ThunderFly TF-G2

ThunderFly TF-G2 es un UAV de tipo autogiro diseñado y fabricado en la República Checa . El primer vuelo tuvo lugar en mayo de 2020. Su uso principal consiste en operaciones de vuelo más sencillas en condiciones meteorológicas adversas, apoyando aplicaciones que van desde la investigación científica ^{[ 1 ]} hasta la monitorización de la contaminación atmosférica. ^{[ 2 ]} Gracias al diseño de hardware de código abierto y al uso de la tecnología de impresión 3D, puede modificarse fácilmente para una aplicación específica. ^{[ 3 ]} Una característica clave del autogiro TF-G2 es su capacidad para volar con vientos fuertes y ráfagas (o, más generalmente, para volar en condiciones meteorológicas severas), lo que lo distingue de multicópteros o aeronaves de tamaño similar que no son capaces de tales vuelos por razones de seguridad. Otra característica importante del autogiro es un modo de seguridad de autorrotación que permite un descenso controlado (lento) incluso en caso de fallo de la aviónica.

El autogiro no tripulado TF-G2 es controlado remotamente desde una estación terrestre por un piloto y un operador de vuelo. Es posible hacerlo en modo asistido, donde el piloto determina la dirección del vuelo y la aviónica integrada se encarga de los parámetros de vuelo. También está disponible un modo automatizado, donde los puntos de referencia generados por el sistema de control permiten el despegue, el vuelo y el aterrizaje automáticos. El TF-G2 también cuenta con un modo de seguridad que le permite regresar al punto de despegue o aterrizar en un área segura en caso de pérdida de comunicación u otra falla. ^{[ 4 ] [ 5 ]}

Para practicar escenarios de uso específicos del TF-G2, se utiliza un modelo de simulación diseñado para el simulador FlightGear .

Métodos de despegue

La construcción y el diseño del autogiro no tripulado TF-G2 permiten el despegue desde el techo de un automóvil, que a su vez funciona como estación de control terrestre. ^{[ 6 ]} En este método, el automóvil se utiliza para alcanzar la velocidad (revoluciones) del rotor necesarias mientras se desplaza. Alternativamente, el autogiro puede despegar lanzándolo desde una mano. Las revoluciones del rotor necesarias se alcanzan durante un breve sprint. Este método de despegue es ventajoso porque no requiere ningún equipo adicional. ^{[ 7 ]}

• Peso máximo al despegue : 1,5  kg
• Motor eléctrico BLDC
• Diseño impreso en 3D ( Tecnología de fabricación por deposición de filamento fundido )
• Rango de velocidad de vuelo: 7–25  m/s
• Resistencia a las ráfagas de viento : hasta 10  m/s
• Capacidad de carga útil : 100 g

El autogiro no tripulado TF-G2 está diseñado para soportar la instalación de una amplia gama de sensores para la medición de parámetros atmosféricos. Además de su diseño mecánico, cuenta con electrónica y software adaptados para la fácil transmisión de los valores medidos a la estación terrestre. Los valores se muestran en forma de un mapa espacial interactivo en tiempo real. En consecuencia, la trayectoria de vuelo se puede adaptar fácilmente en función de los datos medidos para volver a medir eficazmente los puntos de interés. Ejemplos de dispositivos de medición utilizados en la investigación científica. ^{[ 10 ]}

• Sensor de partículas
• Sensor de temperatura y humedad
• sensor de campo eléctrico
• Detector semiconductor de radiación ionizante ^{[ 11 ]}

El TF-G2 está diseñado tanto como autogiro de entrenamiento para pilotos y operadores de autogiros no tripulados de mayor tamaño, como aeronave capaz de soportar y volar en condiciones meteorológicas adversas. Gracias a su diseño paramétrico y a la posibilidad de transportar detectores de luz, se puede modificar fácilmente para fines y tareas específicas, por ejemplo, mediciones atmosféricas de meteorología a microescala . ^{[ 12 ]}

Debido a las características mencionadas anteriormente, se utiliza, por ejemplo, para monitorear la contaminación atmosférica, ^{[ 13 ]} o para medir el campo eléctrico en nubes de tormenta. ^{[ 14 ]}

• UAV Primoco