Acura RL

En 1996, Acura presentó el Acura 3.5RL, conocido internamente como "KA9", para reemplazar al Legend. Acura dejó de usar el nombre Legend cuando un estudio de mercado mostró que los consumidores se referían a los productos Acura por sus nombres de modelo, "Legend" e "Integra", y no necesariamente los asociaban con la marca "Acura" de Honda. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

El motor de gasolina V6 montado longitudinalmente del 3.5RL tenía su línea central alineada con el eje del automóvil, y no transversalmente (es decir, a 90 grados del eje del vehículo) como la mayoría de los demás automóviles de tracción delantera. Como resultado, la colocación longitudinal del motor permitió un radio de giro más pequeño y una fácil maniobrabilidad en la ciudad, así como una distribución de peso 56/44 delantero/trasero para el modelo 1996. Algunos de los componentes internos del motor, como las bielas y el cigüeñal, son forjados. Las bielas en particular son notables ya que utilizan un nuevo proceso llamado "forjado de bloque". ^{[ 7 ]} El motor también emplea un eje de equilibrado para reducir el NVH (ruido, vibración y aspereza). Una transmisión automática de 4 velocidades equipada con Gradelogic es estándar para todos los niveles de equipamiento. El 3.5RL utiliza una suspensión delantera de doble horquilla y una suspensión trasera multibrazo . Tanto la suspensión delantera como la trasera utilizan resortes helicoidales con amortiguadores progresivos. Algunos bujes de este automóvil están rellenos de líquido para reducir la dureza al pasar por baches. Este automóvil utiliza dirección de cremallera y piñón sensible a la velocidad. Además, algunos modelos estaban equipados con TCS, también conocido como control de tracción. El techo corredizo eléctrico es estándar en todos los modelos. El tamaño de los neumáticos originales era 215/60R16 montados en llantas de 16x6.5". La carrocería se pintaba mediante un proceso de 23 pasos, 5 capas y 4 horneados. Un sistema de navegación GPS con disco duro opcional estaba disponible en California en 1996. Un teléfono celular instalado en la consola central era un extra opcional. ^{[ 7 ]}

En 1998, los 3.5RL anteriores al rediseño recibieron mejoras menores. Los acabados Base y Premium recibieron un nuevo diseño de llanta direccional en espiral. Se ofreció un nivel de acabado Edición Especial durante un año que incluía dos esquemas de pintura bitono y exclusivas llantas de aleación de 16x6.5" y 7 radios. ^{[ 8 ]}

Vista trasera (Edición especial)

Acura 3.5RL 2002 (EE. UU.)

Vista trasera (rediseño) (2004)

Para el año modelo 1999, el 3.5RL de 1999 recibió una renovación en la parte delantera y trasera con faros antiniebla integrados, parachoques, capó, faros delanteros, luces traseras, maletero y guardabarros revisados, así como bolsas de aire laterales para el conductor y el pasajero delantero. Se reforzaron la suspensión y el chasis, y se instalaron nuevas llantas de aleación de 16x7" y 8 radios. Los faros delanteros HID de luz baja se convirtieron en equipamiento estándar. Se mejoró la aerodinámica, ya que el coeficiente de resistencia se redujo de 0,34 a 0,32 y el coeficiente de sustentación disminuyó de 0,155 a 0,102. El diseño interior cambió ligeramente, ya que se eliminó algo de madera del salpicadero. El volante cambió de diseño e incorpora un interruptor de claxon flotante en lugar de los dos botones de claxon de los RL de 1996-1998. El sistema Homelink se convirtió en equipamiento estándar. Los frenos se revisaron para que fueran más grandes que los de los modelos anteriores al rediseño. Los discos de freno delanteros y traseros son más grandes y gruesos, y se utilizan nuevas pinzas para alojar pastillas de freno más grandes. Se instalaron nuevos brazos de control para mejorar el manejo. ^{[ 9 ]}

En 1999, se añadió una pantalla de sistema de navegación más grande para el modelo del año 2000. Junto con esa pantalla más grande, se implementó la conversión a bases de datos de mapas en DVD, fáciles de reemplazar. Los sistemas de emisiones se revisaron para que el vehículo pudiera obtener la certificación "LEV". El sistema TCS se reemplazó por el sistema VSA. El VSA es un programa electrónico de estabilidad que permite al vehículo mitigar el subviraje y el sobreviraje utilizando tanto el sistema de frenos antibloqueo como el TCS para mejorar la estabilidad en situaciones de curvas pronunciadas. ^{[ 10 ]}

Para el año modelo 2001, al 3.5RL se le añadieron anclajes para asientos infantiles en la bandeja trasera, y también se añadió una apertura manual del maletero. ^{[ 11 ]}

El modelo 3.5RL del año 2002 recibió molduras inferiores pintadas y guardabarros junto con llantas de aleación de 7 radios rediseñadas y una configuración de suspensión más nueva y deportiva que incluía nuevos resortes, amortiguadores, barras estabilizadoras más grandes y sólidas, y nuevos brazos de control superiores delanteros. Se instaló un nuevo cilindro maestro de doble diafragma para permitir un frenado aumentado con una fuerza de pedal reducida. El ABS fue revisado y pasó a ser de 4 canales todo el tiempo. El tamaño de los neumáticos OE cambió a 225/55R16. Los neumáticos OE eran Michelin Pilot HX MXM4 con una clasificación de 94V. El motor revisado produjo 225 hp (168 kW) y 231 lb⋅ft (313 N⋅m) de torque debido a un nuevo silenciador variable. Se agregó más aislamiento en el compartimento del motor para 2002. OnStar se convirtió en estándar para el año modelo 2002. La antena OnStar está montada en el techo. ^{[ 12 ]} El servicio se interrumpió en 2008 con la suspensión del servicio 1G AMPS en los EE. UU.    

Para el año modelo 2003, los RL recibieron lentes transparentes para las luces intermitentes traseras, un nuevo diseño de llantas de aleación de 10 radios, emblemas más grandes y varias mejoras interiores que incluyen un nuevo tinte para la madera y una nueva combinación de colores interiores. ^{[ 13 ]}

Para el modelo 2004, el 3.5RL ofrecía de serie un sistema de navegación revisado y radio satelital integrada en Estados Unidos continental, además de una consola central rediseñada y tiradores de cerradura cromados. El 3.5RL de 2004 fue el primer sedán de producción en ofrecer radio satelital de serie. Por consiguiente, se modificó el diseño de la antena para incluir una base del color de la carrocería para la radio XM. El sistema de audio Bose incorporó dos nuevos tweeters junto a los altavoces de 6,5" en la puerta delantera. El cargador de CD de 6 discos se trasladó al salpicadero en lugar de al maletero, como en años anteriores. Como resultado, el sistema de climatización se rediseñó para integrar los controles con el sistema de navegación, en lugar de utilizar diales y botones analógicos como en años anteriores. El amplificador se modificó para dar cabida a los nuevos tweeters. Se instalaron nuevos indicadores para el modelo 2004. También se instaló un nuevo volante más grueso y un nuevo airbag en el volante. En los 48 estados contiguos de EE. UU. solo había un nivel de equipamiento de fábrica disponible. Las únicas opciones disponibles eran las del concesionario. ^{[ 14 ]}

El motor del 3.5RL de 1996-2004 fue el último de la gama Acura en no utilizar el sistema de distribución variable de válvulas ( VTEC ) de Honda. Este  motor V6 de 3.5 litros y 90 grados se denominó internamente C35A y fue el último de los motores V6 Honda C utilizados en las gamas Honda y Acura, siendo reemplazado por los nuevos motores V6 Honda J de 60 grados. El RL de 2004 también fue el último Acura en utilizar la designación numérica (es decir, 3.5) para la cilindrada de su motor .

El coche de nueva generación, conocido internamente como "KB1", se lanzó a finales de 2004 para el año modelo 2005. El coche nació como prototipo en el Salón Internacional del Automóvil de Nueva York de 2004. Sin el rumoreado motor V8 , contaba con un sistema de tracción integral comercializado por Acura como "Super Handling-All Wheel Drive" ( SH-AWD ). Integraba diferenciales activos con el sistema de tracción integral y control de tracción para mejorar el manejo, similar al sistema "ATTS" del Honda Prelude SH de 1997. En el momento de su introducción, el SH-AWD del Acura RL fue el primer sistema de tracción integral en variar la distribución de potencia no solo de adelante hacia atrás, sino también de lado a lado en la parte trasera mediante una técnica llamada vectorización de par. El RL puede dirigir hasta el 70% del par disponible a las ruedas traseras, y hasta el 100% de ese par trasero disponible puede dirigirse a una sola rueda. En combinación con un sistema de engranajes planetarios especialmente diseñado que permite que las ruedas traseras giren hasta un cinco por ciento más rápido que las delanteras, el par motor dirigido a una rueda, o vectorización de par, puede tener un efecto de dirección. A medida que el coche acelera en una curva, el par motor dirigido a la rueda trasera exterior impulsará la parte trasera de la curva con mayor rapidez, del mismo modo que remar con el remo exterior de una barca más rápido que con el interior provoca que la barca gire, minimizando así el subviraje común en vehículos con mucho peso en la parte delantera.

La primera generación del RL estaba equipada con un motor de gasolina V6 de 90 grados de la serie C, sin VTEC, que entregaba 225 hp (168 kW) . La segunda generación del RL utilizaba un motor de gasolina V6 SOHC VTEC de 3.5 L de la serie J, de diseño más moderno y con 60 grados, que ofrecía 300 hp (224 kW) (posteriormente revisado a 290 hp (216 kW) debido a las modificaciones en los procedimientos de prueba de la SAE). Para brindarle una sensación más deportiva, el auto incorporaba control electrónico del acelerador y una transmisión automática secuencial deportiva de cinco velocidades con levas de cambio en el volante. Al igual que la primera generación del Acura RL, la segunda generación requería gasolina premium sin plomo con un octanaje de 91 (R+M)/2.       

Una novedad para el RL fue el uso de pinzas de freno delanteras de aluminio de cuatro pistones sobre discos delanteros ventilados de hierro fundido de 12,6 pulgadas. Estas pinzas de múltiples pistones, derivadas de aplicaciones de competición, son extremadamente rígidas. En la parte trasera, discos ventilados de hierro fundido de 12,2 pulgadas fijados a su buje con abrazaderas de aluminio ligeras eran sujetados por pinzas de freno de aluminio de un pistón. ^{[ 15 ]} El RL estaba equipado con exclusivas llantas de aleación de 17 pulgadas y cinco radios y neumáticos Michelin Pilot HX MXM4 245/50R17 98V ^{[ 15 ]} para todas las estaciones de gran turismo.

Las nuevas características del RL 2005 incluían un sistema de entrada sin llave que permitía al conductor bloquear y desbloquear el coche tocando la manija de la puerta sin necesidad de usar el mando a distancia, y un sistema de arranque sin llave. Un nuevo sistema de sonido Bose DVD-Audio 5.1 de 260 vatios y diez altavoces , ecualizado para el habitáculo del RL, incorporaba varias tecnologías Bose. ^{[ 16 ]} Bose AudioPilot es una tecnología de compensación de ruido que analiza el ruido ambiental de fondo del habitáculo y utiliza un algoritmo basado en la acústica del habitáculo para potenciar ciertas partes de la señal musical, de modo que se pueda escuchar con mayor claridad por encima del ruido ambiental sin ningún cambio aparente en el volumen. ^{[ 17 ]} Bose Centerpoint procesa grabaciones de sonido estéreo y envolvente matricial para permitir su reproducción a través del sistema de sonido 5.1, incluso si la fuente es solo una pista de sonido estéreo. La cancelación activa de ruido (ANC) de Bose completaba el conjunto. La ANC siempre estaba activada, tanto si el estéreo estaba encendido como apagado. El sistema de cancelación activa de ruido (ANC) recibió información de dos micrófonos ubicados en el habitáculo para analizar las ondas sonoras de baja frecuencia relacionadas con la transmisión que ingresaban al interior. El ANC envió esta información al sistema de sonido para generar una señal de audio con fase inversa, con una forma y sincronización precisas, a través de los altavoces de las puertas y el subwoofer. El resultado fue una reducción drástica del ruido percibido del motor y del escape.

La radio satelital XM , la tecnología manos libres Bluetooth integrada para el uso del teléfono inalámbrico, la tecnología de reconocimiento de voz con más de 560 comandos para controlar el sistema de navegación y las pantallas, el teléfono inalámbrico, el sistema de audio y los controles de calefacción y ventilación completaban las características tecnológicas del habitáculo. Los sistemas de calefacción y aire acondicionado estaban conectados a un sensor solar y al posicionamiento GPS para que la temperatura del habitáculo se mantuviera constante en condiciones de sol y sombra. Según la posición del sol y la orientación del habitáculo, el sistema podía enviar automáticamente aire frío adicional al lado soleado del coche para que ese ocupante estuviera cómodo, sin que el ocupante del lado sombreado sufriera de frío.

El sistema de navegación Alpine Electronics basado en DVD estaba integrado con una pantalla LCD de 8 pulgadas y un dial de interfaz multiuso que podía moverse hacia arriba, abajo, izquierda y derecha como un ratón, girar como una perilla, desplazarse por menús preestablecidos y hacer clic al presionarlo para funcionar como un botón selector. A diferencia de muchos sistemas de navegación para automóviles, la unidad de navegación Alpine basada en DVD permitía al conductor cambiar destinos y rutas "sobre la marcha" mientras conducía, en lugar de estar bloqueado a menos que el auto estuviera en Park. El sistema de reconocimiento de voz, perfectamente integrado, funcionaba con el sistema de navegación y podía reconocer nombres de ciudades y calles hablados. También era único en ese momento la comunicación bidireccional a través de la comunicación satelital AcuraLink. Utilizando una función del servicio de radio XM, el sistema podía enviar una variedad de mensajes al automóvil, incluidos recordatorios de citas de servicio (citas programadas previamente a través de Internet) o mensajes importantes como avisos de retiro del mercado. El uso de OnStar se mantuvo de la generación anterior del RL. El uso de la tecnología trimodo digital/analógico (dos bandas digitales y una banda analógica) permitió que la tecnología OnStar RL de 2005 sobreviviera a la eliminación gradual prevista para 2007 del servicio OnStar analógico y su sustitución por el servicio OnStar totalmente digital.

Otras novedades del RL incluían el sistema de iluminación frontal activa , en el que los faros de descarga de alta intensidad giraban al unísono con la dirección hasta veinte grados, para mejorar la visibilidad en las curvas nocturnas. Los diodos emisores de luz ( LED ) sustituyeron a las bombillas incandescentes tradicionales en las luces traseras y de freno, los intermitentes integrados en las carcasas de los retrovisores laterales y muchas de las luces del habitáculo.

El RL de 2005 fue también el primer vehículo Honda en utilizar la estructura de carrocería Advanced Compatibility Engineering (ACE), que desde entonces se ha extendido a todos los nuevos diseños de vehículos Honda y Acura. La estructura ACE se caracteriza por el uso extensivo de acero de alta resistencia y componentes de aluminio ligero en un bastidor principal poligonal montado en la parte delantera, diseñado para interactuar con vehículos de diferente tamaño y peso en una colisión frontal y distribuir las fuerzas a través de múltiples vías estructurales, al tiempo que previene o minimiza la deformación del habitáculo. En términos prácticos, esto significa que en una colisión entre un SUV y un automóvil con estructura ACE, existe una mayor probabilidad de que la estructura de carrocería ACE se acople al bastidor del SUV y disipe las fuerzas de la colisión alrededor del habitáculo. En estructuras de automóviles más convencionales sin ACE, el bastidor del SUV tiene una probabilidad mucho mayor de no impactar o de anular los componentes estructurales principales del automóvil convencional y una mayor probabilidad de deformar el habitáculo.

La estructura del RL 2005 utilizaba aleación de aluminio en el capó, los guardabarros delanteros, la tapa y el marco del maletero, los subchasis delantero y trasero, los brazos de suspensión, las manguetas delanteras y las vigas del parachoques. El colector de admisión era de magnesio, y el eje de transmisión central de dos piezas estaba fabricado con un material compuesto reforzado con fibra de carbono. El nuevo RL presentaba un diseño aerodinámico integral que incluía detalles como cristales laterales enrasados, además de cubiertas inferiores y difusores para reducir la sustentación, lo que resultaba en un coeficiente de resistencia aerodinámica muy bajo de 0,29.

Para 2006, el Acura RL también se ofreció en un segundo nivel de equipamiento, el paquete tecnológico opcional que incluía tres nuevas características: control de crucero adaptativo (ACC), sistema de frenado con mitigación de colisión y neumáticos antipinchazos Michelin PAX System en exclusivas llantas de aleación de aluminio PAX de 235 mm x 460 mm A ("A" de asimétrica) con exclusivos neumáticos radiales Michelin Pilot HX MXM4 245-680R460A para todo tipo de clima, diseñados para el sistema Michelin PAX . Las llantas y neumáticos antipinchazos Michelin PAX System de tamaño métrico son equivalentes a llantas de 18 pulg. × 9 pulg. (460 mm × 230 mm) y neumáticos convencionales 245/45-R18. Los guardabarros del mismo color que la carrocería, que antes venían de serie, se eliminaron en 2006. Todos los modelos de 2006 tuvieron un ligero cambio en el sistema de navegación que permitió la instalación de una cámara de visión trasera opcional . ^{[ 18 ]}        

Para 2007, el Acura RL se ofrecía en tres niveles de equipamiento: un paquete "estándar" o "básico"; un "Paquete Tecnológico" de nueva definición; y el nivel de equipamiento más alto, el "Paquete Tecnológico con CMBS/PAX".

Los modelos básicos de los coches estaban bien equipados, pero se eliminaron ciertas características como el sistema de navegación y el sistema de iluminación frontal adaptativa (AFS), y se sustituyó la moldura de madera de arce del salpicadero por una imitación de madera de plástico.

Los coches con el paquete tecnológico eran esencialmente iguales a los modelos estándar de 2005 y 2006, ya que incluían navegación y AFS, además de una cámara de visión trasera y una  entrada estéreo de 3,5 mm para iPod de Apple y otros dispositivos tipo MP3.

El paquete tecnológico con nivel de equipamiento CMBS/PAX no tenía equivalente en 2005, aunque era muy similar al paquete tecnológico de 2006, que también incluía las tecnologías ACC/CMBS y PAX. Si bien la denominación "CMBS/PAX" podría sugerir que se eliminó el ACC como característica, en realidad, el ACC era una extensión del sistema CMBS y, por lo tanto, se incluyó.

Como se mencionó anteriormente, la función de reproductor de audio MP3 (utilizable con cualquier dispositivo con  conector para auriculares de 3,5 mm) se agregó a todos los niveles de equipamiento. Se agregó una cámara de visión trasera integrada a los dos niveles de equipamiento superiores. Esta cámara podía agregarse al modelo Base sin sistema de navegación como opción instalada por el concesionario. La cámara de visión trasera opcional del modelo Base se instaló de la misma manera y en la misma posición que en los modelos de 2006, ubicada justo en el centro del revestimiento del maletero, con el botón de apertura del maletero desplazado a la derecha del centro (lado del pasajero). La diferencia era sutil, pero la instalación de la cámara de visión trasera de fábrica en el Paquete Tecnológico y el Paquete Tecnológico con CMBS/PAX se encuentra a la izquierda (lado del conductor) del botón de apertura del maletero montado en el centro.

En 2005 y 2006, todos los modelos venían de serie con molduras de madera de arce rizado auténtica en el salpicadero. Con la introducción de tres niveles de equipamiento, estas molduras solo estuvieron disponibles en los dos modelos de gama superior: el Paquete Tecnológico y el Paquete Tecnológico con CMBS/PAX. OnStar se eliminó de todos los niveles de equipamiento. Se añadieron y eliminaron colores. ^{[ 19 ]}

El Acura RL 2008 se mantuvo sin cambios en el mercado estadounidense con respecto al modelo 2007, con tres niveles de equipamiento. Se añadieron y eliminaron colores. ^{[ 20 ]}

En Canadá, el Acura RL 2008 estaba disponible en dos versiones: Base y Elite Package. La versión Elite Package incluía el sistema de frenado con mitigación de colisiones (CMBS), el sistema de iluminación frontal activa (AFS), el control de crucero adaptativo (ACC), asientos delanteros ventilados con calefacción y refrigeración, y molduras de madera de arce veteada.

Para los modelos 2005-2008, Acura ofreció un paquete A-Spec para el RL. Este paquete, instalado por el concesionario, incluía un kit de carrocería , emblemas, suspensión revisada y llantas diferentes. El paquete se anunció por primera vez a finales de 2004 en la feria comercial Specialty Equipment Market Association (SEMA) en Las Vegas. ^{[ 21 ]} El paquete A-Spec a la venta era claramente diferente del Acura RL A-Spec Concept Vehicle anunciado y presentado como una llamativa creación personalizada única de color rojo oscuro a principios de 2005 en el Salón del Automóvil de Detroit . ^{[ 22 ]}

La parte del paquete que mejoraba el rendimiento incluía la suspensión deportiva A-Spec y las llantas de aleación A-Spec de 18 pulgadas, que permitían el uso de neumáticos de perfil más bajo y orientados al deporte.

La suspensión deportiva A-Spec sustituyó los cuatro conjuntos de muelle y amortiguador. Esta suspensión incorporaba muelles rebajados (aproximadamente 1,9  cm) y amortiguadores con válvulas modificadas. La marcha era más firme, pero no en exceso, y el manejo mejoró con menor balanceo de la carrocería, mayor control en las curvas y una mejor sensación de conducción. Según se informa, Acura optó por hacer que la suspensión A-Spec del RL fuera más flexible que la suspensión deportiva A-Spec del Acura TL, en consonancia con las dos misiones diferentes de los vehículos: lujo para el RL y deportividad de lujo para el TL. El Acura RL A-Spec mantuvo la misma geometría de suspensión que las especificaciones de alineación de la suspensión de serie del Acura RL.

La otra mejora de rendimiento del A-Spec consistía en un juego de llantas de aleación A-Spec de 18x8 pulgadas. El diseño ligero de 10 radios tenía un peso similar al de las llantas estándar de 5 radios y 17x8 pulgadas. Los neumáticos recomendados eran los Michelin Pilot Sport PS2 de verano de ultra alto rendimiento o los Michelin Pilot Sport A/S de todas las estaciones de ultra alto rendimiento, en tamaño 245/45R18. Como alternativa, también estaban disponibles los neumáticos Michelin Pilot HX MXM4 Grand Touring All Season, menos deportivos, en el mismo tamaño.

El paquete estético A-Spec incluía un alerón delantero, faldones laterales, difusor trasero, emblema "A-Spec" en la tapa del maletero y un discreto alerón tipo labio en la tapa del maletero, todo ello diseñado para darle al coche un aspecto aerodinámico más agresivo. Las piezas venían pre-pintadas de fábrica para que coincidieran con los colores originales. Todas las piezas podían ser instaladas por el concesionario. Si el concesionario instalaba las piezas A-Spec en el momento de la compra, se aplicaría la garantía original del coche nuevo de cuatro años/50.000 millas. Si se instalaban después de la compra, se aplicaría la garantía normal de piezas de un año/12.000 millas.

A partir de la actualización de mitad de ciclo de 2009, las opciones A-Spec dejaron de ofrecerse. Sin embargo, Acura adoptó una suspensión estándar más firme para 2009, además de llantas estándar más grandes y anchas de 18 x 8 pulgadas (460 x 200 mm) y neumáticos de perfil bajo de tamaño 245/45-18. La carrocería con un diseño aerodinámico más agresivo también venía de serie, y se ofreció un alerón trasero rediseñado como opción instalada por el concesionario.      

Para el año modelo 2009, el RL recibió una extensa renovación de mitad de ciclo (MMC), y se presentó en el Salón del Automóvil de Chicago el 6 de febrero de 2008, comercializado por Acura como "la renovación de mitad de ciclo más extensa de Acura hasta la fecha". El nuevo sedán fue designado KB2 en los códigos VIN, diferenciándolo del código VIN de chasis KB1 de 2005-2008. El sedán revisado se lanzó a los concesionarios el 1 de julio de 2008. El motor de gasolina se actualizó a 3.7 litros con 300 hp (224 kW) . Si bien en el papel, el motor puede parecer la misma unidad que comparte con el Acura MDX , en realidad es una variante que introduce, por primera vez en un V6 SOHC de Honda , una implementación de la tecnología de tren de válvulas variable Honda VTEC tanto en la admisión como en el escape para mejorar la potencia y el torque. Hasta ahora, todos los motores V6 SOHC de Honda anteriores con VTEC usaban la tecnología solo en el lado de admisión. ^{[ 23 ]} Las emisiones del motor se redujeron para cumplir con los estándares más estrictos de la Agencia de Protección Ambiental de EE. UU. (EPA) TIER 2 – BIN 5 y la Junta de Recursos del Aire de California ULEV-2. La implementación del SH-AWD se ajustó para una intervención más temprana y una mayor preferencia por las ruedas traseras para una mejor dinámica de manejo.  

La suspensión del MMC RL se mejoró con muelles helicoidales de mayor rigidez, barras estabilizadoras de mayor diámetro y bujes más rígidos en todas partes. ^{[ 24 ]} El MMC RL estaba equipado con una nueva barra estabilizadora delantera más grande de construcción hueca, de 30 mm de diámetro total con un espesor de pared de 6,5 mm, y una barra estabilizadora trasera sólida más grande, de 19 mm de diámetro. ^{[ 25 ]} Los modelos anteriores al MMC lucían una barra estabilizadora sólida de 29 mm en la parte delantera y de 17 mm en la trasera. ^{[ 26 ]}

Las llantas de aleación estándar de 18 x 8 pulgadas y siete radios con neumáticos 245/45-18 reemplazaron las llantas de cinco radios de 17 x 8 pulgadas del año anterior, no solo para los modelos Base y Tech, sino también para el nivel de equipamiento más alto, el modelo equipado con ACC/CMBS. Los modelos equipados con ACC/CMBS del año anterior venían con neumáticos antipinchazos [Michelin PAX System] en  llantas de cinco radios equivalentes a 18 pulgadas (460 mm de diámetro).

En el interior, los asientos delanteros se rediseñaron para ofrecer mayor comodidad y un ligero aumento en el espacio para las piernas en la parte trasera. El asiento del pasajero delantero recibió el mismo control eléctrico de 10 posiciones que el del conductor. Ambos asientos delanteros contaban con reposacabezas activos, y la función de calefacción de los asientos se complementó con seis niveles de ventilación. Los controles de calefacción y aire acondicionado se simplificaron, y se añadieron controles de ventilación individuales para el conductor y el pasajero. La palanca de cambios ya no tenía una secuencia de compuertas, sino que se movía directamente hacia adelante y hacia atrás como las del Acura TSX y el Acura TL . Se añadieron detalles de imitación de madera al volante y a la parte superior de la palanca de cambios para enfatizar las aspiraciones de lujo del RL en comparación con sus hermanos TL y TSX, menos costosos.

El aislamiento adicional, el aislamiento acústico mejorado, el diseño del parabrisas y una nueva implementación del sistema de cancelación activa de ruido (ANC) se combinaron para lograr que el interior del RL 2009 fuera más silencioso en diversas condiciones. Mientras que el ANC anterior estaba configurado para cancelar solo los ruidos de baja frecuencia del motor y el escape, el sistema MMC, llamado Control Activo de Sonido, amplió su alcance para cancelar algunos ruidos de alta frecuencia de la carretera y los neumáticos. A diferencia de su predecesor ANC, el Control Activo de Sonido se vinculó a la posición del acelerador y las RPM del motor para proporcionar una cabina más silenciosa durante la conducción normal, pero permitió que se escuchara más el "sonido musculoso" del nuevo motor de 3.7 L a velocidades y revoluciones más altas.

Se añadió un micrófono adicional, así como direccionalidad conmutable, a los controles HFL (Hands Free Link) y de navegación y conveniencia activados por voz. Cuando el sistema estaba en modo "aceptar comandos", el nuevo sistema de micrófonos proporcionaba una "comprensión" más precisa de la voz del conductor. Los sonidos externos, como otras voces en la cabina y el ruido del viento, se distinguían y filtraban mejor gracias al sistema de micrófonos duales. La direccionalidad se desactivaba al establecer una llamada de voz HFL, de modo que todos los pasajeros pudieran seguir participando en una llamada telefónica como en el modelo anterior al MMC. El número de comandos de reconocimiento de voz aumentó a más de 700, ^{[ 27 ]} frente a los 560 ^{[ 28 ]} anteriores.

El sistema de navegación basado en DVD mejoró el anterior sistema de información de tráfico por satélite XM, añadiendo información meteorológica en tiempo real actualizada continuamente y la capacidad de redirigir la ruta según las condiciones del tráfico. El sistema de sonido de 10 altavoces compatible con DVD Audio se mantuvo, pero se mejoró su integración con el sistema de audio mediante la adición de Bluetooth estéreo y un puerto USB que permitía la conexión y el funcionamiento de iPod de Apple y otros dispositivos MP3 . Otra novedad fue la posibilidad de mostrar la información de la carpeta y la lista de reproducción del iPod u otro dispositivo MP3 (como una memoria USB) en la pantalla central de navegación de 8 pulgadas del coche. ^{[ 29 ]}

Se añadieron nuevos ajustes a la palanca de cambios y la consola central, incluyendo un modo deportivo. Las levas de cambio del volante se reprogramaron para una respuesta más rápida y podían utilizarse tanto en el modo de conducción normal como en el modo deportivo. En los modelos anteriores al MMC, era necesario poner la palanca de cambios en modo manual para que funcionaran las levas.

En longitud exterior, el RL 2009 creció ligeramente en 2,2 pulgadas (56 mm) . La altura creció apenas 0,1 pulgadas (2,5 mm) , mientras que el ancho, la vía y la distancia entre ejes se mantuvieron iguales. ^{[ 25 ] [ 26 ]} La parte delantera, incluido el capó, y la parte trasera, incluida la línea del maletero, fueron revisadas, y los faros delanteros y traseros fueron rediseñados. Una de las características mal recibidas del RL 2009 fue su diseño de parrilla revisado, comercializado como "Power Plenum", el primero de tres diseños similares que pronto se unieron al Acura TSX 2009 de segunda generación y al Acura TL 2009 de cuarta generación .  

Los pesos en vacío aumentaron para 2009. El MMC Base pesaba 4083 libras, el modelo Technology Package 4085 libras y el ACC/CMBS sin PAX pesaba 4110 libras. ^{[ 30 ]} El Technology Package equivalente de 2006, anterior al MMC, pesaba 4012 libras, y el anterior al MMC con ACC/CMBS/PAX pesaba 4074 libras. ^{[ 31 ]}

Para 2009, el sistema de neumáticos Michelin PAX Run Flat dejó de ofrecerse en combinación con el paquete CMBS/ACC. Tras una pausa de dos años, el ACC pasó a aparecer junto con el CMBS como parte del nombre del paquete. En realidad, el ACC siempre estuvo incluido como parte del CMBS. También se añadieron y eliminaron colores. ^{[ 32 ]}

El Acura RL 2010 continuó con pocos cambios en los EE. UU. con respecto al modelo 2009, como se indica en el sitio web Acura.com para el RL. ^{[ 33 ]}

El Acura RL 2011 incorporó nuevas combinaciones de colores, una transmisión automática de seis velocidades completamente nueva, espejos retrovisores plegables eléctricamente y sensores de estacionamiento traseros.

La transmisión automática de seis velocidades, introducida por primera vez en el Acura ZDX 2010 , finalmente reemplazó a la automática de cinco velocidades del RL, criticada durante mucho tiempo por la prensa por estar desactualizada. ^{[ 34 ]} Se atribuyó a la mejora de la transmisión una mejora en el rendimiento de combustible de la EPA a 17 mpg _{- US} (14 L/100 km; 20 mpg _{- imp} ) en ciudad, 24 mpg _{- US} (9,8 L/100 km; 29 mpg _{- imp} ) en carretera y 20 mpg _{- US} (12 L/100 km; 24 mpg _{- imp} ) combinado, un aumento de 2 millas por galón estadounidense en conducción en carretera. ^{[ 35 ]} Además, se dijo que los tiempos de 0 a 60 disminuyeron en 0,5 segundos, a 6,0 segundos. ^{[ 36 ]} Se ha informado que el Acura RL Mid Model Change de 2009 fue originalmente el candidato para la introducción de la característica de seis velocidades dentro de la línea Acura, pero que la transmisión todavía estaba en fase de pruebas y aún no estaba lista en ese momento.            

Los espejos retrovisores plegables eléctricamente estaban disponibles en mercados distintos a Norteamérica desde su lanzamiento en Japón en 2004. Los sensores de estacionamiento/marcha atrás estaban disponibles en el mercado norteamericano como opción instalada por el concesionario desde el lanzamiento de la segunda generación del Acura RL a finales de 2004. Además, desde el lanzamiento del vehículo a finales de 2004, se ofrecían otras características, algunas de las cuales se detallan en la sección de Seguridad a continuación.

El exterior del RL se actualizó para 2011 con una versión atenuada de la controvertida parrilla delantera "power plenum". En el interior, el RL ofrecía un nuevo color interior (Sea Coast), nuevos detalles interiores en Dark Burlwood y costuras de hilo fino en el volante. ^{[ 36 ]}

Las exclusivas llantas de aluminio de 15 radios y 18 x 8 pulgadas (460 x 200 mm) de diámetro incorporaban una nueva tecnología de reducción de ruido: un resonador de Helmholtz de polipropileno que rodeaba la parte central del interior de la llanta. Este resonador suprimía frecuencias específicas entre 100 y 500 hercios y, en combinación con un mayor aislamiento del piso, disminuía el ruido interior en 1,3 dB, o un 15 %. ^{[ 35 ]} Los resonadores de Helmholtz en las llantas se promocionaron como una primicia mundial para vehículos de pasajeros. Las nuevas llantas parecían llantas de aleación convencionales modificadas para incorporar un dispositivo interno de reducción de ruido. Un diagrama mostraba un anillo de tipo elastómero con múltiples cámaras huecas que rodeaban la línea central de la circunferencia de la llanta. Este resonador estaba diseñado para absorber las resonancias generadas por superficies de carretera irregulares, como las juntas de las autopistas.       

El Acura RL 2012 parece ser una continuación de la actualización de 2011 sin cambios sustanciales. ^{[ 37 ]} El color Platinum Frost Metallic se había eliminado en 2011, pero parece que se volvió a agregar en 2012. ^{[ 38 ]}

El Acura RL de segunda generación de 2005 apareció en la lista de los Diez Mejores de 2005 de Car and Driver. El vehículo también recibió el premio "Editor's Choice" de CNET.com como Mejor Coche Tecnológico y fue reseñado en 2005, 2006, 2007, 2009 y 2011, así como en 2013 para su sucesor, el RLX. El sistema de tracción integral SH-AWD fue elogiado por Popular Science como una de las mejores innovaciones automotrices de 2004 y obtuvo el premio "Coche Tecnológico del Año" de CNET.com en 2005. ^{[ 39 ]} En una comparación de sedanes de lujo medio del año modelo 2006-2007 con tracción en las cuatro ruedas (precios que oscilan entre $60,000 y 65,000 CAD), el RL se comparó favorablemente con un Mercedes-Benz E300 4MATIC y un BMW 528xi con xDrive . ^{[ 40 ] [ 41 ]} Las acciones posteriores de Audi y BMW para diseñar y comercializar sus propias versiones de sistemas de tracción en las cuatro ruedas con vectorización de par confirman la naturaleza innovadora del diseño SH-AWD.

Aunque aclamado por la crítica, las ventas no cumplieron con las expectativas. A pesar de la actualización de mitad de generación en 2009, solo se vendieron 2043 autos en EE. UU., una caída del 55 por ciento con respecto a 2008. Entre los buques insignia de lujo japoneses comercializados en Estados Unidos durante los primeros seis meses de 2010, Acura vendió solo 872 RL, en comparación con 5650 Lexus LS y 6602 sedanes Infiniti M. ^{[ 42 ] [ 43 ]} Solo se vendieron 379 RL en Norteamérica en 2012. ^{[ 44 ]}

Los entusiastas y los concesionarios dijeron que el RL no era competitivo porque carecía de las dimensiones de tamaño completo (el asiento trasero se consideraba estrecho para un automóvil de este tamaño), ^{[ 45 ]} una opción de rendimiento de motor V8 y el mejor manejo y tracción trasera equilibrada de sus rivales más grandes en el segmento de lujo medio. ^{[ 42 ] [ 43 ] [ 46 ] [ 47 ]} La renovación de 2009 y la actualización de 2011 no mantuvieron al RL suficientemente competitivo en aceleración o economía de combustible, considerando que otras marcas habían lanzado nuevas generaciones de sus sedanes de lujo de tamaño medio, y como el RL 2009-10 mantuvo una transmisión automática de cinco velocidades mientras que otros rivales tenían automáticos con seis o siete velocidades. Otros competidores que estaban a mitad de su ciclo de modelo, como el BMW 530i 2004-07 y el Audi A6 3.2 FSI 2005-08 (con motores de 6 cilindros de aspiración natural que eran menos potentes que el V6 de 3.5L del Acura RL) recibieron motores actualizados con turbocompresor/supercargador; el BMW 535i 2008 y el Audi A6 3.0 TFSI 2009 resultantes demostraron ser más potentes y eficientes en consumo de combustible que el Acura RL 2009 (con un V6 de 3.7L). ^{[ 36 ] [ 43 ] [ 48 ]} El estilo del RL, aunque generalmente considerado atractivo, no se consideró lo suficientemente inspirador o apasionado como para alertar a los compradores sobre sus características tecnológicas o destacarse en un campo concurrido, y el modelo 2009 fue criticado por su parrilla "power plenum", un brillante pentágono horizontal de cromo que formaba un escudo en la parte superior central. ^{[ 49 ] [ 50 ]}

Algunos han sugerido que el fracaso del Acura RL en el mercado se debió a su precio inicial, que se percibía como fuera de su alcance. Honda Japón creía que el nuevo RL ofrecía más características y rendimiento que la versión básica de sus competidores de lujo (es decir, el BMW Serie 5 básico de seis cilindros ), ^{[ 50 ]} y sugirió que podía cobrar más, aunque Honda Canadá no estuvo de acuerdo. El MRSP inicial del RL era de $69,500 CAD, considerablemente más que el BMW 525i de seis cilindros y cercano al del BMW 545i de 2005 con motor V8, que costaba $70,000 CAD.En el rango de precios del RL, la mayoría de los consumidores esperaban un motor V8. Además, no percibían que la marca Acura estuviera a la par con sus rivales alemanes (Audi, BMW, Mercedes-Benz) y esperaban una mayor relación calidad-precio de la marca japonesa, especialmente en los modelos más caros de Acura (a diferencia de los modelos de entrada como el Acura TL, que tuvieron mucho más éxito en sus respectivos segmentos de precios).Archivado el 17 de febrero de 2013 en Wayback Machine El daño causado por la supuesta arrogancia de Honda Japón ya estaba hecho, quizás dándole al RL una imagen desfavorable que no se pudo eliminar, a pesar de que Honda Canadá desde entonces redujo el precio del RL y lanzó una versión con menos equipamiento para alcanzar un precio más bajo. ^{[ 51 ]} Aunque otros fabricantes japoneses han tenido un éxito limitado en el mercado de lujo medio, que ha estado dominado por los alemanes, el Lexus GS 350 y el Infiniti M 35 (que debutaron casi al mismo tiempo que la segunda generación del Acura RL) se vendieron considerablemente mejor que el Acura RL, ya que siguieron una estrategia de ofrecer precios más bajos y/o más características estándar que los autos ejecutivos alemanes. ^{[ 42 ] [ 43 ]} Al final de su ciclo de producción, el RL también enfrentó la competencia del Hyundai Genesis , que era menos costoso pero igualmente refinado, y que además contaba con tracción trasera y un motor V8 opcional. ^{[ 44 ]}

En 2009, se lanzó la nueva generación del Acura TL . La versión de alto rendimiento del TL cuenta esencialmente con el mismo motor (pero con un poco más de potencia, por lo que Acura lo publicitó como su auto más potente), el sistema SH-AWD, dimensiones similares, ^{[ 52 ]} y muchas de las otras características clave del RL por solo $44,900 CAD, lo que llevó a algunos a cuestionar si esto hacía que el RL, más caro, resultara superfluo en los propios concesionarios de Acura. ^{[ 51 ] [ 53 ]} Un periodista automotriz comentó sobre el sucesor del RL, el Acura RLX , diciendo: "Hacer el RLX más grande no soluciona nada. El problema del RL, y ahora del RLX, es que el auto se ve y se siente como un Honda Accord sobrevalorado y excesivamente equipado". ^{[ 54 ] [ 55 ]}

En octubre de 2010, Consumer Reports ^{[ 56 ]} nombró al Acura RL como el auto nuevo más confiable entre los sedanes de lujo, siendo uno de los cinco modelos de Honda que recibieron este reconocimiento en sus respectivas categorías. Los otros fueron la versión de tracción delantera del Acura TL entre los sedanes de gama alta, el SUV pequeño Honda CR-V, el SUV pequeño de gama alta Acura RDX y la camioneta compacta Honda Ridgeline.

De 2005 a 2008, el Acura RL ha sido clasificado como el n.° 1 y ha logrado la mejor puntuación de seguridad automotriz (46,4) en el "Índice de riesgo vehicular 2003-2009 SCOREs" de Informed for LIFE . ^{[ 57 ]} Para los años modelo 2009 y 2010, el Acura RL recibió una calificación de seguridad de cinco estrellas de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA). ^{[ 58 ] [ 59 ]} Para el año modelo 2009, el Acura RL recibió la designación Top Safety Pick del Instituto de Seguros para la Seguridad en Carreteras (IIHS) al obtener una calificación de "Bueno" —la puntuación más alta posible— en las pruebas de protección de choque frontal descentrado, impacto lateral y choque trasero. Las calificaciones de "Bueno" continuaron para todas las pruebas realizadas en el modelo 2010. ^{[ 60 ]} Cuando se agregó una evaluación de resistencia del techo (vuelco) a la batería de pruebas, el RL fue calificado solo como "Marginal" en esta categoría, lo que hizo que perdiera el premio Top Safety Pick. ^{[ 61 ]}

• El Acura RL obtuvo sistemáticamente la máxima calificación de cinco estrellas (la más alta) de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) en las pruebas de choque frontal, lateral y de vuelco. Los índices de lesiones del conductor en la prueba frontal fueron de los más bajos jamás registrados en una prueba de la NHTSA hasta ese momento, y aún se consideraban de primer nivel en 2010.
• El Acura RL obtuvo sistemáticamente una calificación verde de "Bueno" (la más alta) en las pruebas de impacto frontal descentrado y de impacto lateral realizadas por el Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras (IIHS).
• El Acura RL 2009, con su diseño renovado, cuenta con reposacabezas revisados, lo que mejora la calificación de protección contra impactos traseros de los modelos 2005-2008, pasando de "Marginal" a "Buena" en el modelo 2009, y le ha valido el reconocimiento como uno de los vehículos más seguros según el IIHS (Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras).
• El Acura RL incorporaba la mayoría de las características de seguridad modernas, y algunas únicas, entre las que se incluyen:
• Estructura de carrocería de ingeniería de compatibilidad avanzada (ACE): ACE se caracteriza por el uso extensivo de acero de alta resistencia y componentes de aluminio ligero en un bastidor principal poligonal montado en la parte delantera, diseñado para interactuar con vehículos de diferente tamaño y peso en una colisión frontal y distribuir las fuerzas a través de múltiples vías estructurales, al tiempo que previene o minimiza la deformación de la cabina. El Acura RL fue el vehículo de lanzamiento de la estructura de carrocería ACE. En 2009, todos los vehículos Acura de producción incorporaron la estructura de carrocería ACE. La estructura de carrocería ACE es un factor clave para que Acura lograra un hito histórico en la historia automotriz de EE. UU., al obtener simultáneamente las mejores calificaciones en las pruebas de choque de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) y del Instituto de Seguros para la Seguridad en Carreteras (IIHS) ^{[ 62 ].}
• Super Handling-All Wheel Drive ( SH-AWD ): además de sus ventajas en cuanto a rendimiento, la distribución del par motor entre los ejes delantero y trasero, y entre los laterales, del SH-AWD trabaja activamente para mantener el coche en la trayectoria deseada.
• Sistema de frenos antibloqueo ( ABS) de 3 canales
• Asistente de Estabilidad del Vehículo (versión Honda Acura del Control de Estabilidad del Vehículo): VSA de 4 canales integrado con SH-AWD, ABS, guiñada, aceleración lateral, velocidad y sensores de ángulo de dirección.
• Control electrónico de tracción (utiliza sensores ABS individuales en cada rueda y modulación del motor).
• Distribución electrónica de la fuerza de frenado ( EBD ) (redistribuye las presiones de frenado delanteras y traseras según lo requiera la situación).
• Asistencia de frenado : "aprende" los hábitos de frenado del conductor, la intensidad y la presión total aplicada, y luego activa rápidamente el ABS completo en una frenada de emergencia.
• Bolsas de aire frontales (2 unidades) - incluyendo activación en dos etapas que minimiza las lesiones debido a la geometría de despliegue (despliegue hacia arriba en lugar de hacia adelante hacia el ocupante) y la velocidad ^{[ 63 ]}
• Airbags laterales delanteros (2 unidades) - incluyendo sistema de detección de posición del ocupante (OPDS)
• Airbags de cortina laterales (2 unidades) - para pasajeros delanteros y traseros
• Sistema de sensor de detección de posición del ocupante (OPDS): detecta el peso y la posición del pasajero en el asiento delantero y desactiva el despliegue de la bolsa de aire lateral delantera del pasajero si el sistema calcula que el despliegue podría causar lesiones al ocupante, como un niño o un adulto de baja estatura ^{[ 63 ].}
• Anclajes LATCH para asientos infantiles
• Sistema de monitoreo de presión de neumáticos (TPMS): proporciona lecturas de presión individuales para cada neumático y posición del neumático en una pantalla gráfica, y alerta al conductor en caso de presión baja o nula.
• Parachoques delanteros y traseros de 8,0 km/h ( 5 mph )  
• Sistema de frenado con mitigación de colisiones (CMBS) opcional (a partir de 2006)
• Control de crucero adaptativo (ACC) opcional (a partir de 2006)
• Neumáticos antipinchazos Michelin PAX System opcionales (2006–2008)

A partir del modelo 2006, el Acura RL incorpora un sistema de precolisión opcional llamado Sistema de Frenado con Mitigación de Colisión (CMBS), que alerta al conductor sobre objetos a una distancia de hasta 100 metros (330 pies). Si el conductor se acerca peligrosamente y no realiza maniobras evasivas, el RL emite alertas visuales y sonoras. Si el conductor no reacciona, el sistema electrónico de pretensores de los cinturones de seguridad tensa los cinturones. Si el conductor aún no reacciona y la colisión se considera inevitable, el RL retrae y bloquea los cinturones de seguridad y frena bruscamente. Dependiendo de la situación, las tres etapas pueden combinarse como una sola.

El mismo radar de ondas milimétricas CMBS también se utilizaba para el control de crucero adaptativo (ACC) opcional. El conductor seleccionaba una velocidad de crucero y podía establecer una distancia de seguimiento programada de 2,0, 1,5 o 1,0 segundos. Cuando el ACC detectaba un objetivo a una distancia de hasta 100 metros (330 pies), la potencia del motor se modulaba para mantener dicha distancia. Si la modulación de la potencia no era suficiente para reducir la velocidad, el vehículo también aplicaba los frenos para ayudar a mantener la distancia seleccionada.

Los modelos RL/Legend en todos los mercados presentaban soportes de capó y guardabarros que absorbían energía y pivotes de limpiaparabrisas deformables para minimizar las lesiones a los peatones. ^{[ 64 ]}

Entre 2006 y 2008, también se ofrecieron como opción los neumáticos antipinchazos Michelin PAX System . Este sistema permitía que el coche circulara hasta 201 km (125 millas) a 80 km/h (50 millas por hora) con un neumático pinchado.  

Los neumáticos antipinchazos Michelin PAX System requieren equipo especial para su reemplazo. Dicho equipo solo está disponible en un número limitado de concesionarios de neumáticos y automóviles especialmente certificados. En abril de 2008, Michelin anunció que descontinuaría sus neumáticos antipinchazos PAX. ^{[ 65 ]} A menos que se disponga de equipo especial, los neumáticos antipinchazos opcionales del Acura RL generalmente se reparan reemplazando todo el conjunto de rueda/neumático. A diferencia de los concesionarios Honda, los concesionarios Acura no estaban obligados a convertirse en centros de servicio certificados PAX, lo que implicaba una capacitación costosa y maquinaria especializada. Los concesionarios Acura generalmente quitaban un conjunto de rueda/neumático pinchado y colocaban un nuevo PAX System en el vehículo, o remitían al cliente al centro certificado PAX más cercano.

Por motivos de garantía y seguridad, no se recomienda que los propietarios de vehículos equipados con PAX cambien a otro tipo de conjunto de neumáticos. ^{[ 66 ]} Ni Acura ni Michelin han aclarado cómo los actuales propietarios de Acura RL equipados con PAX pueden solucionar este problema una vez que se agoten las existencias de neumáticos PAX. Algunos esperan que las existencias de neumáticos PAX no se agoten y que se sigan produciendo de forma especializada, al igual que los desafortunados neumáticos del sistema Michelin TRX, que aún se fabrican hoy en día.

Las razones para descontinuar el sistema antipinchazos PAX fueron varias, una de las principales probablemente fue la demanda colectiva contra Honda y Michelin. ^{[ 67 ]} Otras razones pudieron haber sido la dificultad en la reparación y el reemplazo de los neumáticos PAX, que generalmente son pedidos especiales y requieren maquinaria y capacitación especiales para su montaje/desmontaje, y la escasez de distribuidores certificados de PAX en todo Estados Unidos. Si bien los RL tienen, según se informa, una baja incidencia de quejas con los neumáticos premium Michelin Pilot MXM4 para todas las estaciones, lo contrario fue cierto para la minivan Honda Odyssey Touring de gama alta equipada con neumáticos Michelin Energy LX4 PAX que supuestamente no cumplieron con su promesa de larga vida útil de la banda de rodadura y fácil reemplazo. Además, durante este tiempo, Michelin anunció que, debido a la baja aceptación general de la tecnología PAX en toda la industria, se detendría el desarrollo de nuevos PAX, aunque se seguirían suministrando neumáticos en el futuro previsible. Otros vehículos equipados con PAX incluyen el coche de producción más rápido del mundo, el Bugatti Veyron EB 16.4, y ciertos vehículos de Rolls-Royce y Audi.

Se han producido dos retiros del mercado del Acura RL de segunda generación, debido a defectos en piezas utilizadas tanto en vehículos Acura como Honda.

En diciembre de 2007, ciertos modelos Acura RL de 2005 a 2008 fueron objeto de una llamada a revisión por seguridad relacionada con la manguera de la dirección asistida. ^{[ 68 ]} Las altas temperaturas prolongadas bajo el capó pueden provocar el deterioro prematuro de la manguera de la dirección asistida, pudiendo causar grietas y fugas de aceite. El aceite que se derrama sobre un convertidor catalítico caliente generará humo y posiblemente provoque un incendio bajo el capó. Los vehículos afectados debían ser inspeccionados y reparados, según correspondiera, sin costo alguno. Según se informa, esta llamada a revisión se extendió a los modelos Acura RL de 2005 a 2008 y a los modelos Acura TL de 2004 a 2008 .

En diciembre de 2010, ciertos modelos Acura RL de 2005 a 2007 fueron objeto de una llamada a revisión por seguridad debido a una posible fuga en el sello del cilindro maestro de freno. ^{[ 69 ]} Un sello en el cilindro maestro de freno puede dañarse tras el uso de líquido de frenos distinto al líquido de frenos DOT3 original de Acura o Honda recomendado. Si el sello se daña, puede producirse una fuga de líquido de frenos en determinadas condiciones. Si se produce una fuga, el conductor podría ver una luz indicadora de bajo nivel de líquido de frenos o un mensaje de BAJO NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS o REVISAR SISTEMA DE FRENOS. Si el conductor continúa conduciendo el vehículo después de recibir este mensaje sin rellenar el depósito de líquido de frenos, podría producirse una sensación de pedal de freno blando o esponjoso, lo que eventualmente podría afectar al rendimiento de frenado y aumentar el riesgo de un accidente. Los vehículos afectados debían ser inspeccionados y reparados, según correspondiera, sin cargo alguno. Según se informa, esta llamada a revisión afectaba tanto a los modelos Acura RL de 2005-2007 como a los modelos Honda Odyssey de 2005-2007 .