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El coche sin conductor VaMP fue uno de los primeros coches verdaderamente autónomos ^{[ 1 ]} junto con su vehículo gemelo, el VITA-2 . Podían circular en tráfico denso durante largas distancias sin intervención humana, utilizando visión artificial para reconocer obstáculos que se movían rápidamente, como otros coches, y evitarlos y adelantarlos automáticamente.

El VaMP fue construido por el equipo de Ernst Dickmanns en la Universidad de la Bundeswehr de Múnich y Mercedes-Benz en la década de 1990 como parte del proyecto EUREKA Prometheus de 800 millones de ECU sobre vehículos autónomos (1987-1995). Se trataba de un Mercedes 500 SEL rediseñado para que fuera posible controlar el volante , el acelerador y los frenos mediante comandos informáticos basados ​​en la evaluación en tiempo real de secuencias de imágenes. Se desarrolló un software que traducía los datos sensoriales en comandos de conducción apropiados. Debido a la limitada capacidad de procesamiento de la época, se requirieron sofisticadas estrategias de visión artificial para reaccionar en tiempo real. El equipo de Dickmanns resolvió el problema mediante un enfoque innovador de visión artificial dinámica. El control de la atención, que incluía movimientos sacádicos artificiales de la plataforma que sostenía las cámaras, permitió al sistema centrar su atención en los detalles más relevantes de la entrada visual. Para ello, se utilizaron cuatro cámaras con dos distancias focales diferentes para cada hemisferio en paralelo. Los filtros de Kalman se ampliaron para gestionar la imagen en perspectiva y lograr una conducción autónoma robusta incluso en presencia de ruido e incertidumbre . Se utilizaron sesenta transputers , un tipo de ordenadores paralelos , para hacer frente a las enormes exigencias computacionales (para los estándares de la década de 1990).

En 1994, el VaMP y su gemelo VITA-2 fueron las estrellas de la presentación internacional final del proyecto PROMETHEUS en octubre de ese mismo año en la Autoroute 1, cerca del aeropuerto Charles de Gaulle de París . Con un conductor de seguridad y varios invitados a bordo, los vehículos gemelos recorrieron más de 1000 km (620 millas) en condiciones normales de tráfico en la autopista de tres carriles a velocidades de hasta 130 km/h (81 mph) . Demostraron cambios de carril a izquierda y derecha, adelantando de forma autónoma a otros vehículos tras la aprobación de la maniobra por parte del conductor de seguridad.    

Un año después, el Mercedes-Benz autónomo condujo más de 1000 millas (2000 km) desde Múnich hasta Copenhague y de regreso en tráfico a una velocidad de hasta 180 km/h (110 mph) , planificando y ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos con la aprobación del conductor de seguridad. Sin embargo, solo en algunas situaciones críticas (como áreas de construcción no modeladas) un conductor de seguridad tomó el control por completo. Nuevamente, se utilizó visión artificial activa para lidiar con escenas de calles que cambiaban rápidamente. El automóvil alcanzó velocidades superiores a 175 km/h (109 mph) en la Autobahn alemana , con una distancia media entre intervenciones humanas de 9 km (5,6 mi) . A pesar de ser un sistema de investigación sin énfasis en la fiabilidad de larga distancia, condujo hasta 158 km (98 mi) sin ninguna intervención humana.         

GPS

La mayoría de los coches robot actuales, así como los vehículos comerciales con sistemas de asistencia al conductor, utilizan GPS para saber con precisión dónde se encuentran. Sin embargo, el VaMP no utilizaba GPS y se basaba únicamente en la visión.

VAMP

Los proyectos VaMP y VITA-2 fueron pioneros en muchos conceptos de hardware y software esenciales para los robots autónomos. Causaron una gran impresión en muchos observadores e influyeron notablemente en la investigación y la financiación de vehículos robóticos en todo el mundo. Desde mayo de 2006, VaMP se exhibe en el Deutsches Museum de Múnich , Alemania .

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