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funciones trigonométricas

Fundamentos de la trigonometría: si dos triángulos rectángulos tienen ángulos agudos iguales , son semejantes , por lo que las longitudes de sus lados correspondientes son propo...

Fundamentos de la trigonometría: si dos triángulos rectángulos tienen ángulos agudos iguales , son semejantes , por lo que las longitudes de sus lados correspondientes son proporcionales .

En matemáticas , las funciones trigonométricas (también llamadas funciones circulares , funciones angulares o funciones goniométricas ) [ 1 ] son ​​funciones reales que relacionan un ángulo de un triángulo rectángulo con la razón entre las longitudes de dos de sus lados. Se utilizan ampliamente en todas las ciencias relacionadas con la geometría , como la navegación , la mecánica de sólidos , la mecánica celeste , la geodesia y muchas otras. Son algunas de las funciones periódicas más simples y se utilizan con frecuencia para estudiar fenómenos periódicos mediante el análisis de Fourier .

Las funciones trigonométricas más utilizadas en las matemáticas modernas son el seno , el coseno y la tangente .Sus recíprocas son, respectivamente, la cosecante , la secante y la cotangente , funciones que se utilizan con menos frecuencia. Cada una de estas seis funciones trigonométricas tiene una función inversa correspondiente y un análogo entre las funciones hiperbólicas .

Las definiciones más antiguas de funciones trigonométricas, relacionadas con triángulos rectángulos, las definen únicamente para ángulos agudos . Para extender las funciones seno y coseno a funciones cuyo dominio es toda la recta real , se suelen utilizar definiciones geométricas que emplean el círculo unitario estándar (es decir, un círculo con radio de 1 unidad); entonces, el dominio de las demás funciones es la recta real con algunos puntos aislados excluidos. Las definiciones modernas expresan las funciones trigonométricas como series infinitas o como soluciones de ecuaciones diferenciales . Esto permite extender el dominio de las funciones seno y coseno a todo el plano complejo , y el dominio de las demás funciones trigonométricas al plano complejo con algunos puntos aislados excluidos.

Notación

Convencionalmente, en las fórmulas se utiliza una abreviatura del nombre de cada función trigonométrica como su símbolo. Hoy en día, las versiones más comunes de estas abreviaturas son " sin " para seno, " cos " para coseno, " tan " o " tg " para tangente, " sec " para secante, " csc " o " cosec " para cosecante y " cot " o " ctg " para cotangente. Históricamente, estas abreviaturas se utilizaron por primera vez en oraciones en prosa para indicar segmentos de línea particulares o sus longitudes relacionadas con un arco de un círculo arbitrario, y más tarde para indicar razones de longitudes, pero a medida que el concepto de función se desarrolló en los siglos XVII y XVIII, comenzaron a considerarse como funciones de medidas de ángulos con valores de números reales y se escribieron con notación funcional , por ejemplo, sin( x ) . Los paréntesis todavía se omiten a menudo para reducir la complejidad, pero a veces son necesarios; por ejemplo, la expresiónpecadoincógnita+y{\displaystyle \sin x+y}normalmente se interpretaría como significa(pecadoincógnita)+y,{\displaystyle (\sin x)+y,}por lo que se requieren paréntesis para expresarpecado(incógnita+y).{\displaystyle \sin(x+y).}

Un número entero positivo que aparece como superíndice después del símbolo de la función denota exponenciación , no composición de funciones . Por ejemplopecado2incógnita{\displaystyle \sin ^{2}x}ypecado2(incógnita){\displaystyle \sin ^{2}(x)}denotar(pecadoincógnita)2,{\displaystyle (\sin x)^{2},}nopecado(pecadoincógnita).{\displaystyle \sin(\sin x).}Esto difiere de la notación funcional general (históricamente posterior) en la queF2(incógnita)=(FF)(incógnita)=F(F(incógnita)).{\displaystyle f^{2}(x)=(f\circ f)(x)=f(f(x)).}

Por el contrario, el superíndice1{\displaystyle -1}Se usa comúnmente para denotar la función inversa , no la recíproca . Por ejemplopecado1incógnita{\displaystyle \sin ^{-1}x}ypecado1(incógnita){\displaystyle \sin ^{-1}(x)}denota la función trigonométrica inversa escrita alternativamentearcosenoincógnita.{\displaystyle \arcsin x\,.}La ecuaciónθ=pecado1incógnita{\displaystyle \theta =\sin ^{-1}x}implicapecadoθ=incógnita,{\displaystyle \sin \theta =x,}noθpecadoincógnita=1.{\displaystyle \theta \cdot \sin x=1.}En este caso, el superíndice podría considerarse como denotando una función compuesta o iterada , pero los superíndices negativos distintos de1{\displaystyle {-1}}no son de uso común.

Definiciones de triángulos rectángulos

En este triángulo rectángulo, denotando la medida del ángulo BAC como A: sen A = a / c ; cos A = b / c ; tan A = a / b .
Representación gráfica de las seis funciones trigonométricas, el círculo unitario y una línea para el ángulo θ = 0,7 radianes . Los puntos etiquetados como 1 , Sec( θ ) y Csc( θ ) representan la longitud del segmento de línea desde el origen hasta ese punto. Sin( θ ) , Tan( θ ) y 1 son las alturas de la línea que parten del eje x , mientras que Cos( θ ) , 1 y Cot( θ ) son longitudes a lo largo del eje x que parten del origen.

Si se conoce el ángulo agudo θ , entonces cualquier triángulo rectángulo que tenga un ángulo θ es semejante entre sí. Esto significa que la razón entre las longitudes de dos lados cualesquiera depende únicamente de θ . Por lo tanto, estas seis razones definen seis funciones de θ , que son las funciones trigonométricas. En las siguientes definiciones, la hipotenusa es la longitud del lado opuesto al ángulo recto, el cateto opuesto representa el lado opuesto al ángulo θ dado , y el cateto adyacente representa el lado entre el ángulo θ y el ángulo recto. [ 2 ] [ 3 ]

Se pueden utilizar diversas técnicas mnemotécnicas para recordar estas definiciones.

En un triángulo rectángulo, la suma de los dos ángulos agudos es un ángulo recto, es decir, 90 ° o π / 2 radianes . Por lo tanto ,pecado(θ){\displaystyle \sin(\theta )}yporque(90θ){\displaystyle \cos(90^{\circ }-\theta )}representan la misma razón y, por lo tanto, son iguales. Esta identidad y las relaciones análogas entre las demás funciones trigonométricas se resumen en la siguiente tabla.

Arriba: Función trigonométrica sen θ para los ángulos seleccionados (en radianes): θ , π θ , π + θ y− θ en los cuatro cuadrantes. Abajo: Gráfica del seno en función del ángulo. Se identifican los ángulos del panel superior.

Radianes frente a grados

En aplicaciones geométricas, el argumento de una función trigonométrica suele ser la medida de un ángulo . Para ello, cualquier unidad angular resulta conveniente. Una unidad común son los grados , en los que un ángulo recto es de 90° y un giro completo es de 360° (especialmente en matemáticas elementales ).

Sin embargo, en cálculo y análisis matemático , las funciones trigonométricas se consideran generalmente de forma más abstracta como funciones de números reales o complejos , en lugar de ángulos. De hecho, las funciones seno y coseno pueden definirse para todos los números complejos en términos de la función exponencial , mediante series de potencias [ 5 ] , o como soluciones de ecuaciones diferenciales dados valores iniciales particulares [ 6 ] ( véase más adelante ), sin referencia a ninguna noción geométrica. Las otras cuatro funciones trigonométricas ( tangente , cotangente , secante , cosecante ) pueden definirse como cocientes y recíprocos de seno y coseno , excepto cuando el denominador es cero. Se puede demostrar, para argumentos reales, que estas definiciones coinciden con definiciones geométricas elementales si el argumento se considera un ángulo en radianes [ 5 ] . Además, estas definiciones dan como resultado expresiones simples para las derivadas e integrales indefinidas de las funciones trigonométricas [ 7 ] . Por lo tanto, en contextos que van más allá de la geometría elemental, los radianes se consideran la unidad matemáticamente natural para describir medidas de ángulos.

Cuando se emplean radianes (rad), el ángulo se da como la longitud del arco del círculo unitario subtendido por él: el ángulo que subtiende un arco de longitud 1 en el círculo unitario es 1 rad (≈ 57,3°), [ 8 ] y un giro completo (360°) es un ángulo de 2 π (≈ 6,28) rad. [ 9 ] Dado que el radián es adimensional, es decir, 1 rad = 1, el símbolo de grado también puede considerarse como un factor constante matemático tal que 1° = π /180 ≈ 0,0175.

definiciones de círculo unitario

Todas las funciones trigonométricas del ángulo θ (theta) se pueden construir geométricamente en términos de un círculo unitario centrado en O.
Las funciones trigonométricas se aplican sobre un círculo unitario.
Función seno en el círculo unitario (arriba) y su gráfica (abajo).

Las seis funciones trigonométricas se pueden definir como valores de coordenadas de puntos en el plano euclidiano que están relacionados con el círculo unitario , que es el círculo de radio uno centrado en el origen O de este sistema de coordenadas. Mientras que las definiciones de triángulos rectángulos permiten la definición de las funciones trigonométricas para ángulos entre 0 yπ2{\textstyle {\frac {\pi }{2}}}En radianes (90°), las definiciones del círculo unitario permiten extender el dominio de las funciones trigonométricas a todos los números reales positivos y negativos.

DejarL{\displaystyle {\mathcal {L}}}sea ​​el rayo obtenido al girar un ángulo θ la mitad positiva del eje x ( rotación en sentido antihorario paraθ>0,{\displaystyle \theta >0,}y rotación en sentido horario paraθ<0{\displaystyle \theta <0}). Este rayo interseca el círculo unitario en el puntoA=(incógnitaA,yA).{\displaystyle \mathrm {A} =(x_{\mathrm {A} },y_{\mathrm {A} }).}El rayoL,{\displaystyle {\mathcal {L}},}extendido a una línea si es necesario, interseca la línea de ecuaciónincógnita=1{\displaystyle x=1}en el puntoB=(1,yB),{\displaystyle \mathrm {B} =(1,y_{\mathrm {B} }),}y la línea de ecuacióny=1{\displaystyle y=1}en el puntodo=(incógnitado,1).{\displaystyle \mathrm {C} =(x_{\mathrm {C} },1).}La línea tangente al círculo unitario en el punto A es perpendicular aL,{\displaystyle {\mathcal {L}},}y se cruza con los ejes y y x en puntosD=(0,yD){\displaystyle \mathrm {D} =(0,y_{\mathrm {D} })}ymi=(incógnitami,0).{\displaystyle \mathrm {E} =(x_{\mathrm {E} },0).}Las coordenadas de estos puntos dan los valores de todas las funciones trigonométricas para cualquier valor real arbitrario de θ de la siguiente manera.

Las funciones trigonométricas coseno y seno se definen, respectivamente, como los valores de las coordenadas x e y del punto A. Es decir, porqueθ=incógnitaA{\textstyle \cos \theta =x_{\mathrm {A} }}ypecadoθ=yA.{\textstyle \sin \theta =y_{\mathrm {A} }.}[ 10 ]

En el rango0θπ/2{\displaystyle 0\leq \theta \leq \pi /2}, esta definición coincide con la definición de triángulo rectángulo, al tomar que el triángulo rectángulo tiene radio unitario OA como hipotenusa . Y dado que la ecuaciónincógnita2+y2=1{\displaystyle x^{2}+y^{2}=1}Se mantiene para todos los puntosPAG=(incógnita,y){\displaystyle \mathrm {P} =(x,y)}En el círculo unitario, esta definición de coseno y seno también satisface la identidad pitagórica . porque2θ+pecado2θ=1.{\displaystyle \cos ^{2}\theta +\sin ^{2}\theta =1.}

En esta ilustración, las seis funciones trigonométricas de un ángulo arbitrario θ se representan como coordenadas cartesianas de puntos relacionados con el círculo unitario . Las ordenadas del eje y de A , B y D son sin θ , tan θ y csc θ , respectivamente, mientras que las abscisas del eje x de A , C y E son cos θ , cot θ y sec θ , respectivamente.

Las demás funciones trigonométricas también se pueden encontrar a lo largo del círculo unitario; en conjunto, son: porqueθ=incógnitaApecadoθ=yAbroncearseθ=yB, incógnitaB=1cunaθ=incógnitado, ydo=1cscθ=yD, incógnitaD=0segundoθ=incógnitami, ymi=0{\displaystyle {\begin{aligned}\cos \theta &=x_{\mathrm {A} }\\\sin \theta &=y_{\mathrm {A} }\\\tan \theta &=y_{\mathrm {B} },\ x_{\mathrm {B} }=1\\\cot \theta &=x_{\mathrm {C} },\ y_{\mathrm {C} }=1\\\csc \theta &=y_{\mathrm {D} },\ x_{\mathrm {D} }=0\\\quad \sec \theta &=x_{\mathrm {E} },\ y_{\mathrm {E} }=0\\\end{aligned}}}

Aplicando la identidad pitagórica y los métodos de demostración geométrica, se puede demostrar fácilmente que estas definiciones coinciden con las definiciones de tangente, cotangente, secante y cosecante en términos de seno y coseno, es decir broncearseθ=pecadoθporqueθcunaθ=porqueθpecadoθsegundoθ=1porqueθcscθ=1pecadoθ{\displaystyle {\begin{aligned}\tan \theta &={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}\\\cot \theta &={\frac {\cos \theta }{\sin \theta }}\\\sec \theta &={\frac {1}{\cos \theta }}\\\csc \theta &={\frac {1}{\sin \theta }}\end{aligned}}}

Funciones trigonométricas: Seno , Coseno , Tangente , Cosecante (punteada) , Secante (punteada) , Cotangente (punteada) – animación
Signos de las funciones trigonométricas en cada cuadrante. Reglas mnemotécnicas como " todos los estudiantes toman cálculo " indican cuándo el seno, el coseno y la tangente son positivos desde el cuadrante I hasta el IV . [ 11 ]

Dado que una rotación de un ángulo de±2π{\displaystyle \pm 2\pi }no cambia la posición o el tamaño de una figura, los puntos A , B , C , D y E son los mismos para dos ángulos cuya diferencia es un múltiplo entero de2π{\displaystyle 2\pi }Por lo tanto, las funciones trigonométricas son funciones periódicas con período2π{\displaystyle 2\pi }. Es decir, las igualdades pecadoθ=pecado(θ+2kπ){\textstyle \sin \theta =\sin \left(\theta +2k\pi \right)}yporqueθ=porque(θ+2kπ){\textstyle \cos \theta =\cos \left(\theta +2k\pi \right)} se cumple para cualquier ángulo θ y cualquier entero k . Lo mismo ocurre con las otras cuatro funciones trigonométricas. Al observar el signo y la monotonicidad de las funciones seno, coseno, cosecante y secante en los cuatro cuadrantes, se puede demostrar que2π{\displaystyle 2\pi }es el valor más pequeño para el cual son periódicos (es decir,2π{\displaystyle 2\pi }es el período fundamental de estas funciones). Sin embargo, después de una rotación de un ánguloπ{\displaystyle \pi }, los puntos B y C ya regresan a su posición original, de modo que la función tangente y la función cotangente tienen un período fundamental deπ{\displaystyle \pi }. Es decir, las igualdades broncearseθ=broncearse(θ+kπ){\textstyle \tan \theta =\tan(\theta +k\pi )}ycunaθ=cuna(θ+kπ){\textstyle \cot \theta =\cot(\theta +k\pi )} se cumple para cualquier ángulo θ y cualquier entero k .

Valores algebraicos

El círculo unitario , con algunos puntos etiquetados con su coseno y seno (en este orden), y los ángulos correspondientes en radianes y grados.

Las expresiones algebraicas para algunos ángulos notables son las siguientes, comenzando con el ángulo cero y terminando con el ángulo recto :

pecado0=pecado0=02=0pecadoπ6=pecado30=12=12pecadoπ4=pecado45=22=12pecadoπ3=pecado60=32pecadoπ2=pecado90=42=1{\displaystyle {\begin{aligned}\sin 0&=\sin 0^{\circ }&&={\frac {\sqrt {0}}{2}}&&=0\\\sin {\frac {\pi }{6}}&=\sin 30^{\circ }&&={\frac {\sqrt {1}}{2}}&&={\frac {1}{2}}\\\sin {\frac {\pi }{4}}&=\sin 45^{\circ }&&={\frac {\sqrt {2}}{2}}&&={\frac {1}{\sqrt {2}}}\\\sin {\frac {\pi }{3}}&=\sin 60^{\circ }&&={\frac {\sqrt {3}}{2}}\\\sin {\frac {\pi }{2}}&=\sin 90^{\circ }&&={\frac {\sqrt {4}}{2}}&&=1\end{aligned}}}

Escribir los numeradores como raíces cuadradas de enteros no negativos consecutivos, con un denominador de 2, proporciona una manera fácil de recordar los valores. [ 12 ]

Por lo general, no existen expresiones tan sencillas para otros ángulos que sean múltiplos racionales de un ángulo recto.

  • Para un ángulo que, medido en grados, es múltiplo de tres, los valores trigonométricos exactos del seno y el coseno pueden expresarse en términos de raíces cuadradas. Estos valores del seno y el coseno pueden, por lo tanto, calcularse con regla y compás .
  • Para un ángulo de grado entero, el seno y el coseno pueden expresarse en términos de raíces cuadradas y cúbicas de un número complejo no real . La teoría de Galois permite demostrar que, si el ángulo no es múltiplo de 3°, aparecen raíces cúbicas no reales en la definición de su seno y coseno.
  • Para un ángulo que, expresado en grados, es un número racional , el seno y el coseno son números algebraicos , que pueden expresarse en términos de raíces enésimas . Esto se debe a que los grupos de Galois de los polinomios ciclotómicos son cíclicos .
  • Para un ángulo que, expresado en grados, no es un número racional, entonces o bien el ángulo, o bien el seno y el coseno, son números trascendentales . Este es un corolario del teorema de Baker , demostrado en 1966.
  • Si el seno de un ángulo es un número racional, entonces el coseno no necesariamente lo es, y viceversa. Sin embargo, si la tangente de un ángulo es racional, entonces tanto el seno como el coseno del ángulo doble serán racionales.

Valores algebraicos simples

La siguiente tabla enumera los senos, cosenos y tangentes de múltiplos de 15 grados desde 0 hasta 90 grados.

Definitions in analysis

Graphs of sine, cosine and tangent
The sine function (blue) is closely approximated by its Taylor polynomial of degree 7 (pink) for a full cycle centered on the origin.
Animation for the approximation of cosine via Taylor polynomials.
cos(x){\displaystyle \cos(x)} together with the first Taylor polynomials pn(x)=k=0n(1)kx2k(2k)!{\displaystyle p_{n}(x)=\sum _{k=0}^{n}(-1)^{k}{\frac {x^{2k}}{(2k)!}}}

G. H. Hardy noted in his 1908 work A Course of Pure Mathematics that the definition of the trigonometric functions in terms of the unit circle is not satisfactory, because it depends implicitly on a notion of angle that can be measured by a real number.[13] Thus in modern analysis, trigonometric functions are usually constructed without reference to geometry.

Various ways exist in the literature for defining the trigonometric functions in a manner suitable for analysis; they include:

  • Using the "geometry" of the unit circle, which requires formulating the arc length of a circle (or area of a sector) analytically.[13]
  • By a power series, which is particularly well-suited to complex variables.[13][14]
  • By using an infinite product expansion.[13]
  • By inverting the inverse trigonometric functions, which can be defined as integrals of algebraic or rational functions.[13]
  • As solutions of a differential equation.[15]

Definition by differential equations

Sine and cosine can be defined as the unique solution to the initial value problem:[16]ddxsinx=cosx, ddxcosx=sinx, sin(0)=0, cos(0)=1.{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\sin x=\cos x,\ {\frac {d}{dx}}\cos x=-\sin x,\ \sin(0)=0,\ \cos(0)=1.}

Differentiating again, d2dx2sinx=ddxcosx=sinx{\textstyle {\frac {d^{2}}{dx^{2}}}\sin x={\frac {d}{dx}}\cos x=-\sin x} and d2dx2cosx=ddxsinx=cosx{\textstyle {\frac {d^{2}}{dx^{2}}}\cos x=-{\frac {d}{dx}}\sin x=-\cos x}, so both sine and cosine are solutions of the same ordinary differential equationy+y=0.{\displaystyle y''+y=0\,.} Sine is the unique solution with y(0) = 0 and y′(0) = 1; cosine is the unique solution with y(0) = 1 and y′(0) = 0.

One can then prove, as a theorem, that solutions cos,sin{\displaystyle \cos ,\sin } are periodic, having the same period. Writing this period as 2π{\displaystyle 2\pi } is then a definition of the real number π{\displaystyle \pi } which is independent of geometry.

Applying the quotient rule to the tangent tanx=sinx/cosx{\displaystyle \tan x=\sin x/\cos x}, ddxtanx=cos2x+sin2xcos2x=1+tan2x,{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\tan x={\frac {\cos ^{2}x+\sin ^{2}x}{\cos ^{2}x}}=1+\tan ^{2}x\,,} so the tangent function satisfies the ordinary differential equation y=1+y2.{\displaystyle y'=1+y^{2}\,.} It is the unique solution with y(0) = 0.

Power series expansion

The basic trigonometric functions can be defined by the following power series expansions.[17] These series are also known as the Taylor series or Maclaurin series of these trigonometric functions: sinx=xx33!+x55!x77!+=n=0(1)nx2n+1(2n+1)!cosx=1x22!+x44!x66!+=n=0(1)nx2n(2n)!{\displaystyle {\begin{aligned}\sin x&=x-{\frac {x^{3}}{3!}}+{\frac {x^{5}}{5!}}-{\frac {x^{7}}{7!}}+\cdots &&=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n+1}}{(2n+1)!}}\\\cos x&=1-{\frac {x^{2}}{2!}}+{\frac {x^{4}}{4!}}-{\frac {x^{6}}{6!}}+\cdots &&=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n}}{(2n)!}}\end{aligned}}} The radius of convergence of these series is infinite. Therefore, the sine and the cosine can be extended to entire functions (also called "sine" and "cosine"), which are (by definition) complex-valued functions that are defined and holomorphic on the whole complex plane.

Term-by-term differentiation shows that the sine and cosine defined by the series obey the differential equation discussed previously, and conversely one can obtain these series from elementary recursion relations derived from the differential equation.

Being defined as fractions of entire functions, the other trigonometric functions may be extended to meromorphic functions, that is functions that are holomorphic in the whole complex plane, except some isolated points called poles. Here, the poles are the numbers of the form (2k+1)π2{\textstyle (2k+1){\frac {\pi }{2}}} for the tangent and the secant, or kπ{\displaystyle k\pi } for the cotangent and the cosecant, where k is an arbitrary integer.

Recurrences relations may also be computed for the coefficients of the Taylor series of the other trigonometric functions. These series have a finite radius of convergence. Their coefficients have a combinatorial interpretation: they enumerate alternating permutations of finite sets.[18]

More precisely, defining

Un, the n-th up/down number,
Bn, the n-th Bernoulli number, and
En, is the n-th Euler number,

one has the following series expansions:[19]tanx=n=0U2n+1(2n+1)!x2n+1=n=1(1)n122n(22n1)B2n(2n)!x2n1=x+13x3+215x5+17315x7+,for |x|<π2.{\displaystyle {\begin{aligned}\tan x&{}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {U_{2n+1}}{(2n+1)!}}x^{2n+1}\\[8mu]&{}=\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n-1}2^{2n}\left(2^{2n}-1\right)B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&{}=x+{\frac {1}{3}}x^{3}+{\frac {2}{15}}x^{5}+{\frac {17}{315}}x^{7}+\cdots ,\qquad {\text{for }}|x|<{\frac {\pi }{2}}.\end{aligned}}}

cscx=n=0(1)n+12(22n11)B2n(2n)!x2n1=x1+16x+7360x3+3115120x5+,for 0<|x|<π.{\displaystyle {\begin{aligned}\csc x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n+1}2\left(2^{2n-1}-1\right)B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&=x^{-1}+{\frac {1}{6}}x+{\frac {7}{360}}x^{3}+{\frac {31}{15120}}x^{5}+\cdots ,\qquad {\text{for }}0<|x|<\pi .\end{aligned}}}

secx=n=0U2n(2n)!x2n=n=0(1)nE2n(2n)!x2n=1+12x2+524x4+61720x6+,for |x|<π2.{\displaystyle {\begin{aligned}\sec x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {U_{2n}}{(2n)!}}x^{2n}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}E_{2n}}{(2n)!}}x^{2n}\\[5mu]&=1+{\frac {1}{2}}x^{2}+{\frac {5}{24}}x^{4}+{\frac {61}{720}}x^{6}+\cdots ,\qquad {\text{for }}|x|<{\frac {\pi }{2}}.\end{aligned}}}

cotx=n=0(1)n22nB2n(2n)!x2n1=x113x145x32945x5,for 0<|x|<π.{\displaystyle {\begin{aligned}\cot x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}2^{2n}B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&=x^{-1}-{\frac {1}{3}}x-{\frac {1}{45}}x^{3}-{\frac {2}{945}}x^{5}-\cdots ,\qquad {\text{for }}0<|x|<\pi .\end{aligned}}}

Continued fraction expansion

The following continued fractions are valid in the whole complex plane:

[20]sinx=x1+x223x2+23x245x2+45x267x2+{\displaystyle \sin x={\cfrac {x}{1+{\cfrac {x^{2}}{2\cdot 3-x^{2}+{\cfrac {2\cdot 3x^{2}}{4\cdot 5-x^{2}+{\cfrac {4\cdot 5x^{2}}{6\cdot 7-x^{2}+\ddots }}}}}}}}}

cosx=11+x212x2+12x234x2+34x256x2+{\displaystyle \cos x={\cfrac {1}{1+{\cfrac {x^{2}}{1\cdot 2-x^{2}+{\cfrac {1\cdot 2x^{2}}{3\cdot 4-x^{2}+{\cfrac {3\cdot 4x^{2}}{5\cdot 6-x^{2}+\ddots }}}}}}}}}

tanx=x1x23x25x27=11x13x15x17x{\displaystyle \tan x={\cfrac {x}{1-{\cfrac {x^{2}}{3-{\cfrac {x^{2}}{5-{\cfrac {x^{2}}{7-\ddots }}}}}}}}={\cfrac {1}{{\cfrac {1}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {3}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {5}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {7}{x}}-\ddots }}}}}}}}}

The last one was used in the historically first proof that π is irrational.[21]

There is a rapidly convergent continued fraction for tan(x){\displaystyle \tan(x)}: [22]

tanx=1+5x2T0+5x2,Tk=(4k+1)(4k+3)(4k+5)4x2(4k+3)+x2(4k+1)1+x2(4k+9)Tk+1{\displaystyle \tan x=1+{\cfrac {5x^{2}}{T_{0}+5x^{2}}},T_{k}=(4k+1)(4k+3)(4k+5)-4x^{2}(4k+3)+{\cfrac {x^{2}(4k+1)}{1+{\cfrac {x^{2}(4k+9)}{T_{k+1}}}}}} Let x=1{\displaystyle x=1} then the following continued fraction representation gives (asymptotically) 12.68 new correct decimal places per cycle: tan1=1+5T0+5,Tk=(4k+1)(4k+3)(4k+5)4(4k+3)+4k+11+4k+9Tk+1{\displaystyle \tan 1=1+{\cfrac {5}{T_{0}+5}},T_{k}=(4k+1)(4k+3)(4k+5)-4(4k+3)+{\cfrac {4k+1}{1+{\cfrac {4k+9}{T_{k+1}}}}}}

Partial fraction expansion

There is a series representation as partial fraction expansion where just translated reciprocal functions are summed up, such that the poles of the cotangent function and the reciprocal functions match:[23]πcotπx=limNn=NN1x+n.{\displaystyle \pi \cot \pi x=\lim _{N\to \infty }\sum _{n=-N}^{N}{\frac {1}{x+n}}.} This identity can be proved with the Herglotz trick.[24] Combining the (–n)-th with the n-th term lead to absolutely convergent series: πcotπx=1x+2xn=11x2n2.{\displaystyle \pi \cot \pi x={\frac {1}{x}}+2x\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {1}{x^{2}-n^{2}}}.} Similarly, one can find a partial fraction expansion for the secant, cosecant and tangent functions: πcscπx=n=(1)nx+n=1x+2xn=1(1)nx2n2,{\displaystyle \pi \csc \pi x=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{x+n}}={\frac {1}{x}}+2x\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{x^{2}-n^{2}}},}π2csc2πx=n=1(x+n)2,{\displaystyle \pi ^{2}\csc ^{2}\pi x=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\frac {1}{(x+n)^{2}}},}πsecπx=n=0(1)n(2n+1)(n+12)2x2,{\displaystyle \pi \sec \pi x=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {(2n+1)}{(n+{\tfrac {1}{2}})^{2}-x^{2}}},}πtanπx=2xn=01(n+12)2x2.{\displaystyle \pi \tan \pi x=2x\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {1}{(n+{\tfrac {1}{2}})^{2}-x^{2}}}.} Those series can be deduced from the Mittag-Leffler expansion (using Mittag-Leffler's theorem).

Infinite product expansion

The following infinite product for the sine is due to Leonhard Euler, and is of great importance in complex analysis:[25]sinz=zn=1(1z2n2π2),zC.{\displaystyle \sin z=z\prod _{n=1}^{\infty }\left(1-{\frac {z^{2}}{n^{2}\pi ^{2}}}\right),\quad z\in \mathbb {C} .} This may be obtained from the partial fraction decomposition of cotz{\displaystyle \cot z} given above, which is the logarithmic derivative of sinz{\displaystyle \sin z}.[26] From this, it can be deduced also that cosz=n=1(1z2(n1/2)2π2),zC.{\displaystyle \cos z=\prod _{n=1}^{\infty }\left(1-{\frac {z^{2}}{(n-1/2)^{2}\pi ^{2}}}\right),\quad z\in \mathbb {C} .}

Euler's formula and the exponential function

cos(θ){\displaystyle \cos(\theta )} and sin(θ){\displaystyle \sin(\theta )} are the real and imaginary part of eiθ{\displaystyle e^{i\theta }} respectively.

Euler's formula relates sine and cosine to the exponential function: eix=cosx+isinx.{\displaystyle e^{ix}=\cos x+i\sin x.} This formula is commonly considered for real values of x, but it remains true for all complex values.

Proof: Let f1(x)=cosx+isinx,{\displaystyle f_{1}(x)=\cos x+i\sin x,} and f2(x)=eix.{\displaystyle f_{2}(x)=e^{ix}.} One has dfj(x)/dx=ifj(x){\displaystyle df_{j}(x)/dx=if_{j}(x)} for j = 1, 2. The quotient rule implies thus that d/dx(f1(x)/f2(x))=0{\displaystyle d/dx\,(f_{1}(x)/f_{2}(x))=0}. Therefore, f1(x)/f2(x){\displaystyle f_{1}(x)/f_{2}(x)} is a constant function, which equals 1, as f1(0)=f2(0)=1.{\displaystyle f_{1}(0)=f_{2}(0)=1.} This proves the formula.

One has eix=cosx+isinxeix=cosxisinx.{\displaystyle {\begin{aligned}e^{ix}&=\cos x+i\sin x\\[5pt]e^{-ix}&=\cos x-i\sin x.\end{aligned}}}

Solving this linear system in sine and cosine, one can express them in terms of the exponential function: sinx=eixeix2icosx=eix+eix2.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin x&={\frac {e^{ix}-e^{-ix}}{2i}}\\[5pt]\cos x&={\frac {e^{ix}+e^{-ix}}{2}}.\end{aligned}}}

When x is real, this may be rewritten as cosx=Re(eix),sinx=Im(eix).{\displaystyle \cos x=\operatorname {Re} \left(e^{ix}\right),\qquad \sin x=\operatorname {Im} \left(e^{ix}\right).}

Most trigonometric identities can be proved by expressing trigonometric functions in terms of the complex exponential function by using above formulas, and then using the identity ea+b=eaeb{\displaystyle e^{a+b}=e^{a}e^{b}} for simplifying the result.

Euler's formula can also be used to define the basic trigonometric function directly, as follows, using the language of topological groups.[27] The set U{\displaystyle U} of complex numbers of unit modulus is a compact and connected topological group, which has a neighborhood of the identity that is homeomorphic to the real line. Therefore, it is isomorphic as a topological group to the one-dimensional torus group R/Z{\displaystyle \mathbb {R} /\mathbb {Z} }, via an isomorphism e:R/ZU.{\displaystyle e:\mathbb {R} /\mathbb {Z} \to U.} In simple terms, e(t)=exp(2πit){\displaystyle e(t)=\exp(2\pi it)}, and this isomorphism is unique up to taking complex conjugates.

For a nonzero real number a{\displaystyle a} (the base), the function te(t/a){\displaystyle t\mapsto e(t/a)} defines an isomorphism of the group R/aZU{\displaystyle \mathbb {R} /a\mathbb {Z} \to U}. The real and imaginary parts of e(t/a){\displaystyle e(t/a)} are the cosine and sine, where a{\displaystyle a} is used as the base for measuring angles. For example, when a=2π{\displaystyle a=2\pi }, we get the measure in radians, and the usual trigonometric functions. When a=360{\displaystyle a=360}, we get the sine and cosine of angles measured in degrees.

Note that a=2π{\displaystyle a=2\pi } is the unique value at which the derivative ddte(t/a){\displaystyle {\frac {d}{dt}}e(t/a)} becomes a unit vector with positive imaginary part at t=0{\displaystyle t=0}. This fact can, in turn, be used to define the constant 2π{\displaystyle 2\pi }.

Definition via integration

Another way to define the trigonometric functions in analysis is using integration.[13][28] For a real number t{\displaystyle t}, put θ(t)=0tdτ1+τ2=arctant{\displaystyle \theta (t)=\int _{0}^{t}{\frac {d\tau }{1+\tau ^{2}}}=\arctan t} where this defines this inverse tangent function. Also, π{\displaystyle \pi } is defined by 12π=0dτ1+τ2{\displaystyle {\frac {1}{2}}\pi =\int _{0}^{\infty }{\frac {d\tau }{1+\tau ^{2}}}} a definition that goes back to Karl Weierstrass.[29]

On the interval π/2<θ<π/2{\displaystyle -\pi /2<\theta <\pi /2}, the trigonometric functions are defined by inverting the relation θ=arctant{\displaystyle \theta =\arctan t}. Thus we define the trigonometric functions by tanθ=t,cosθ=(1+t2)1/2,sinθ=t(1+t2)1/2{\displaystyle \tan \theta =t,\quad \cos \theta =(1+t^{2})^{-1/2},\quad \sin \theta =t(1+t^{2})^{-1/2}} where the point (t,θ){\displaystyle (t,\theta )} is on the graph of θ=arctant{\displaystyle \theta =\arctan t} and the positive square root is taken.

This defines the trigonometric functions on (π/2,π/2){\displaystyle (-\pi /2,\pi /2)}. The definition can be extended to all real numbers by first observing that, as θπ/2{\displaystyle \theta \to \pi /2}, t{\displaystyle t\to \infty }, and so cosθ=(1+t2)1/20{\displaystyle \cos \theta =(1+t^{2})^{-1/2}\to 0} and sinθ=t(1+t2)1/21{\displaystyle \sin \theta =t(1+t^{2})^{-1/2}\to 1}. Thus cosθ{\displaystyle \cos \theta } and sinθ{\displaystyle \sin \theta } are extended continuously so that cos(π/2)=0,sin(π/2)=1{\displaystyle \cos(\pi /2)=0,\sin(\pi /2)=1}. Now the conditions cos(θ+π)=cos(θ){\displaystyle \cos(\theta +\pi )=-\cos(\theta )} and sin(θ+π)=sin(θ){\displaystyle \sin(\theta +\pi )=-\sin(\theta )} define the sine and cosine as periodic functions with period 2π{\displaystyle 2\pi }, for all real numbers.

Proving the basic properties of sine and cosine, including the fact that sine and cosine are analytic, one may first establish the addition formulae. First, arctans+arctant=arctans+t1st{\displaystyle \arctan s+\arctan t=\arctan {\frac {s+t}{1-st}}} holds, provided arctans+arctant(π/2,π/2){\displaystyle \arctan s+\arctan t\in (-\pi /2,\pi /2)}, since arctans+arctant=stdτ1+τ2=0s+t1stdτ1+τ2{\displaystyle \arctan s+\arctan t=\int _{-s}^{t}{\frac {d\tau }{1+\tau ^{2}}}=\int _{0}^{\frac {s+t}{1-st}}{\frac {d\tau }{1+\tau ^{2}}}} after the substitution τs+τ1sτ{\displaystyle \tau \to {\frac {s+\tau }{1-s\tau }}}. In particular, the limiting case as s{\displaystyle s\to \infty } gives arctant+π2=arctan(1/t),t(,0).{\displaystyle \arctan t+{\frac {\pi }{2}}=\arctan(-1/t),\quad t\in (-\infty ,0).} Thus we have sin(θ+π2)=1t1+(1/t)2=11+t2=cos(θ){\displaystyle \sin \left(\theta +{\frac {\pi }{2}}\right)={\frac {-1}{t{\sqrt {1+(-1/t)^{2}}}}}={\frac {-1}{\sqrt {1+t^{2}}}}=-\cos(\theta )} and cos(θ+π2)=11+(1/t)2=t1+t2=sin(θ).{\displaystyle \cos \left(\theta +{\frac {\pi }{2}}\right)={\frac {1}{\sqrt {1+(-1/t)^{2}}}}={\frac {t}{\sqrt {1+t^{2}}}}=\sin(\theta ).} So the sine and cosine functions are related by translation over a quarter period π/2{\displaystyle \pi /2}.

Definitions using functional equations

One can also define the trigonometric functions using various functional equations.

For example,[30] the sine and the cosine form the unique pair of continuous functions that satisfy the difference formula cos(xy)=cosxcosy+sinxsiny{\displaystyle \cos(x-y)=\cos x\cos y+\sin x\sin y\,} and the added condition 0<xcosx<sinx<x for 0<x<1.{\displaystyle 0<x\cos x<\sin x<x\quad {\text{ for }}\quad 0<x<1.}

In the complex plane

The sine and cosine of a complex numberz=x+iy{\displaystyle z=x+iy} can be expressed in terms of real sines, cosines, and hyperbolic functions as follows: sinz=sinxcoshy+icosxsinhycosz=cosxcoshyisinxsinhy{\displaystyle {\begin{aligned}\sin z&=\sin x\cosh y+i\cos x\sinh y\\[5pt]\cos z&=\cos x\cosh y-i\sin x\sinh y\end{aligned}}}

By taking advantage of domain coloring, it is possible to graph the trigonometric functions as complex-valued functions. Various features unique to the complex functions can be seen from the graph; for example, the sine and cosine functions can be seen to be unbounded as the imaginary part of z{\displaystyle z} becomes larger (since the color white represents infinity), and the fact that the functions contain simple zeros or poles is apparent from the fact that the hue cycles around each zero or pole exactly once. Comparing these graphs with those of the corresponding hyperbolic functions highlights the relationships between the two.

Periodicity and asymptotes

The sine and cosine functions are periodic, with period 2π{\displaystyle 2\pi }, which is the smallest positive period: sin(z+2π)=sin(z),cos(z+2π)=cos(z).{\displaystyle \sin(z+2\pi )=\sin(z),\quad \cos(z+2\pi )=\cos(z).} Consequently, the cosecant and secant also have 2π{\displaystyle 2\pi } as their period.

The functions sine and cosine also have semiperiods π{\displaystyle \pi }, and sin(z+π)=sin(z),cos(z+π)=cos(z){\displaystyle \sin(z+\pi )=-\sin(z),\quad \cos(z+\pi )=-\cos(z)} and consequently tan(z+π)=tan(z),cot(z+π)=cot(z).{\displaystyle \tan(z+\pi )=\tan(z),\quad \cot(z+\pi )=\cot(z).} Also, sin(x+π/2)=cos(x),cos(x+π/2)=sin(x){\displaystyle \sin(x+\pi /2)=\cos(x),\quad \cos(x+\pi /2)=-\sin(x)} (see Complementary angles).

The function sin(z){\displaystyle \sin(z)} has a unique zero (at z=0{\displaystyle z=0}) in the strip π<(z)<π{\displaystyle -\pi <\Re (z)<\pi }. The function cos(z){\displaystyle \cos(z)} has the pair of zeros z=±π/2{\displaystyle z=\pm \pi /2} in the same strip. Because of the periodicity, the zeros of sine are πZ={,2π,π,0,π,2π,}C.{\displaystyle \pi \mathbb {Z} =\left\{\dots ,-2\pi ,-\pi ,0,\pi ,2\pi ,\dots \right\}\subset \mathbb {C} .} There zeros of cosine are π2+πZ={,3π2,π2,π2,3π2,}C.{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}+\pi \mathbb {Z} =\left\{\dots ,-{\frac {3\pi }{2}},-{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}},{\frac {3\pi }{2}},\dots \right\}\subset \mathbb {C} .} All of the zeros are simple zeros, and both functions have derivative ±1{\displaystyle \pm 1} at each of the zeros.

The tangent function tan(z)=sin(z)/cos(z){\displaystyle \tan(z)=\sin(z)/\cos(z)} has a simple zero at z=0{\displaystyle z=0} and vertical asymptotes at z=±π/2{\displaystyle z=\pm \pi /2}, where it has a simple pole of residue 1{\displaystyle -1}. Again, owing to the periodicity, the zeros are all the integer multiples of π{\displaystyle \pi } and the poles are odd multiples of π/2{\displaystyle \pi /2}, all having the same residue. The poles correspond to vertical asymptotes limxπ2tan(x)=+,limxπ2+tan(x)=.{\displaystyle \lim _{x\to {\frac {\pi }{2}}^{-}}\tan(x)=+\infty ,\quad \lim _{x\to {\frac {\pi }{2}}^{+}}\tan(x)=-\infty .}

The cotangent function cot(z)=cos(z)/sin(z){\displaystyle \cot(z)=\cos(z)/\sin(z)} has a simple pole of residue 1 at the integer multiples of π{\displaystyle \pi } and simple zeros at odd multiples of π/2{\displaystyle \pi /2}. The poles correspond to vertical asymptotes limx0cot(x)=,limx0+cot(x)=+.{\displaystyle \lim _{x\to 0^{-}}\cot(x)=-\infty ,\quad \lim _{x\to 0^{+}}\cot(x)=+\infty .}

Basic identities

Many identities interrelate the trigonometric functions. This section contains the most basic ones; for more identities, see List of trigonometric identities. These identities may be proved geometrically from the unit-circle definitions or the right-angled-triangle definitions (although, for the latter definitions, care must be taken for angles that are not in the interval [0, π/2], see Proofs of trigonometric identities). For non-geometrical proofs using only tools of calculus, one may use directly the differential equations, in a way that is similar to that of the above proof of Euler's formula. One can also use Euler's formula for expressing all trigonometric functions in terms of complex exponentials and using properties of the exponential function.

Parity

The cosine and the secant are even functions; the other trigonometric functions are odd functions. That is: sin(x)=sinxcos(x)=cosxtan(x)=tanxcot(x)=cotxcsc(x)=cscxsec(x)=secx.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin(-x)&=-\sin x\\\cos(-x)&=\cos x\\\tan(-x)&=-\tan x\\\cot(-x)&=-\cot x\\\csc(-x)&=-\csc x\\\sec(-x)&=\sec x.\end{aligned}}}

Periods

All trigonometric functions are periodic functions of period 2π. This is the smallest period, except for the tangent and the cotangent, which have π as smallest period. This means that, for every integer k, one has sin(x+2kπ)=sinxcos(x+2kπ)=cosxtan(x+kπ)=tanxcot(x+kπ)=cotxcsc(x+2kπ)=cscxsec(x+2kπ)=secx.{\displaystyle {\begin{array}{lrl}\sin(x+&2k\pi )&=\sin x\\\cos(x+&2k\pi )&=\cos x\\\tan(x+&k\pi )&=\tan x\\\cot(x+&k\pi )&=\cot x\\\csc(x+&2k\pi )&=\csc x\\\sec(x+&2k\pi )&=\sec x.\end{array}}} See Periodicity and asymptotes.

Pythagorean identity

The Pythagorean identity, is the expression of the Pythagorean theorem in terms of trigonometric functions. It is sin2x+cos2x=1.{\displaystyle \sin ^{2}x+\cos ^{2}x=1\,.} Dividing through by either cos2x{\displaystyle \cos ^{2}x} or sin2x{\displaystyle \sin ^{2}x} gives tan2x+1=sec2x{\displaystyle \tan ^{2}x+1=\sec ^{2}x}1+cot2x=csc2x{\displaystyle 1+\cot ^{2}x=\csc ^{2}x} and sec2x+csc2x=sec2xcsc2x.{\displaystyle \sec ^{2}x+\csc ^{2}x=\sec ^{2}x\csc ^{2}x\,.}

Sum and difference formulas

The sum and difference formulas allow expanding the sine, the cosine, and the tangent of a sum or a difference of two angles in terms of sines and cosines and tangents of the angles themselves. These can be derived geometrically, using arguments that date to Ptolemy (see Angle sum and difference identities). One can also produce them algebraically using Euler's formula.

Sum

sin(x+y)=sinxcosy+cosxsiny,cos(x+y)=cosxcosysinxsiny,tan(x+y)=tanx+tany1tanxtany.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin \left(x+y\right)&=\sin x\cos y+\cos x\sin y,\\[5mu]\cos \left(x+y\right)&=\cos x\cos y-\sin x\sin y,\\[5mu]\tan(x+y)&={\frac {\tan x+\tan y}{1-\tan x\tan y}}.\end{aligned}}}

Difference

sin(xy)=sinxcosycosxsiny,cos(xy)=cosxcosy+sinxsiny,tan(xy)=tanxtany1+tanxtany.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin \left(x-y\right)&=\sin x\cos y-\cos x\sin y,\\[5mu]\cos \left(x-y\right)&=\cos x\cos y+\sin x\sin y,\\[5mu]\tan(x-y)&={\frac {\tan x-\tan y}{1+\tan x\tan y}}.\end{aligned}}}

When the two angles are equal, the sum formulas reduce to simpler equations known as the double-angle formulae.

sin2x=2sinxcosx=2tanx1+tan2x,cos2x=cos2xsin2x=2cos2x1=12sin2x=1tan2x1+tan2x,tan2x=2tanx1tan2x.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin 2x&=2\sin x\cos x={\frac {2\tan x}{1+\tan ^{2}x}},\\[5mu]\cos 2x&=\cos ^{2}x-\sin ^{2}x=2\cos ^{2}x-1=1-2\sin ^{2}x={\frac {1-\tan ^{2}x}{1+\tan ^{2}x}},\\[5mu]\tan 2x&={\frac {2\tan x}{1-\tan ^{2}x}}.\end{aligned}}}

These identities can be used to derive the product-to-sum identities.

By setting t=tan12θ{\displaystyle t=\tan {\tfrac {1}{2}}\theta } (see half-angle formulae), all trigonometric functions of θ{\displaystyle \theta } can be expressed as rational fractions of t{\displaystyle t}: sinθ=2t1+t2,cosθ=1t21+t2,tanθ=2t1t2.{\displaystyle {\begin{aligned}\sin \theta &={\frac {2t}{1+t^{2}}},\\[5mu]\cos \theta &={\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}},\\[5mu]\tan \theta &={\frac {2t}{1-t^{2}}}.\end{aligned}}} Together with dθ=21+t2dt,{\displaystyle d\theta ={\frac {2}{1+t^{2}}}\,dt,} this is the tangent half-angle substitution, which reduces the computation of integrals and antiderivatives of trigonometric functions to that of rational fractions.

Derivatives and antiderivatives

The derivatives of trigonometric functions result from those of sine and cosine by applying the quotient rule. The values given for the antiderivatives in the following table can be verified by differentiating them. The number C is a constant of integration.

Note: For 0<x<π{\displaystyle 0<x<\pi } the integral of cscx{\displaystyle \csc x} can also be written as arsinh(cotx),{\displaystyle -\operatorname {arsinh} (\cot x),} and the integral of secx{\displaystyle \sec x} for π/2<x<π/2{\displaystyle -\pi /2<x<\pi /2} as arsinh(tanx),{\displaystyle \operatorname {arsinh} (\tan x),} where arsinh{\displaystyle \operatorname {arsinh} } is the inverse hyperbolic sine.

Alternatively, the derivatives of the 'co-functions' can be obtained using trigonometric identities and the chain rule:

dcosxdx=ddxsin(π/2x)=cos(π/2x)=sinx,dcscxdx=ddxsec(π/2x)=sec(π/2x)tan(π/2x)=cscxcotx,dcotxdx=ddxtan(π/2x)=sec2(π/2x)=csc2x.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d\cos x}{dx}}&={\frac {d}{dx}}\sin(\pi /2-x)=-\cos(\pi /2-x)=-\sin x\,,\\{\frac {d\csc x}{dx}}&={\frac {d}{dx}}\sec(\pi /2-x)=-\sec(\pi /2-x)\tan(\pi /2-x)=-\csc x\cot x\,,\\{\frac {d\cot x}{dx}}&={\frac {d}{dx}}\tan(\pi /2-x)=-\sec ^{2}(\pi /2-x)=-\csc ^{2}x\,.\end{aligned}}}

Inverse functions

The trigonometric functions are periodic, and hence not injective, so strictly speaking, they do not have an inverse function. However, on each interval on which a trigonometric function is monotonic, one can define an inverse function, and this defines inverse trigonometric functions as multivalued functions. To define a true inverse function, one must restrict the domain to an interval where the function is monotonic, and is thus bijective from this interval to its image by the function. The common choice for this interval, called the set of principal values, is given in the following table. As usual, the inverse trigonometric functions are denoted with the prefix "arc" before the name or its abbreviation of the function.

The notations sin−1, cos−1, etc. are often used for arcsin and arccos, etc. When this notation is used, inverse functions could be confused with multiplicative inverses. The notation with the "arc" prefix avoids such a confusion, though "arcsec" for arcsecant can be confused with "arcsecond".

Just like the sine and cosine, the inverse trigonometric functions can also be expressed in terms of infinite series. They can also be expressed in terms of complex logarithms.

Applications

Angles and sides of a triangle

In this section A, B, C denote the three (interior) angles of a triangle, and a, b, c denote the lengths of the respective opposite edges. They are related by various formulas, which are named by the trigonometric functions they involve.

Law of sines

The law of sines states that for an arbitrary triangle with sides a, b, and c and angles opposite those sides A, B and C: sinAa=sinBb=sinCc=2Δabc,{\displaystyle {\frac {\sin A}{a}}={\frac {\sin B}{b}}={\frac {\sin C}{c}}={\frac {2\Delta }{abc}},} where Δ is the area of the triangle, or, equivalently, asinA=bsinB=csinC=2R,{\displaystyle {\frac {a}{\sin A}}={\frac {b}{\sin B}}={\frac {c}{\sin C}}=2R,} where R is the triangle's circumradius.

Se puede demostrar dividiendo el triángulo en dos triángulos rectángulos y utilizando la definición de seno mencionada anteriormente. La ley de los senos es útil para calcular las longitudes de los lados desconocidos de un triángulo si se conocen dos ángulos y un lado. Esta es una situación común en la triangulación , una técnica para determinar distancias desconocidas midiendo dos ángulos y una distancia comprendida entre dos puntos.

Ley de los cosenos

La ley de los cosenos (también conocida como fórmula del coseno o regla del coseno) es una generalización del teorema de Pitágoras : do2=a2+b22abporquedo,{\displaystyle c^{2}=a^{2}+b^{2}-2ab\cos C,} o equivalentemente, porquedo=a2+b2do22ab.{\displaystyle \cos C={\frac {a^{2}+b^{2}-c^{2}}{2ab}}.}

En esta fórmula, el ángulo en C es opuesto al lado c . Este teorema se puede demostrar dividiendo el triángulo en dos triángulos rectángulos y utilizando el teorema de Pitágoras . 

La ley de los cosenos se puede utilizar para determinar un lado de un triángulo si se conocen dos lados y el ángulo entre ellos. También se puede utilizar para hallar el coseno de cada ángulo interior del triángulo (y, por consiguiente, los ángulos mismos) si se conocen las longitudes de todos los lados.

Ley de las tangentes

La ley de las tangentes dice que: broncearseAB2broncearseA+B2=aba+b{\displaystyle {\frac {\tan {\frac {A-B}{2}}}{\tan {\frac {A+B}{2}}}}={\frac {a-b}{a+b}}}.

Ley de las cotangentes

Si s es el semiperímetro del triángulo, ( a + b + c )/2 , y r es el radio de la circunferencia inscrita en el triángulo , entonces rs es el área del triángulo. Por lo tanto, la fórmula de Herón implica que:

r=(sa)(sb)(sdo)s.{\displaystyle r={\sqrt {\frac {(s-a)(s-b)(s-c)}{s}}}.}

La ley de las cotangentes dice que: [ 31 ]cunaA2=sar.{\displaystyle \cot {\frac {A}{2}}={\frac {s-a}{r}}.} Resulta que cunaA2sa=cunaB2sb=cunado2sdo=1r.{\displaystyle {\frac {\cot {\dfrac {A}{2}}}{s-a}}={\frac {\cot {\dfrac {B}{2}}}{s-b}}={\frac {\cot {\dfrac {C}{2}}}{s-c}}={\frac {1}{r}}.}

Funciones periódicas

Una curva de Lissajous , una figura formada mediante una función trigonométrica.
Una animación de la síntesis aditiva de una onda cuadrada con un número creciente de armónicos.
Las funciones base sinusoidales (abajo) pueden formar una onda de diente de sierra (arriba) al sumarse. Todas las funciones base tienen nodos en los nodos del diente de sierra, y todas, excepto la fundamental ( k = 1 ), tienen nodos adicionales. La oscilación que se observa alrededor del diente de sierra cuando k es grande se denomina fenómeno de Gibbs .

Las funciones trigonométricas también son importantes en física. Las funciones seno y coseno, por ejemplo, se utilizan para describir el movimiento armónico simple , que modela muchos fenómenos naturales, como el movimiento de una masa unida a un resorte y, para ángulos pequeños, el movimiento pendular de una masa que cuelga de una cuerda. Las funciones seno y coseno son proyecciones unidimensionales del movimiento circular uniforme .

Las funciones trigonométricas también resultan útiles en el estudio de funciones periódicas generales . Los patrones de onda característicos de las funciones periódicas son útiles para modelar fenómenos recurrentes como las ondas sonoras o luminosas . [ 32 ]

En condiciones bastante generales, una función periódica f ( x ) puede expresarse como una suma de ondas sinusoidales o cosenoidales en una serie de Fourier . [ 33 ] Denotando las funciones base seno o coseno por φ k , la expansión de la función periódica f ( t ) toma la forma: F(t)=k=1dokφk(t).{\displaystyle f(t)=\sum _{k=1}^{\infty }c_{k}\varphi _{k}(t).}

Por ejemplo, la onda cuadrada se puede escribir como la serie de Fourier.Fcuadrado(t)=4πk=1pecado((2k1)t)2k1.{\displaystyle f_{\text{square}}(t)={\frac {4}{\pi }}\sum _{k=1}^{\infty }{\sin {\big (}(2k-1)t{\big )} \over 2k-1}.}

En la animación de una onda cuadrada que se muestra arriba a la derecha, se puede observar que con tan solo unos pocos términos se obtiene una aproximación bastante buena. Debajo se muestra la superposición de varios términos en el desarrollo de una onda de diente de sierra .

Historia

Si bien el estudio temprano de la trigonometría se remonta a la antigüedad, las funciones trigonométricas tal como se usan hoy en día se desarrollaron en la Edad Media. La función de cuerda fue definida por Hiparco de Nicea (180-125  a. C.) y Ptolomeo del Egipto romano (90-165  d. C.). Las funciones de seno y versino (1 − coseno) están estrechamente relacionadas con las funciones jyā y koti-jyā utilizadas en la astronomía india del período Gupta ( Aryabhatiya , Surya Siddhanta ), a través de la traducción del sánscrito al árabe y luego del árabe al latín. [ 34 ] (Véase la tabla de senos de Aryabhata ).

Las seis funciones trigonométricas de uso actual eran conocidas en las matemáticas islámicas en el siglo IX, al igual que la ley de los senos , utilizada para resolver triángulos . [ 35 ] Al-Khwārizmī (c. 780–850) elaboró ​​tablas de senos y cosenos. Alrededor del año 860, Habash al-Hasib al-Marwazi definió la tangente y la cotangente, y elaboró ​​sus tablas. [ 36 ] [ 37 ] Muhammad ibn Jābir al-Harrānī al-Battānī (853–929) definió las funciones recíprocas de la secante y la cosecante, y elaboró ​​la primera tabla de cosecantes para cada grado desde 1° hasta 90°. [ 37 ] Las funciones trigonométricas fueron estudiadas más tarde por matemáticos como Omar Khayyám , Bhāskara II , Nasir al-Din al-Tusi , Jamshīd al-Kāshī (siglo XIV), Ulugh Beg (siglo XIV), Regiomontanus (1464), Rheticus y el alumno de Rheticus, Valentinus Otho .

Madhava de Sangamagrama (c. 1400) realizó importantes avances en el análisis de funciones trigonométricas en términos de series infinitas . [ 38 ] (Véase la serie de Madhava y la tabla de senos de Madhava ).

La función tangente fue introducida en Europa por Giovanni Bianchini en 1467 en tablas trigonométricas que creó para apoyar el cálculo de coordenadas estelares. [ 39 ]

Los términos tangente y secante fueron introducidos por primera vez por el matemático danés Thomas Fincke en su libro Geometria rotundi (1583). [ 40 ]

El matemático francés del siglo XVII Albert Girard hizo el primer uso publicado de las abreviaturas seno , coseno y tangente en su libro Trigonometría . [ 41 ]

En un artículo publicado en 1682, Gottfried Leibniz demostró que sen x no es una función algebraica de x . [ 42 ] Aunque se definen como razones de los lados de un triángulo rectángulo , y por lo tanto parecen ser funciones racionales , el resultado de Leibniz estableció que en realidad son funciones trascendentales de su argumento. La tarea de asimilar funciones circulares en expresiones algebraicas fue realizada por Euler en su Introducción al análisis del infinito (1748). Su método consistió en demostrar que las funciones seno y coseno son series alternas formadas a partir de los términos pares e impares respectivamente de la serie exponencial . Presentó la " fórmula de Euler ", así como abreviaturas casi modernas ( sin. , cos. , tan. , cot. , sec. y cosec. ). [ 34 ]

Algunas funciones eran comunes históricamente, pero ahora se usan con poca frecuencia, como la cuerda , la versina (que aparece en las tablas más antiguas [ 34 ] ), la haversina , la coversina , [ 43 ] la semitangente (tangente de medio ángulo) y la exsecante . La lista de identidades trigonométricas muestra más relaciones entre estas funciones.

créditoθ=2pecado12θ,versoθ=1porqueθ=2pecado212θ,tenerθ=12versoθ=pecado212θ,cubiertasθ=1pecadoθ=verso(12πθ),exsecθ=segundoθ1.{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {crd} \theta &=2\sin {\tfrac {1}{2}}\theta ,\\[5mu]\operatorname {vers} \theta &=1-\cos \theta =2\sin ^{2}{\tfrac {1}{2}}\theta ,\\[5mu]\operatorname {hav} \theta &={\tfrac {1}{2}}\operatorname {vers} \theta =\sin ^{2}{\tfrac {1}{2}}\theta ,\\[5mu]\operatorname {covers} \theta &=1-\sin \theta =\operatorname {vers} {\bigl (}{\tfrac {1}{2}}\pi -\theta {\bigr )},\\[5mu]\operatorname {exsec} \theta &=\sec \theta -1.\end{aligned}}}

Históricamente, las funciones trigonométricas se combinaban a menudo con logaritmos en funciones compuestas como el seno logarítmico, el coseno logarítmico, la secante logarítmica, la cosecante logarítmica, la tangente logarítmica y la cotangente logarítmica. [ 44 ] [ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]

Etimología

La palabra sine deriva [ 48 ] del latín sinus , que significa "curva; bahía", y más específicamente "el pliegue colgante de la parte superior de una toga ", "el pecho de una prenda", que fue elegida como traducción de lo que se interpretó como la palabra árabe jaib , que significa "bolsillo" o "pliegue" en las traducciones del siglo XII de obras de Al-Battani y al-Khwārizmī al latín medieval . [ 49 ] La elección se basó en una lectura errónea de la forma escrita árabe jyb ( جيب ), que a su vez se originó como una transliteración del sánscrito jīvā , que junto con su sinónimo jyā (el término sánscrito estándar para sine) se traduce como "cuerda de arco", siendo a su vez adoptada del griego antiguo χορδή "cuerda". [ 50 ]

La palabra tangente proviene del latín tangens , que significa "que toca", [ 51 ] ya que la línea toca el círculo de radio unitario, mientras que secante proviene del latín secans —"que corta"— ya que la línea corta el círculo. [ 52 ]

El prefijo " co- " (en "coseno", "cotangente", "cosecante") se encuentra en el Canon triangulorum de Edmund Gunter (1620), que define el coseno como una abreviatura del seno del complemento (seno del ángulo complementario ) y procede a definir las cotangentes de manera similar. [ 53 ] [ 54 ]

Véase también

Notas

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