iRobot

Roomba es un robot aspirador automático lanzado por primera vez en 2002. Funciona con una batería recargable y muchos modelos incluyen una base de carga a la que regresa para recargarse al finalizar su ciclo de limpieza. Además, se puede utilizar con accesorios que emplean infrarrojos (IR) y radiofrecuencia (RF) .

La empresa permite intencionadamente a los clientes modificar el robot porque quiere que experimenten y mejoren el producto. La API para el puerto serie se ha publicado y este se ha hecho fácilmente accesible para facilitar las modificaciones. ^{[ 27 ]}

En 2015, iRobot lanzó una versión actualizada de Roomba llamada Roomba 980, con una cámara que utiliza tecnología VSLAM para mapear una habitación y los objetos que contiene, limpiando así todo el suelo de la casa. La Roomba 980 también incluye la función de aumento de potencia en alfombras, que incrementa la succión cuando detecta alfombras o moquetas. Además, fue una de las primeras Roomba en incorporar conectividad Wi-Fi y control mediante aplicación. ^{[ 28 ]}

En 2018, iRobot lanzó los Roomba i7 e i7+, marcando nuevos avances en su mapeo inteligente con el sistema Smart Imprint (también llamado iAdapt 3.0) con tecnología VSLAM. Sus robots ahora podían guardar múltiples planos de planta, y los mapas creados por Roomba se almacenaban en la nube en lugar de eliminarse después de cada ciclo de limpieza. El lanzamiento también introdujo el sistema de eliminación automática de suciedad de iRobot, que vaciaba el depósito de polvo del robot en cada ciclo de limpieza. Un año después, se lanzó el Roomba S9+, que mejoró aún más estas características con mayor potencia de succión y una forma de D, una novedad para los Roomba de iRobot. ^{[ 29 ]}

En mayo de 2022, iRobot anunció el nuevo sistema operativo y plataforma de software para sus aspiradoras Roomba, iRobot OS. La compañía afirmó que el cambio de iRobot Genius a iRobot OS ayudará a que sus productos comprendan mejor los hogares y los hábitos de los usuarios, además de incorporar comandos de voz y una mayor identificación de objetos. ^{[ 30 ]}

En octubre de 2022, iRobot lanzó el Roomba Combo, que incluye funciones de fregado. El robot puede diferenciar entre suelos de madera y moqueta, y eleva su mopa a la parte superior del robot al pasar a la moqueta. ^{[ 31 ]}

Braava es el robot fregador de suelos de iRobot, diseñado para trabajar en suelos duros. Braava utiliza paños desechables o de microfibra para la limpieza en seco o en húmedo. El modelo 380t incluye un cubo de navegación NorthStar de Channel 4, que se coloca sobre una superficie elevada y dirige al robot por la zona que limpia.

El diseño se conocía como Mint hasta 2013. Fue desarrollado por Evolution Robotics , que fue adquirida por iRobot en 2012. ^{[ 32 ]}

Create es un robot para aficionados , lanzado en 2007. Create ofrece a los usuarios la posibilidad de cambiar o adaptar las funciones del robot mediante la experimentación con los elementos básicos de la robótica, así como añadiendo sensores, pinzas, conexiones inalámbricas, ordenadores u otro hardware.

Root es un robot educativo diseñado para que lo usen niños que están aprendiendo a programar. Se programa a través de una tableta o un teléfono inteligente. ^{[ 33 ]} iRobot adquirió Root Robotics en 2019. ^{[ 34 ]}

Scooba era el robot limpiador de suelos de iRobot . El producto se comercializó en cantidades limitadas a finales de 2005, antes de su lanzamiento completo en 2006. Los primeros modelos requerían una solución limpiadora especial sin lejía o vinagre blanco para limpiar suelos duros. Las unidades más recientes podían usar agua corriente. Se comercializaron varias versiones. iRobot descontinuó la línea de productos Scooba en favor de la línea de fregonas Braava en 2016. ^{[ 35 ]}

Dirt Dog era una variante de Roomba diseñada para talleres, lanzada en 2006. Este producto recogía objetos pequeños como tuercas , tornillos , suciedad y residuos de talleres o suelos similares. Podía utilizarse en suelos duros, moquetas y superficies industriales. Dirt Dog se dejó de fabricar a finales de 2010.

My Real Baby fue un juguete robótico comercializado por iRobot en el año 2000 y producido en colaboración con el fabricante de juguetes Hasbro . Este producto, diseñado para parecerse a un bebé humano, empleaba expresiones faciales animatrónicas y se desarrolló a partir de un robot emocionalmente expresivo y reactivo creado por la corporación iRobot llamado "IT".

ConnectR era un robot de videoconferencia cuyo prototipo se desarrolló en 2010. No superó las pruebas piloto y no se comercializó.

Verro fue un robot limpiador de piscinas lanzado en abril de 2007. ^{[ 36 ]}

Looj fue un robot limpiador de canaletas lanzado en septiembre de 2007. Looj no es un robot autónomo , sino un robot teledirigido inspirado en un tanque de juguete con una broca montada en la parte delantera. El robot cabe dentro de la mayoría de las canaletas para limpiar los residuos atascados en ellas, como hojas y agujas de pino. Tiene orugas largas en sus laterales que le permiten moverse dentro de la canaleta. La broca desaloja y elimina casi todos los residuos dentro de la canaleta lanzándolos lateralmente al aire. Looj también tiene un asa/control remoto desmontable que se usa para transportar y operar el robot. Looj ganó el premio Best of CES Innovations Award: Home Appliances en 2008. ^{[ 37 ]} Fue descontinuado en 2017.

Mirra era un robot limpiador de piscinas , sucesor de Verro. Mirra limpiaba el fondo y las paredes de la piscina, eliminando residuos de gran y pequeño tamaño. Su producción se interrumpió en 2014.

En 2019, iRobot recibió la aprobación de la FCC para seguir adelante con sus planes de comercializar un cortacésped robótico capaz de usar tecnología de localización inalámbrica, que anunciaron que se llamaría "Terra". ^{[ 38 ]} Terra usa mapas para navegar y cortar el césped en línea recta. Usa estacas inteligentes para localizarse en el jardín y el usuario le enseña un límite (donde el robot debe evitar ir, como un jardín). Terra incluye capacidades Wi-Fi y una estación de acoplamiento para recargar. Terra estuvo disponible como programa beta en 2019 en Alemania y Estados Unidos. ^{[ 39 ]} El programa se pospuso indefinidamente en marzo de 2020.

• Genghis (1991) fue el primer robot de iRobot. Fue diseñado como plataforma de pruebas para investigadores. Actualmente, el robot se encuentra en el Museo Nacional del Aire y el Espacio Smithsoniano.
• Ariel (1996) es un robot con forma de cangrejo diseñado para eliminar minas, tanto dentro como fuera del agua.
• Urbie (1997) fue un robot prototipo diseñado para entornos urbanos. Su plataforma contaba con dos orugas tipo tanque para poder subir escaleras. Urbie fue probado en Fort Benning , Georgia , Estados Unidos; en 2005, se prestó un modelo a una escuela secundaria local de forma indefinida. Estudiantes de la escuela secundaria Columbus High School, en Columbus, Georgia , reacondicionaron el robot y crearon un manual de uso para que futuros alumnos pudieran seguir beneficiándose de las capacidades de Urbie. Urbie está construido sobre un chasis ligero de aluminio mecanizado. Su exterior consta de placas planas de aluminio, dobladas en la parte delantera y trasera, que se fijan al chasis con pequeños tornillos hexagonales. Dos motores de corriente continua impulsan los brazos giratorios delanteros, mientras que dos motores de corriente continua ligeramente más grandes impulsan las orugas longitudinales. Exteriormente, Urbie es una réplica exacta del PackBot Scout. El compartimento frontal alberga dos bancos de LED, uno de luz blanca y otro infrarrojo. El compartimento central frontal contiene una cámara de vídeo y una cámara infrarroja. Las imágenes de ambas cámaras se transmiten a una pantalla LCD portátil y a una consola de control remoto mediante una sola antena. La imagen transmitida se controla mediante un interruptor mecánico, accionado remotamente dentro del chasis por un actuador controlado a distancia. Los motores se controlan de la misma manera que en un avión o coche teledirigido. La capacidad de invertir el sentido de giro en ambos lados le otorga al robot un radio de giro de 0 m. En 2006, se repintó la carrocería, se repararon las antenas (sustituidas por una caña de pescar) y se actualizaron algunos componentes electrónicos internos. El robot tiene una construcción sencilla, con controles electrónicos básicos, y presenta el mismo diseño físico que los PackBots actuales; solo carece del procesador digital.
• SWARM es un proyecto de investigación en inteligencia artificial diseñado para desarrollar algoritmos para enjambres de cientos de robots individuales. Este proyecto está patrocinado por DARPA .

• PackBot es una serie de robots militares diseñados para el conocimiento de la situación, el reconocimiento, la desactivación de artefactos explosivos y otras misiones. En 2009, el ejército estadounidense contaba con más de 2000 PackBots desplegados en Irak y Afganistán. ^{[ 43 ]}

• Plataforma de iRobot para los Sistemas de Combate del Futuro del Ejército de los Estados Unidos .

• Warrior , anunciado en 2006, ^{[ 44 ]} ), es una máquina de 250 lb (110 kg) que puede desplazarse hasta 12 millas por hora (19 km/h) a través de terrenos difíciles y subir y bajar escaleras mientras transporta cargas útiles que pesan más de 100 libras (45 kg) . Sus usos potenciales incluyen la desactivación de bombas , la extracción de heridos en el campo de batalla y la extinción de incendios . ^{[ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]}    

• R-Gator , producto de una colaboración con John Deere Corporation , es un pequeño vehículo utilitario con un sistema robótico integrado. Es capaz de operar de forma autónoma, incluyendo el seguimiento de puntos de referencia con evasión de obstáculos, el seguimiento de infantería a pie y otros vehículos, y operaciones semiautónomas como la teleoperación con evasión de obstáculos. ^{[ 48 ] [ 49 ]}

• Negotiator es un robot portátil de vigilancia y reconocimiento para respuesta civil. ^{[ 50 ]}

• Transphibian es un UUV portátil y un vehículo submarino autónomo que se introduce en el agua y opera en zonas poco profundas. Está diseñado para la detección de minas, la defensa portuaria y la vigilancia. ^{[ 51 ]} Transphibian fue desarrollado inicialmente por Nekton Research, Inc. en Durham, Carolina del Norte , empresa que fue adquirida por iRobot en septiembre de 2008. ^{[ 52 ] [ 53 ]}

• Chembot es un prototipo financiado por DARPA de un robot que cambia de forma, sin motores, ruedas ni elementos rígidos. Funciona con energía química y está fabricado con elastómeros dieléctricos , que son extremadamente flexibles y pueden alterar su forma en campos eléctricos o magnéticos. En última instancia, el programa pretende construir un robot completamente blando, capaz de colarse por un agujero del tamaño de una moneda de 10 peniques. ^{[ 54 ]}

• Ember es un prototipo de robot miniatura sobre orugas, que pesa alrededor de 450  gramos y cuyo coste de fabricación es tan bajo que está diseñado para ser prácticamente desechable. Ember se desplaza a paso de peatón, puede enderezarse al volcarse y se controla mediante una sencilla aplicación táctil en un iPhone de Apple . Ember es un robot militar diseñado para mejorar las comunicaciones por radio y capturar imágenes de vídeo para ayudar a los combatientes de infantería. ^{[ 54 ]}

AIRarm es un robot de brazo inflable desarrollado por iRobot. El brazo inflable utiliza bombas para inflarse. Dado que el brazo utiliza cuerdas y actuadores, no se utilizaron motores en las articulaciones. ^{[ 55 ]}

FirstLook es un pequeño robot de reconocimiento que pesa 2,4 kg (5,2 lb), alcanza una velocidad máxima de 6,1 km/h (3,8 mph ) y tiene un alcance de control visual de 200 m (219 yd) . Cuenta con cámaras visibles y térmicas, así como sensores infrarrojos para capturar y transmitir imágenes de edificios, cuevas u otros lugares. Puede participar en la desactivación de artefactos explosivos transportando 1,1 kg (2,5 lb) de explosivo C4 hasta un IED. El robot tiene la capacidad de integrar una red de señales de otros robots para ampliar el alcance de sus sensores. FirstLook dispone de detectores CBRN y es semiautónomo, lo que significa que puede realizar tareas como corregir su rumbo y girar sobre sí mismo sin intervención directa. JIEDDO adquirió 100 unidades en marzo de 2012 y el Pentágono ha encargado cientos más. ^{[ 56 ]}        

• RP-VITA, o Asistente Virtual e Independiente de Telemedicina con Presencia Remota, es un robot médico producido conjuntamente con InTouch Health. El robot estará conectado a la nube y tendrá acceso al historial médico del paciente, y también podrá conectar dispositivos de diagnóstico como estetoscopios, otoscopios y ecógrafos. ^{[ 57 ]}

• Ranger es un UUV portátil tripulado que apoya el desarrollo tecnológico relacionado con la guerra de minas, la guerra expedicionaria, la defensa nacional, la vigilancia y el reconocimiento submarinos, y otras misiones. Ranger también es adecuado para la investigación oceanográfica y aplicaciones comerciales relacionadas con la búsqueda y el estudio. ^{[ 58 ]} Ranger fue desarrollado inicialmente por Nekton Research, Inc. en Durham, Carolina del Norte , que fue adquirida por iRobot en septiembre de 2008. ^{[ 52 ] [ 53 ]}

• Seaglider es un vehículo submarino autónomo de doble función y largo alcance , que fue producido por iRobot de 2008 a 2013 bajo un acuerdo de fabricación exclusivo de la Universidad de Washington . ^{[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]} Capaz de operar durante meses a lo largo de miles de kilómetros con una sola carga de batería, los Seagliders en red proporcionan a los científicos y a la inteligencia naval acceso rentable en tiempo real a mediciones oceanográficas. ^{[ 63 ] [ 64 ] [ 65 ]} El Seaglider también se utiliza en aplicaciones militares donde se le suele designar como un vehículo submarino no tripulado .