Envolvente (movimiento)

En ingeniería mecánica , una envolvente es un sólido que representa todas las posiciones que puede ocupar un objeto durante su rango normal de movimiento.

Otra palabra ( jerga ) para esto es "fracaso".

En el diseño de automóviles , se puede utilizar un diagrama de la envolvente de la rueda para modelar todas las posiciones que se espera que ocupe una combinación de rueda y neumático durante la conducción. Esto tendrá en cuenta la compresión y extensión máximas permitidas por el sistema de suspensión y el giro e inclinación máximos permitidos por el mecanismo de dirección . Al generar dicho diagrama, también se pueden considerar las presiones mínimas y máximas de inflado de los neumáticos y las condiciones de desgaste.

Esta envoltura se compara con la carcasa de la rueda y otros componentes de la zona para realizar un análisis de interferencia/colisión. Los resultados de este análisis indican a los ingenieros si la combinación de rueda y neumático impactará contra la carcasa y los componentes en condiciones normales de conducción. De ser así, se requiere un rediseño o no se recomienda dicha combinación.

Se debe generar una envolvente de rueda diferente para cada combinación de rueda/neumático para la que esté homologado el vehículo. Gran parte de este análisis se realiza mediante sistemas CAD / CAE que se ejecutan en ordenadores. Por supuesto, las colisiones a alta velocidad durante un accidente no se consideran "condiciones normales de conducción", por lo que la rueda y el neumático podrían entrar en contacto con otras partes del vehículo en ese momento.

En robótica, el área de trabajo o espacio de trabajo es el volumen del espacio de trabajo o alcance. Algunos factores del diseño de un robot (configuraciones, ejes o grados de libertad ) influyen en su área de trabajo. ^{[ 1 ]}