Sistema quirúrgico robótico ZEUS

El Sistema Quirúrgico Robótico ZEUS (ZRSS) era un robot médico diseñado para asistir en cirugías , producido originalmente por la empresa estadounidense de robótica Computer Motion . Su predecesor, AESOP, fue aprobado por la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) en 1994 para asistir a los cirujanos en cirugía mínimamente invasiva . El propio ZRSS fue aprobado por la FDA siete años después, en 2001. ZEUS contaba con tres brazos robóticos, controlados remotamente por el cirujano. El primer brazo, AESOP (Sistema Endoscópico Automatizado para Posicionamiento Óptimo), era un endoscopio activado por voz que permitía al cirujano ver el interior del cuerpo del paciente. Los otros dos brazos robóticos imitaban los movimientos del cirujano para realizar incisiones y extracciones precisas. ZEUS se descontinuó en 2003, tras la fusión de Computer Motion con su rival Intuitive Surgical ; la empresa fusionada desarrolló en su lugar el Sistema Quirúrgico Da Vinci .

El ZEUS fue diseñado para procedimientos de microcirugía mínimamente invasivos , como la cirugía a corazón latiendo y el injerto de derivación de arteria coronaria endoscópica (E-CABG™). El sistema también se utilizó para iniciar procedimientos más complejos, como un estudio IDE de cirugía de válvula mitral . ^{[ 3 ]} Los brazos robóticos del ZEUS no solo imitan los movimientos de la mano del cirujano, sino que también reducen la escala del movimiento, lo que permite al cirujano realizar fácilmente cortes pequeños y precisos. ^{[ 1 ]}

Los brazos también corrigen los temblores en las manos del cirujano, que son normales incluso sin fatiga, aunque un cirujano altamente capacitado podrá minimizar sus efectos negativos. Sin embargo, algunas cirugías pueden durar horas, en cuyo caso los brazos del cirujano se cansan, y los temblores resultantes de la fatiga pueden provocar incisiones erróneas, lo cual puede ser devastador durante una operación delicada. Para solucionar esto, el ZEUS está diseñado para detectar y neutralizar estos temblores, a la vez que responde a los movimientos y órdenes de las manos del cirujano.

Durante la cirugía, el cirujano se sienta en la consola ZEUS para controlar los brazos. Esto también puede reducir la fatiga, ya que el cirujano permanece sentado durante la larga intervención en lugar de inclinarse sobre el paciente.

El sistema ZEUS también permite realizar cirugías a distancia . Dado que el cirujano simplemente controla los brazos robóticos, puede sentarse en una consola ZEUS, lejos del lugar donde se realiza la cirugía, y aun así poder llevarla a cabo.

• 1 de diciembre de 1998 – Computer Motion Inc. y United States Surgical Corp. acordaron desarrollar y comercializar dispositivos robóticos para cirugía cardíaca utilizando ZEUS. ^{[ 7 ]}
• 1998 – El Dr. Frank Diamiano realizó el primer procedimiento en los Estados Unidos con una reanastomosis de una trompa de Falopio utilizando ZEUS. ^{[ 8 ]}
• 24 de septiembre de 1999 – El Dr. Boyd de la Universidad del Centro de Ciencias de la Salud de Londres (LHSC) realizó la primera operación de bypass cardíaco a corazón latiendo con asistencia robótica y a tórax cerrado del mundo en John Penner, un granjero lechero de 60 años, utilizando ZEUS. ^{[ 8 ]}
• 22 de noviembre de 1999 – Se realiza el primer procedimiento híbrido de revascularización cardíaca a corazón latiendo con el tórax cerrado en el Centro de Ciencias de la Salud de London, Ontario . El Dr. Douglas Boyd utilizó Zeus para realizar una cirugía de bypass cardíaco endoscópico de un solo vaso en la arteria descendente anterior izquierda de un paciente varón de 55 años. ^{[ 8 ]}
• 9 de diciembre de 1999 – El Dr. Ralph Damiano Jr., del Centro Médico Milton S. Hershey de la Facultad de Medicina de Penn State en Hershey, realizó el primer bypass a corazón latiendo asistido por robot en los Estados Unidos utilizando ZEUS. ^{[ 8 ]}
• 9 de octubre de 2001 – ZEUS recibió la autorización regulatoria de la FDA, luego de la decisión de la FDA para que los cirujanos estadounidenses utilizaran una variedad de instrumentos para realizar una amplia gama de procedimientos laparoscópicos y torácicos asistidos por robot. ^{[ 8 ]}
• 2003 – Tras la fusión de Computer Motion e Intuitive Surgical, el sistema ZEUS fue reemplazado gradualmente por el sistema quirúrgico Da Vinci.

• Sistema quirúrgico sina