Velodyne Lidar

Velodyne Lidar es una empresa de tecnología lidar con sede en Silicon Valley, en San José, California . Se separó de Velodyne Acoustics en 2016. ^{[ 3 ]} En julio de 2020, la empresa tenía alrededor de 300 clientes. ^{[ 4 ]} Velodyne Lidar proporciona sensores para su uso en vehículos autónomos , sistemas avanzados de asistencia al conductor , cartografía, robótica, infraestructura y aplicaciones de ciudades inteligentes . ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} En febrero de 2023, la empresa se fusionó con Ouster .

David Hall fundó Velodyne en 1983 como una empresa de audio especializada en tecnología de subwoofers . ^{[ 9 ] [ 10 ]} La experiencia de Velodyne con la medición de distancia basada en láser comenzó en 2005, cuando David Hall y su hermano Bruce (entonces presidente de Velodyne) inscribieron un vehículo en el DARPA Grand Challenge , una carrera de autos sin conductor patrocinada por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). ^{[ 11 ]} La experiencia puso de manifiesto las deficiencias de los enfoques centrados en la cámara y en la tecnología lidar existente, que solo escaneaba una única línea de visión fija. ^{[ 12 ]} Velodyne desarrolló nuevos sensores multiláser para la carrera de 2007. Los hermanos Hall vendieron su sistema lidar como entrada de dirección a cinco de los seis equipos que terminaron el desafío de 2007. El sistema hacía girar 64 láseres y medía el tiempo de vuelo de cada haz para calcular las distancias a los objetos circundantes, creando un mapa 3D de 360 ​​grados del entorno. ^{[ 13 ]} El nuevo sistema produjo alrededor de un millón de puntos de datos por segundo, en comparación con los 5.000 puntos de datos por segundo de los sistemas anteriores. ^{[ 12 ]}

En 2011, Velodyne donó uno de sus primeros prototipos de sensores a la Colección de Robótica del Museo Nacional de Historia Americana de la Institución Smithsonian . ^{[ 14 ] [ 15 ]}

En 2016, la división lidar de Velodyne se separó de Velodyne Acoustics como Velodyne Lidar, Inc. ^{[ 16 ]} El 16 de agosto de 2016, Velodyne anunció una  inversión de 150 millones de dólares de Ford y Baidu . ^{[ 17 ]} En 2017, Velodyne abrió una "megafábrica" ​​en San José, California, para aumentar la capacidad de producción. ^{[ 18 ]} La empresa también estableció un centro de I+D en Alameda, California. ^{[ 19 ]} Ese mismo año, Velodyne patrocinó el SAE/GM AutoDrive Challenge , una competición de vehículos autónomos de tres años para equipos universitarios, proporcionando sus sensores. ^{[ 20 ]}

Desde 2018, Velodyne se ha asociado con Madres Contra la Conducción Bajo los Efectos del Alcohol (MADD) en una campaña que promueve los vehículos autónomos para mejorar la seguridad vial y prevenir la conducción bajo los efectos del alcohol. ^{[ 21 ] [ 22 ]} Desde octubre de 2018, Velodyne ha organizado una "Cumbre Mundial de Seguridad sobre Tecnología Autónoma" anual. ^{[ 23 ] [ 24 ]} También en 2018, la empresa firmó acuerdos para colaborar con Nikon y Veoneer en la fabricación y producción en masa de sistemas lidar. ^{[ 25 ] [ 26 ]}

En julio de 2019, Velodyne adquirió los activos de software de mapeo y localización de Mapper.ai para reforzar sus capacidades de software. ^{[ 27 ]} En enero de 2020, David Hall renunció como CEO y fue sucedido por Anand Gopalan, el antiguo CTO, aunque Hall inicialmente siguió siendo presidente del consejo de administración y el mayor accionista de la empresa. ^{[ 28 ]} El 2 de julio de 2020, Velodyne Lidar se fusionó con Graf Industrial Corp., una empresa de adquisición con fines especiales, para convertirse en una empresa que cotiza en bolsa. En septiembre de 2020, Velodyne comenzó a cotizar en el NASDAQ con los símbolos VLDR y VLDRW. ^{[ 29 ]}

En enero de 2021, la empresa destituyó a Hall como presidente del consejo de administración y rescindió el contrato de trabajo de su esposa, Marta Thoma Hall, en medio de una disputa en la que tanto los Hall como la empresa se acusaron mutuamente de mala conducta. ^{[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]} Sin embargo, Hall conservó una participación accionaria importante en la empresa, y Marta Thoma Hall permaneció en el consejo de administración. ^{[ 34 ]} En noviembre de 2021, Gopalan fue reemplazado como director ejecutivo por Theodore "Ted" Tewksbury, un ex director ejecutivo de Eta Compute, una empresa de sistemas de visión de IA de bajo consumo. ^{[ 35 ]} El 7 de febrero de 2022, el precio de las acciones de Velodyne se disparó más del 50% después de que Amazon acordara adquirir 40  millones de acciones de la empresa como inversión. ^{[ 36 ]} En noviembre de 2022, Ouster y Velodyne anunciaron un acuerdo para fusionarse en una transacción de acciones, dividiendo la propiedad de la entidad combinada a partes iguales entre los accionistas de ambas compañías. ^{[ 37 ]} La fusión se completó en febrero de 2023, y la compañía combinada adoptó el nombre de Ouster y continuó cotizando en la Bolsa de Valores de Nueva York con el símbolo bursátil "OUST". ^{[ 38 ] [ 39 ]}

Las aplicaciones de la tecnología Velodyne Lidar incluyen vehículos autónomos, sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS), cartografía, seguridad y vehículos aéreos no tripulados . Los sensores de Velodyne tienen un alcance de hasta 300  metros y pueden utilizarse para la detección de objetos sin necesidad de fusión de sensores adicional. ^{[ 5 ] [ 40 ]} Cuando se monta en un vehículo en movimiento, un sensor Velodyne puede crear una imagen detallada en tiempo real de la carretera, incluyendo elementos como señales de tráfico y vegetación. ^{[ 41 ]}

En abril de 2017, Velodyne presentó el Velarray, una unidad lidar compacta de estado sólido que produce una imagen direccional en lugar de la vista envolvente de 360° de los sensores anteriores de la compañía. ^{[ 42 ]} Velodyne afirmó que el alcance, la resolución y el campo de visión del Velarray mejorarían la detección de objetos y permitirían mayores distancias de frenado en comparación con los productos lidar de 360° anteriores de la compañía. El modelo inicial del Velarray ofrecía un campo de visión horizontal de 120° y vertical de 35°, con un alcance de 200 metros (660 pies) . ^{[ 42 ]} El Velarray fue diseñado para una integración perfecta en el vehículo y podía ocultarse en los techos, dentro de los parachoques o detrás de los parabrisas. ^{[ 43 ] [ 44 ]} 

También en 2017, la compañía presentó el sensor lidar “Alpha Puck” (anteriormente conocido como VLS-128), que tiene un alcance de hasta 300  metros. ^{[ 45 ] [ 46 ]} Este sensor está diseñado para la conducción autónoma y la seguridad vehicular avanzada a velocidades de autopista. ^{[ 47 ]}

En 2019, Velodyne presentó el VelaDome, un lidar compacto integrable con un campo de visión de 180°×180° para la detección de objetos cercanos. ^{[ 48 ]} La compañía también presentó un producto de software llamado Vella, que integra los sensores de Velodyne en funciones ADAS como la asistencia de mantenimiento de carril , el frenado automático de emergencia y el control de crucero adaptativo . ^{[ 49 ]} En noviembre de 2019, Velodyne anunció el sensor Alpha Prime, una unidad lidar destinada a mejorar la seguridad del vehículo y proporcionar capacidades de mapeo de alta resolución. ^{[ 50 ]}

En 2020, Velodyne presentó el Velabit, descrito como el sensor lidar más pequeño de la compañía. ^{[ 51 ]} También presentó el Velarray H800, un sensor de estado sólido basado en una arquitectura de matriz micro-lidar, ^{[ 52 ]} y el Velarray M1600, un sensor de estado sólido para robots móviles autónomos y sistemas de entrega de última milla . ^{[ 53 ]}

En 2010, Google (ahora parte de Alphabet ) comenzó a probar autos autónomos en el Área de la Bahía de San Francisco utilizando la tecnología lidar de Velodyne. ^{[ 54 ]} El primer prototipo de auto autónomo de Alphabet (construido sobre un Toyota Prius ) utilizó el sensor lidar HDL-64E de Velodyne. ^{[ 55 ]} Desde entonces, Alphabet (Google) ha dejado de usar sensores Velodyne en sus vehículos. ^{[ 56 ]}

En 2012, Velodyne Lidar firmó un contrato con Caterpillar para suministrar sensores lidar para vehículos todoterreno, para ayudar a las máquinas Caterpillar a mapear canteras, granjas y sitios de construcción. ^{[ 57 ]} De 2012 a 2015, los sensores giratorios HDL-32E de Velodyne se utilizaron en vehículos de mapeo móvil operados por compañías como Nokia Here , ^{[ 58 ]} Microsoft Bing Maps , ^{[ 59 ]} Tencent , ^{[ 60 ]} Baidu y TomTom . ^{[ 61 ]} Los proveedores de tecnología de mapeo incluidos Topcon ^{[ 62 ]} y Leica Geosystems ^{[ 63 ]} también utilizan los escáneres de Velodyne para el mapeo móvil.

En 2016, Ford Motor Company anunció que ampliaría su flota de vehículos de investigación autónomos utilizando los sensores lidar “Ultra Puck” de Velodyne. ^{[ 55 ] [ 64 ] [ 65 ]} A finales de 2020, Ford había vendido su participación del 7,6 % en Velodyne Lidar. ^{[ 66 ] [ 67 ]}

En 2017, Velodyne se asoció con Renovo para servir como proveedor de lidar de referencia para el sistema operativo de movilidad autónoma AWare de Renovo , ^{[ 68 ]} y obtuvo un contrato de sistema de percepción de Mercedes-Benz . ^{[ 69 ]}

En 2018, Velodyne anunció asociaciones con Embark , ^{[ 70 ]} Geodetics , ^{[ 71 ]} Voyage , Exyn Technologies , ^{[ 72 ]} Yellowscan, ^{[ 73 ]} Phoenix LiDAR, ^{[ 74 ]} NAVYA , ^{[ 75 ]} ThorDrive, ^{[ 76 ]} y Postmates . ^{[ 77 ]} Velodyne Lidar también recibió una inversión de 25 millones de dólares de Nikon como parte de una asociación para tecnología de visión autónoma. ^{[ 78 ]} 

En 2019, Velodyne se asoció con Clearpath Robotics , ^{[ 79 ]} Holomatic , ^{[ 80 ]} Kaarta , ^{[ 81 ]} y Hyundai Mobis . ^{[ 82 ]}

En 2020, la empresa anunció acuerdos con TLD , ^{[ 83 ]} EasyMile , ^{[ 84 ]} Emesent , ^{[ 85 ]} Baidu, ^{[ 86 ]} y Local Motors . ^{[ 87 ]}

• Sitio web oficial
• • Datos históricos de actividad comercial de Velodyne Lidar, Inc.:
  • Documentos presentados ante la SEC