuesta.

  • Conformidad : Intentos de dirigir el comportamiento de otra persona y, a menudo, de forma implícita, de influir en sus actitudes o sentimientos.
  • Llama la atención : Sirve para dirigir el foco perceptivo del receptor del tacto hacia algo.
  • Anunciar una respuesta : Llama la atención y enfatiza el estado emocional del iniciador; implícitamente solicita una respuesta del otro.

Ritualista

Estos gestos consisten en saludos y despedidas . Su única función es facilitar la transición entre la interacción focalizada y la interacción directa.

  • Saludo : Sirve como parte del acto de reconocer a otra persona al inicio de un encuentro.
  • Salida : Sirve como parte del acto de cerrar un encuentro.

Estos gestos de contacto pueden variar según el lugar donde se produzca la interacción social. Por ejemplo, en Japón, un saludo y despedida común es hacer una reverencia. Para el pueblo maorí, una tribu de Nueva Zelanda, es frecuente frotarse la nariz para iniciar un saludo, donde dos personas juntan sus frentes y se frotan la nariz. Estos saludos se consideran una norma social debido a su ubicación geográfica; sin embargo, dependiendo del lugar, este tipo de gestos de saludo y despedida pueden no ser socialmente aceptables. También existen diferencias dentro de las mismas ubicaciones geográficas, y todo depende de la formalidad del contexto. En Estados Unidos, es común saludar a los amigos con un abrazo, pero en el ámbito laboral o en una entrevista, normalmente se opta por un apretón de manos. Las normas sociales dictan gran parte del comportamiento ritual que se inicia. [ 28 ]

Híbrido

Estos gestos incluyen dos o más de los significados descritos anteriormente. Además, pueden clasificarse como saludo/afecto y despedida/afecto.

Saludo/afecto : Expresar afecto y reconocimiento por el inicio de un encuentro.

Despedida/afecto : Expresan afecto y sirven para cerrar un encuentro.

Estos toques están directamente asociados con la realización de una tarea. Estos toques se pueden clasificar además como:

  • Referencia a la apariencia : Señalar o inspeccionar una parte del cuerpo o un objeto al que se hace referencia en un comentario verbal sobre la apariencia.
  • Auxiliar instrumental : Ocurre como parte innecesaria de la realización de una tarea.
  • Intrínseco instrumental : Realizar una tarea por sí misma, es decir, un toque de ayuda.

Accidental

Estos toques se perciben como involuntarios y carecen de significado. Consisten principalmente en roces. Una investigación realizada por Martin en un contexto minorista reveló que los compradores, tanto hombres como mujeres, que fueron tocados accidentalmente por detrás por otros compradores abandonaban la tienda antes que quienes no habían sido tocados y evaluaban las marcas de forma más negativa, lo que dio lugar al efecto del contacto interpersonal accidental. [ 29 ]

Cultura

La cantidad de contacto físico que se produce dentro de una cultura depende en gran medida del contexto relativamente alto o bajo de dicha cultura.

Alto contacto

En una cultura de alto contacto, muchas cosas no se expresan verbalmente, sino a través del contacto físico. Por ejemplo, el beso en la mejilla es un saludo muy común en Latinoamérica , pero entre los europeos del norte es una forma poco común de saludo. Las diferentes culturas tienen diferentes reglas de expresión , es decir, el grado en que se expresan las emociones. Las reglas culturales de expresión también afectan el grado en que los individuos comparten su espacio personal, la mirada y el contacto físico durante las interacciones. En una cultura de alto contacto, como Sudamérica, Latinoamérica, el sur de Europa, África, Rusia, Oriente Medio y otras, las personas tienden a compartir más contacto físico. Las culturas de alto contacto se comunican a través de miradas prolongadas, abrazos prolongados y comparten una disminución de la proxémica . [ 30 ]

Contacto bajo

Las culturas de bajo contacto, como Estados Unidos, Canadá, el norte de Europa, Australia, Nueva Zelanda y Asia, prefieren el contacto físico poco frecuente, una mayor distancia física, orientaciones corporales indirectas (durante la interacción) y poca mirada compartida. [ 30 ] En la cultura tailandesa , besar a un amigo en la mejilla es menos común que en Latinoamérica. Remland y Jones estudiaron grupos de personas que se comunicaban y encontraron que en Inglaterra (8%), Francia (5%) y los Países Bajos (4%), el contacto físico era raro en comparación con las muestras italianas (14%) y griegas (12,5%). [ 31 ]

Diferencias internas

La frecuencia del contacto físico también varía significativamente entre diferentes culturas. Harper se refiere a varios estudios, uno de los cuales examinó el contacto físico en cafeterías. Durante una hora de conversación, se observaron 180 contactos físicos en puertorriqueños, 110 en franceses, ninguno en ingleses y 2 en estadounidenses (Harper, 297). Para saber si alguien tocaba con más frecuencia de lo normal, sería necesario conocer primero qué se considera normal en esa cultura. En países donde el contacto físico es frecuente, un beso en la mejilla se considera un saludo cortés, mientras que en Suecia puede considerarse una falta de respeto. Jandt relata que en algunos países, dos hombres tomados de la mano son señal de afecto amistoso, mientras que en Estados Unidos el mismo gesto táctil probablemente se interpretaría como un símbolo de amor homosexual.

Emoción y tacto

Recientemente, los investigadores han demostrado que el tacto comunica distintas emociones como ira, miedo, felicidad, simpatía, amor y gratitud. [ 32 ] Además, la precisión con la que los sujetos fueron capaces de comunicar las emociones fue proporcional a las expresiones faciales y vocales de emoción. [ 33 ]

La depresión se ha relacionado con la privación de contacto físico en adultos, y la investigación ha establecido asociaciones entre la privación de contacto físico y los trastornos alimentarios. Se ha observado que los hombres son más propensos a experimentar privación de contacto físico que las mujeres debido a las mayores prohibiciones sociales contra el contacto físico entre personas del mismo sexo en el ámbito masculino adulto. [ 34 ]

Hambre de piel

El hambre de piel, también conocida como inanición táctil o privación táctil, es una necesidad fisiológica de los seres vivos de tocar y ser tocados por otros seres vivos. El debate sobre el hambre de piel se hizo más pronunciado tras los confinamientos por la COVID-19 debido al aislamiento social y físico que estos provocaron. [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ] [ 44 ] [ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]

Señalización táctil

El lenguaje de señas táctil es un medio de comunicación común utilizado por las personas sordociegas . Se basa en un lenguaje de señas u otro sistema de comunicación manual .

El término "signos táctiles" se refiere al modo o medio de comunicación, es decir, a la comunicación mediante el tacto (utilizando algún tipo de lenguaje de señas o código) . No indica si el signante utiliza una forma táctil de un lenguaje natural (por ejemplo, el lenguaje de señas americano ), una forma modificada de dicho lenguaje de señas visual, una forma modificada de un lenguaje codificado manualmente o alguna otra cosa.

Véase también

Notas

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Lecturas adicionales

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  • Leathers, D. (1997). Comunicación no verbal exitosa: Principios y aplicaciones. Allyn & Bacon. ISBN 0-205-26230-9
  • Ting-Toomey, S. (1999). Comunicación intercultural. The Guilford Press. ISBN 1-57230-445-6.
  • Iskandar, M., Albu-Schäffer, A. y Dietrich, A., (2024). Sentido intrínseco del tacto para la interacción física intuitiva humano-robot. Science Robotics, 9(93), {doi=10.1126/scirobotics.adn4008}.
  • Instituto de Investigación del Tacto
  • Tacto y sexualidad. Archivado el 2 de abril de 2012 en Wayback Machine.
  • Laboratorio de Biorrobótica. Investigación sobre interacción háptica estable y teleoperación. Archivado el 14 de mayo de 2012 en Wayback Machine.
  • Laboratorio de Tacto y Emoción