Ruta 51 de los Estados Unidos en Wisconsin

La US  51 entra en Wisconsin por Beloit , en Broad Street, como una autopista dividida de cuatro carriles, pero inmediatamente se convierte en una carretera urbana de dos carriles. La ruta gira a la derecha en Pleasant Street y comienza a discurrir a lo largo del río Rock . La carretera pasa por Beloit College y cruza la autopista estatal 81 de Wisconsin (WIS  81) antes de salir de Beloit y dirigirse hacia Janesville . En el camino, pasa por debajo del ferrocarril Wisconsin and Southern , se aleja del río y pasa por el Aeropuerto Regional del Sur de Wisconsin ^. La US  51 se convierte en una autopista de cuatro carriles sin división al cruzar la WIS  11. ^{[ 2} ]

Al entrar en Janesville, la US  51 cruza el río Rock y discurre por Center Street. La carretera gira hacia el noreste, paralela a la vía férrea WSOR, antes de cruzar el río de nuevo y girar hacia North Parker Drive. La US  51 pasa por debajo de la vía férrea y se convierte temporalmente en una autopista dividida de cuatro carriles mientras discurre paralela al río Rock de nuevo. La US  51 sale de Janesville como una carretera de dos carriles y cruza la US  14 en su camino hacia Edgerton . En el camino cruza el río Rock. La US  51 pasa por Edgerton. Unos kilómetros al norte de Edgerton, se une a la I-39/ I-90 durante unos cinco kilómetros (8 km) antes de separarse y dirigirse al oeste hacia Stoughton . En Stoughton, la US 51 gira hacia el norte y pasa por Lake Kegonsa y atraviesa McFarland , donde se convierte en una autopista . La autopista entra en Madison y cruza la circunvalación (US 12/US 18), continuando por el lado este de Madison como una vía secundaria, conocida localmente como Stoughton Road, paralela al oeste de la I-39/I-90. La autopista cruza la WIS 30 y la US 151 , donde se convierte en una carretera urbana de cuatro carriles. Entre la WIS 30 y la US 151, la autopista es cruzada por una vía férrea a nivel del suelo. La US 51 pasa por el Madison Area Technical College y el Aeropuerto Regional del Condado de Dane antes de pasar por debajo de la Interestatal. ^{[ 2 ]}         

Al norte de Madison, la US  51 discurre paralela a la Interestatal por el lado este, pasando por De Forest , Leeds , North Leeds , Poynette y Portage . En North Leeds, la US  51 se cruza con la WIS  22 y la WIS  60 en una rotonda ; la US  51 se dirige un poco hacia el oeste junto con la WIS  60 antes de separarse de nuevo hacia el norte en dirección a Poynette. La ruta se une a la I-39 al norte de Portage. Hay un breve tramo compartido con la WIS  23 desde Endeavor hasta la WIS  82 cerca de Oxford . La US  51 permanece unida a la I-39 hasta que la Interestatal termina en la ^WIS 29.  A lo largo del camino, la ruta evita las pequeñas comunidades de Endeavor, Packwaukee, Westfield, Coloma, Hancock, Plainfield, Plover y Whiting antes de llegar a Stevens Point . En Stevens Point, la ruta discurre paralela a la US  10. ^{[ 2} ]

Partiendo hacia el norte desde Stevens Point, la carretera circunvala Knowlton, Mosinee y Rothschild, donde la I-39 termina en  el cruce este con la WIS 29. En el camino, la US  10 gira hacia el oeste en dirección a Minneapolis . La US  51 continúa junto con la WIS  29 durante cinco millas (8,0 km) , circunvalando Schofield, y luego continúa hacia Wausau, donde la WIS 29 se bifurca hacia el oeste. ^{[ 2 ]}  

Después de Wausau, la US  51 continúa como autopista hasta Merrill . En el camino, pasa por Brokaw . Durante gran parte de este tramo, la carretera sigue el río Wisconsin. La carretera pasa una salida con la carretera comarcal Q (CTH-Q) justo antes de cruzar el río Wisconsin. Luego pasa por Merrill, con salidas en WIS  64 y CTH-K. ^{[ 2 ]}

Unos kilómetros al norte de Merrill, la autopista se convierte en una vía rápida durante nueve millas (14 km) . Dentro de la vía rápida hay seis intersecciones a nivel en Lincoln Drive, CTH-K (Nelson Avenue), CTH-J, CTH-V, una carretera privada, Tamarack Lane; así como varias entradas de vehículos privadas. La carretera vuelve a ser autopista y pasa por tres salidas de Tomahawk , CTH-S, WIS 86 /CTH-D y CTH-A. Entre WIS 86 y CTH-A, la carretera cruza el río Wisconsin. Justo antes de que termine la autopista ^, pasa por una salida con la US 8. ^{[ 2} ]    

Justo después de la  salida de la US 8, en el límite del condado de Oneida , la autopista termina de nuevo y se convierte en una carretera rural de dos carriles. La carretera pasa por Hazelhurst y se convierte en una carretera de cuatro carriles sin división central. Luego, la carretera pasa por Minocqua y Woodruff . La WIS  70 corre paralela a la US  51 durante algunos kilómetros en Woodruff. ^{[ 2 ]} En gran parte de este tramo, la carretera corre paralela a la antigua vía férrea de Milwaukee Road , ahora el sendero estatal Bear Skin.

Al norte de Woodruff, la carretera vuelve a ser de dos carriles. Al norte de Woodruff, la carretera gira hacia el noroeste y pasa por Manitowish Waters y Mercer . Poco después de Mercer, la carretera gira hacia el norte y pasa por Hurley. Justo después de Hurley, la US  51 termina en una rotonda con la US  2 a unos cientos de pies al oeste de la frontera con Michigan . ^{[ 2 ]}