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Convergencia de variables aleatorias

En teoría de la probabilidad , existen diversas nociones de convergencia de secuencias de variables aleatorias , como la convergencia en probabilidad , la convergencia en distri...

En teoría de la probabilidad , existen diversas nociones de convergencia de secuencias de variables aleatorias , como la convergencia en probabilidad , la convergencia en distribución y la convergencia casi segura . Estas nociones capturan distintas propiedades de la secuencia, siendo algunas más fuertes que otras. Por ejemplo, la convergencia en distribución nos informa sobre la distribución límite de una secuencia de variables aleatorias. Esta noción es menos precisa que la convergencia en probabilidad, que nos informa sobre el valor que tomará una variable aleatoria, en lugar de solo sobre su distribución.

Este concepto es importante en la teoría de la probabilidad y sus aplicaciones a la estadística y los procesos estocásticos . En matemáticas más generales, estos mismos conceptos se conocen como convergencia estocástica y formalizan la idea de que ciertas propiedades de una secuencia de eventos esencialmente aleatorios o impredecibles pueden, en ocasiones, estabilizarse en un comportamiento prácticamente invariable al estudiar elementos suficientemente avanzados en la secuencia. Las diferentes nociones posibles de convergencia se relacionan con la forma en que se puede caracterizar dicho comportamiento: dos comportamientos fácilmente comprensibles son que la secuencia finalmente alcance un valor constante y que los valores de la secuencia continúen cambiando, pero puedan describirse mediante una distribución de probabilidad invariable.

Fondo

La "convergencia estocástica" formaliza la idea de que una secuencia de eventos esencialmente aleatorios o impredecibles a veces puede esperarse que se estabilice en un patrón. El patrón puede ser, por ejemplo,

  • Convergencia en el sentido clásico hacia un valor fijo, que tal vez provenga de un evento aleatorio.
  • Una creciente similitud de los resultados con lo que produciría una función puramente determinista.
  • Una creciente preferencia por un resultado determinado
  • Una creciente "aversión" a alejarse demasiado de un resultado determinado.
  • Que la distribución de probabilidad que describe el siguiente resultado puede volverse cada vez más similar a una determinada distribución.

Algunos patrones menos obvios y más teóricos podrían ser

  • Que la serie formada al calcular el valor esperado de la distancia del resultado a un valor particular puede converger a 0.
  • Que la varianza de la variable aleatoria que describe el siguiente evento se hace cada vez más pequeña.

Estos otros tipos de patrones que pueden surgir se reflejan en los diferentes tipos de convergencia estocástica que se han estudiado.

Si bien la discusión anterior se ha relacionado con la convergencia de una sola serie a un valor límite, la noción de convergencia de dos series entre sí también es importante, pero esto se maneja fácilmente estudiando la sucesión definida como la diferencia o la razón de las dos series.

Por ejemplo, si el promedio de n variables aleatorias independientesYi, i=1,,norte{\displaystyle Y_{i},\ i=1,\dots ,n}, todos con la misma media y varianza finitas , viene dado por

incógnitanorte=1nortei=1norteYi,{\displaystyle X_{n}={\frac {1}{n}}\sum _{i=1}^{n}Y_{i}\,,}

entonces comonorte{\displaystyle n}tiende al infinito,incógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad (ver más abajo) a la media común ,μ{\displaystyle \mu }, de las variables aleatoriasYi{\displaystyle Y_{i}}Este resultado se conoce como la ley débil de los grandes números . Otras formas de convergencia son importantes en otros teoremas útiles, incluido el teorema del límite central .

A lo largo de lo que sigue, asumimos que(incógnitanorte){\displaystyle (X_{n})}es una secuencia de variables aleatorias, yincógnita{\displaystyle X}es una variable aleatoria, y todas ellas están definidas en el mismo espacio de probabilidad.(Ω,F,PAG){\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )}.

Convergencia en la distribución

En términos generales, con este modo de convergencia, esperamos que el siguiente resultado en una secuencia de experimentos aleatorios se ajuste cada vez mejor a una distribución de probabilidad dada . Más precisamente, la distribución de la variable aleatoria asociada en la secuencia se aproxima arbitrariamente a una distribución fija específica.

La convergencia en distribución es la forma más débil de convergencia que se suele analizar, ya que está implícita en todos los demás tipos de convergencia mencionados en este artículo. Sin embargo, la convergencia en distribución se utiliza con mucha frecuencia en la práctica; generalmente surge de la aplicación del teorema del límite central .

Definición

Una secuenciaincógnita1,incógnita2,{\displaystyle X_{1},X_{2},\ldots }de variables aleatorias de valor real , con funciones de distribución acumulativaF1,F2,{\displaystyle F_{1},F_{2},\ldots }Se dice que converge en distribución , o converge débilmente , o converge en ley a una variable aleatoria.incógnita{\displaystyle X}con función de distribución acumulativaF{\displaystyle F}si

límitenorteFnorte(incógnita)=F(incógnita),{\displaystyle \lim _{n\to \infty }F_{n}(x)=F(x),}

por cada númeroincógnitaR{\displaystyle x\in \mathbb {R} }en el cualF{\displaystyle F}es continuo .

El requisito de que solo los puntos de continuidad deF{\displaystyle F}debe considerarse esencial. Por ejemplo, siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}se distribuyen uniformemente en intervalos(0,1norte){\displaystyle \left(0,{\frac {1}{n}}\right)}, entonces esta secuencia converge en distribución a la variable aleatoria degeneradaincógnita=0{\displaystyle X=0}. En efecto,Fnorte(incógnita)=0{\displaystyle F_{n}(x)=0}a pesar denorte{\displaystyle n}cuandoincógnita0{\displaystyle x\leq 0}, yFnorte(incógnita)=1{\displaystyle F_{n}(x)=1}a pesar deincógnita1norte{\displaystyle x\geq {\frac {1}{n}}}cuandonorte>0{\displaystyle n>0}Sin embargo, para esta variable aleatoria límiteF(0)=1{\displaystyle F(0)=1}, a pesar deFnorte(0)=0{\displaystyle F_{n}(0)=0}a pesar denorte{\displaystyle n}Por lo tanto, la convergencia de las funciones de distribución acumulada falla en el puntoincógnita=0{\displaystyle x=0}dóndeF{\displaystyle F}es discontinuo.

La convergencia en la distribución puede denotarse como

dóndeLincógnita{\displaystyle \scriptstyle {\mathcal {L}}_{X}}es la ley (distribución de probabilidad) deincógnita{\displaystyle X}. Por ejemplo, siincógnita{\displaystyle X}es normal estándar podemos escribirincógnitanortednorte(0,1){\displaystyle X_{n}\,{\xrightarrow {d}}\,{\mathcal {N}}(0,\,1)}.

Para vectores aleatorios{incógnita1,incógnita2,}Rk{\displaystyle \left\{X_{1},X_{2},\dots \right\}\subset \mathbb {R} ^{k}}La convergencia en distribución se define de manera similar. Decimos que esta sucesión converge en distribución a una distribución aleatoria.k{\displaystyle k}-vectorincógnita{\displaystyle X}si

límitenortePAG(incógnitanorteA)=PAG(incógnitaA){\displaystyle \lim _{n\to \infty }\mathbb {P} (X_{n}\in A)=\mathbb {P} (X\in A)}

por cadaARk{\displaystyle A\subset \mathbb {R} ^{k}}que es un conjunto de continuidad deincógnita{\displaystyle X}.

La definición de convergencia en distribución puede extenderse desde vectores aleatorios a elementos aleatorios más generales en espacios métricos arbitrarios , e incluso a las “variables aleatorias” que no son medibles, situación que se presenta, por ejemplo, en el estudio de procesos empíricos . Esta es la “convergencia débil de leyes sin que se definan leyes”, excepto asintóticamente. [ 1 ]

En este caso, el término convergencia débil es preferible (véase convergencia débil de medidas ), y decimos que una secuencia de elementos aleatorios(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}converge débilmente aincógnita{\displaystyle X}(denominado comoincógnitanorteincógnita{\displaystyle X_{n}\Rightarrow X}) si

mih(incógnitanorte)mih(incógnita){\displaystyle \mathbb {E} ^{*}h(X_{n})\to \mathbb {E} \,h(X)}

para todas las funciones continuas acotadash{\displaystyle h}. [ 2 ] Aquími{\displaystyle E^{*}}denota la expectativa externa , es decir, la expectativa de una “función medible más pequeña”.gramo{\displaystyle g}que dominah(incógnitanorte){\displaystyle h(X_{n})}”.

Propiedades

  • DesdeF(a)=PAG(incógnitaa){\displaystyle F(a)=\mathbb {P} (X\leq a)}, la convergencia en la distribución significa que la probabilidad deincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}estar en un rango determinado es aproximadamente igual a la probabilidad de que el valor deincógnita{\displaystyle X}está en ese rango, siempre quenorte{\displaystyle n}es suficientemente grande .
  • En general, la convergencia en la distribución no implica que la secuencia de funciones de densidad de probabilidad correspondientes también converja. Como ejemplo, se pueden considerar variables aleatorias con densidadesFnorte(incógnita)=(1+porque(2πnorteincógnita))1(0,1){\displaystyle f_{n}(x)=(1+\cos(2\pi nx))\mathbf {1} _{(0,1)}}Estas variables aleatorias convergen en distribución a una distribución uniforme.U(0,1){\displaystyle U(0,1)}, mientras que sus densidades no convergen en absoluto. [ 3 ]
  • El lema de la combinación proporciona varias definiciones equivalentes de convergencia en distribución. Aunque estas definiciones son menos intuitivas, se utilizan para demostrar varios teoremas estadísticos. El lema establece que(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}si y solo si alguna de las siguientes afirmaciones es verdadera: [ 5 ]
    • PAG(incógnitanorteincógnita)PAG(incógnitaincógnita){\displaystyle \mathbb {P} (X_{n}\leq x)\to \mathbb {P} (X\leq x)}para todos los puntos de continuidad deincógnitaPAG(incógnitaincógnita){\displaystyle x\mapsto \mathbb {P} (X\leq x)};
    • miF(incógnitanorte)miF(incógnita){\displaystyle \mathbb {E} f(X_{n})\to \mathbb {E} f(X)}para todas las funciones acotadas y continuasF{\displaystyle f}(dóndemi{\displaystyle \mathbb {E} }denota el operador de valor esperado );
    • miF(incógnitanorte)miF(incógnita){\displaystyle \mathbb {E} f(X_{n})\to \mathbb {E} f(X)}para todas las funciones acotadas de LipschitzF{\displaystyle f};
    • límiteinfmiF(incógnitanorte)miF(incógnita){\displaystyle \lim \inf \mathbb {E} f(X_{n})\geq \mathbb {E} f(X)}para todas las funciones continuas no negativasF{\displaystyle f};
    • límiteinfPAG(incógnitanorteGRAMO)PAG(incógnitaGRAMO){\displaystyle \lim \inf \mathbb {P} (X_{n}\in G)\geq \mathbb {P} (X\in G)}para cada conjunto abiertoGRAMO{\displaystyle G};
    • límitesorberPAG(incógnitanorteF)PAG(incógnitaF){\displaystyle \lim \sup \mathbb {P} (X_{n}\in F)\leq \mathbb {P} (X\in F)}para cada conjunto cerradoF{\displaystyle F};
    • PAG(incógnitanorteB)PAG(incógnitaB){\displaystyle \mathbb {P} (X_{n}\in B)\to \mathbb {P} (X\in B)}para todos los conjuntos de continuidadB{\displaystyle B}de variable aleatoriaincógnita{\displaystyle X};
    • límite superiormiF(incógnitanorte)miF(incógnita){\displaystyle \limsup \mathbb {E} f(X_{n})\leq \mathbb {E} f(X)}para cada función semicontinua superiorF{\displaystyle f}limitado por encima;
    • límite inferiormiF(incógnitanorte)miF(incógnita){\displaystyle \liminf \mathbb {E} f(X_{n})\geq \mathbb {E} f(X)}para cada función semicontinua inferiorF{\displaystyle f}delimitado por debajo.
  • El teorema de la aplicación continua establece que para una función continuagramo{\displaystyle g}, si la secuencia(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}, entonces(gramo(incógnitanorte))norte{\displaystyle (g(X_{n}))_{n}}converge en distribución agramo(incógnita){\displaystyle g(X)}.
    • Sin embargo, tenga en cuenta que la convergencia en la distribución de(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}aincógnita{\displaystyle X}y(Ynorte)norte{\displaystyle (Y_{n})_{n}}aY{\displaystyle Y}en general no implica convergencia en la distribución de(incógnitanorte+Ynorte)norte{\displaystyle (X_{n}+Y_{n})_{n}}aincógnita+Y{\displaystyle X+Y}o de(incógnitanorteYnorte)norte{\displaystyle (X_{n}Y_{n})_{n}}aincógnitaY{\displaystyle XY}.
  • Teorema de continuidad de Lévy : La sucesión(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}si y solo si la secuencia de funciones características correspondientes(φnorte)norte{\displaystyle (\varphi _{n})_{n}}converge puntualmente a la función característicaφ{\displaystyle \varphi }deincógnita{\displaystyle X}.
  • La convergencia en la distribución es metrizable mediante la métrica de Lévy-Prokhorov .
  • Un vínculo natural con la convergencia en la distribución es el teorema de representación de Skorokhod .

Convergencia en probabilidad

La idea básica que subyace a este tipo de convergencia es que la probabilidad de un resultado "inusual" se vuelve cada vez más pequeña a medida que avanza la secuencia.

El concepto de convergencia en probabilidad se utiliza con frecuencia en estadística. Por ejemplo, un estimador se considera consistente si converge en probabilidad a la cantidad que se está estimando. La convergencia en probabilidad es también el tipo de convergencia que establece la ley débil de los grandes números .

Definición

Una secuencia(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}de variables aleatorias converge en probabilidad hacia la variable aleatoriaincógnita{\displaystyle X}si para todosε>0{\displaystyle \varepsilon >0}

límitenortePAG(|incógnitanorteincógnita|>ε)=0.{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\mathbb {P} {\big (}|X_{n}-X|>\varepsilon {\big )}=0.}

Más explícitamente, dejemosPAGnorte(ε){\displaystyle P_{n}(\varepsilon )}sea ​​la probabilidad de queincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}está fuera de la bola de radioε{\displaystyle \varepsilon }centrado enincógnita{\displaystyle X}. Entonces(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}Se dice que converge en probabilidad aincógnita{\displaystyle X}si por alguna razónε>0{\displaystyle \varepsilon >0}y cualquierδ>0{\displaystyle \delta >0}existe un númeronorte{\displaystyle N}(que puede depender deε{\displaystyle \varepsilon }yδ{\displaystyle \delta }) tal que para todonortenorte{\displaystyle n\geq N},PAGnorte(ε)δ{\displaystyle P_{n}(\varepsilon )\leq \delta }(la definición de límite).

Nótese que para que se cumpla la condición, no es posible que para cadanorte{\displaystyle n}las variables aleatoriasincógnita{\displaystyle X}y(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}son independientes (y por lo tanto la convergencia en probabilidad es una condición sobre las funciones de distribución acumulada conjuntas, a diferencia de la convergencia en distribución, que es una condición sobre las funciones de distribución acumulada individuales), a menos queincógnita{\displaystyle X}es determinista como para la ley débil de los grandes números. Al mismo tiempo, el caso de un deterministaincógnita{\displaystyle X}Cuando el valor determinista es un punto de discontinuidad (no aislado), no puede ser manejado por la convergencia en distribución, donde los puntos de discontinuidad deben ser excluidos explícitamente.

La convergencia en probabilidad se denota añadiendo la letrapag{\displaystyle p}sobre una flecha que indica convergencia, o utilizando el operador de límite de probabilidad "plim":

Para elementos aleatorios(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}en un espacio métrico separable(S,d){\displaystyle (S,d)}, la convergencia en probabilidad se define de manera similar por [ 6 ]

ε>0,PAG(d(incógnitanorte,incógnita)ε)0.{\displaystyle \forall \varepsilon >0,\mathbb {P} {\big (}d(X_{n},X)\geq \varepsilon {\big )}\to 0.}

Propiedades

  • La convergencia en probabilidad implica la convergencia en distribución. [prueba]
  • En sentido contrario, la convergencia en la distribución implica la convergencia en la probabilidad cuando la variable aleatoria límite X es una constante. [demostración]
  • La convergencia en probabilidad no implica una convergencia casi segura. [prueba]
  • El teorema de la aplicación continua establece que para cada función continuagramo{\displaystyle g}, siincógnitanortepagincógnita{\textstyle X_{n}\xrightarrow {p} X}, entonces tambiéngramo(incógnitanorte)paggramo(incógnita){\textstyle g(X_{n})\xrightarrow {p} g(X)}.
  • La convergencia en probabilidad define una topología en el espacio de variables aleatorias sobre un espacio de probabilidad fijo. Esta topología es metrizable mediante la métrica de Ky Fan : [ 7 ]d(incógnita,Y)=inf{ε>0: PAG(|incógnitaY|>ε)ε}{\displaystyle d(X,Y)=\inf \!{\big \{}\varepsilon >0:\ \mathbb {P} {\big (}|X-Y|>\varepsilon {\big )}\leq \varepsilon {\big \}}}o alternativamente por esta métricad(incógnita,Y)=mi[min(|incógnitaY|,1)].{\displaystyle d(X,Y)=\mathbb {E} \left[\min(|X-Y|,1)\right].}

Contraejemplos

No toda secuencia de variables aleatorias que converge a otra variable aleatoria en distribución también converge en probabilidad a esa variable aleatoria. Como ejemplo, consideremos una secuencia de variables aleatorias normales estándar.incógnitanorte{\displaystyle X_{n}}y una segunda secuenciaYnorte=(1)norteincógnitanorte{\displaystyle Y_{n}=(-1)^{n}X_{n}}. Observe que la distribución deYnorte{\displaystyle Y_{n}}es igual a la distribución deincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}a pesar denorte{\displaystyle n}, pero: PAG(|incógnitanorteYnorte|ϵ)=PAG(|incógnitanorte||(1(1)norte)|ϵ){\displaystyle P(|X_{n}-Y_{n}|\geq \epsilon )=P(|X_{n}|\cdot |(1-(-1)^{n})|\geq \epsilon )}

que no converge a0{\displaystyle 0}. Por lo tanto, no tenemos convergencia en probabilidad.

Convergencia casi segura

Este es el tipo de convergencia estocástica que es más similar a la convergencia puntual conocida del análisis real elemental .

Definición

Decir que la sucesión X n converge casi con seguridad o casi en todas partes o con probabilidad 1 o fuertemente haciaincógnita{\displaystyle X}significa que PAG(límitenorteincógnitanorte=incógnita)=1.{\displaystyle \mathbb {P} \!\left(\lim _{n\to \infty }\!X_{n}=X\right)=1.}

Esto significa que los valores deincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}acercarse al valor deincógnita{\displaystyle X}, en el sentido de que eventos para los cualesincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}no converge aincógnita{\displaystyle X}tener probabilidad0{\displaystyle 0}(véase Casi con seguridad ). Utilizando el espacio de probabilidad(Ω,F,PAG){\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )}y el concepto de la variable aleatoria como una función deΩ{\displaystyle \Omega }aR{\displaystyle \mathbb {R} }, esto es equivalente a la afirmación PAG(ωΩ:límitenorteincógnitanorte(ω)=incógnita(ω))=1.{\displaystyle \mathbb {P} {\Bigl (}\omega \in \Omega :\lim _{n\to \infty }X_{n}(\omega )=X(\omega ){\Bigr )}=1.}

Utilizando la noción del límite superior de una sucesión de conjuntos , la convergencia casi segura también puede definirse de la siguiente manera: PAG(límite superiornorte{ωΩ:|incógnitanorte(ω)incógnita(ω)|>ε})=0a pesar deε>0.{\displaystyle \mathbb {P} {\Bigl (}\limsup _{n\to \infty }{\bigl \{}\omega \in \Omega :|X_{n}(\omega )-X(\omega )|>\varepsilon {\bigr \}}{\Bigr )}=0\quad {\text{para todo}}\quad \varepsilon >0.}

Casi seguro que la convergencia se suele indicar añadiendo las letras " as" sobre una flecha que indica convergencia:

Para elementos aleatorios genéricos(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}en un espacio métrico(S,d){\displaystyle (S,d)}La convergencia casi con seguridad se define de manera similar: PAG(ωΩ:d(incógnitanorte(ω),incógnita(ω))norte0)=1{\displaystyle \mathbb {P} {\Bigl (}\omega \in \Omega \colon \,d{\big (}X_{n}(\omega ),X(\omega ){\big )}\,{\underset {n\to \infty }{\longrightarrow }}\,0{\Bigr )}=1}

Propiedades

  • La convergencia casi segura implica convergencia en probabilidad (según el lema de Fatou ) y, por lo tanto, implica convergencia en distribución. Es la noción de convergencia utilizada en la ley fuerte de los grandes números .
  • El concepto de convergencia casi segura no proviene de una topología en el espacio de variables aleatorias. Esto significa que no existe ninguna topología en el espacio de variables aleatorias tal que las secuencias casi seguramente convergentes sean exactamente las secuencias convergentes con respecto a dicha topología. En particular, no existe una métrica de convergencia casi segura.

Contraejemplos

Consideremos una secuencia{incógnitanorte}{\displaystyle \{X_{n}\}}de variables aleatorias independientes tales quePAG(incógnitanorte=1)=1norte{\displaystyle \textstyle \mathbb {P} (X_{n}=1)={\frac {1}{n}}}yPAG(incógnitanorte=0)=11norte{\displaystyle \textstyle \mathbb {P} (X_{n}=0)=1-{\frac {1}{n}}}Para todos.ε>0,{\displaystyle \varepsilon >0,}tenemosPAG(|incógnitanorte|ε)=1norte,{\displaystyle \textstyle \mathbb {P} (|X_{n}|\geq \varepsilon )={\frac {1}{n}},}que converge a 0. Por lo tantoincógnitanorte0{\displaystyle X_{n}\to 0}en probabilidad.

Desdenorte1PAG(incógnitanorte=1)=+{\displaystyle \textstyle \sum _{n\geq 1}\mathbb {P} (X_{n}=1)=+\infty }y los eventos{incógnitanorte=1}{\displaystyle \{X_{n}=1\}}son independientes, el segundo lema de Borel-Cantelli garantiza quePAG(límite superiornorte{incógnitanorte=1})=1.{\displaystyle \textstyle \mathbb {P} (\limsup _{n}\{X_{n}=1\})=1.}Por lo tanto, la secuencia{incógnitanorte}{\displaystyle \{X_{n}\}}casi en todas partes no converge a 0 (de hecho, el conjunto en el que esta secuencia no converge a 0 tiene probabilidad 1).

Convergencia segura o convergencia puntual

Decir que la secuencia de variables aleatorias(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}definido sobre el mismo espacio de probabilidad (es decir, un proceso aleatorio ) converge seguramente o en todas partes o puntualmente hacia X medias

ωΩ: límitenorteincógnitanorte(ω)=incógnita(ω),{\displaystyle \forall \omega \in \Omega \colon \ \lim _{n\to \infty }X_{n}(\omega )=X(\omega ),}

dóndeΩ{\displaystyle \Omega }es el espacio muestral del espacio de probabilidad subyacente sobre el cual se definen las variables aleatorias.

Esta es la noción de convergencia puntual de una secuencia de funciones extendida a una secuencia de variables aleatorias . (Nótese que las variables aleatorias son, a su vez, funciones).

{ωΩ:límitenorteincógnitanorte(ω)=incógnita(ω)}=Ω.{\displaystyle \left\{\omega \in \Omega :\lim _{n\to \infty }X_{n}(\omega )=X(\omega )\right\}=\Omega .}

La convergencia segura de una variable aleatoria implica todos los demás tipos de convergencia mencionados anteriormente, pero en teoría de la probabilidad no hay ninguna ventaja en usar la convergencia segura en comparación con la convergencia casi segura. La diferencia entre ambas solo existe en conjuntos con probabilidad cero. Por eso, el concepto de convergencia segura de variables aleatorias se usa muy raramente.

Convergencia en media

Dado un número realr1{\displaystyle r\geq 1}, decimos que la secuencia(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}converge en elr{\displaystyle r}-ésima media (o en la norma L r ) hacia la variable aleatoriaincógnita{\displaystyle X}, si elr{\displaystyle r}-momentos absolutosmi(|incógnitanorte|r){\displaystyle \mathbb {E} (|X_{n}|^{r})}ymi(|incógnita|r){\displaystyle \mathbb {E} (|X|^{r})}de X n yincógnita{\displaystyle X}existen y

límitenortemi(|incógnitanorteincógnita|r)=0,{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\mathbb {E} \left(|X_{n}-X|^{r}\right)=0,}

donde el operadormi{\displaystyle \mathbb {E} }denota el valor esperado . Convergencia enr{\displaystyle r}-th significa que la expectativa de lar{\displaystyle r}-ésima potencia de la diferencia entreincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}yincógnita{\displaystyle X}converge a cero.

Este tipo de convergencia se suele denotar añadiendo la letraLr{\displaystyle L^{r}}sobre una flecha que indica convergencia:

Los casos más importantes de convergencia enr{\displaystyle r}-th significan:

  • Cuandoincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge enr{\displaystyle r}-th significaincógnita{\displaystyle X}parar=1{\displaystyle r=1}, decimos queincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en media aincógnita{\displaystyle X}.
  • Cuandoincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge enr{\displaystyle r}-th significaincógnita{\displaystyle X}parar=2{\displaystyle r=2}, decimos queincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en media cuadrática (o en media cuadrática ) aincógnita{\displaystyle X}.

Convergencia en lar{\displaystyle r}-th significa, parar1{\displaystyle r\geq 1}, implica convergencia en probabilidad (por la desigualdad de Markov ). Además, sir>s1{\displaystyle r>s\geq 1}, convergencia enr{\displaystyle r}-ésima media implica convergencia ens{\displaystyle s}-ésima media. Por lo tanto, la convergencia en media cuadrática implica convergencia en media.

Además,

incógnitanorteLrincógnitalímitenortemi[|incógnitanorte|r]=mi[|incógnita|r].{\displaystyle {\overset {}{X_{n}\xrightarrow {L^{r}} X}}\quad \Rightarrow \quad \lim _{n\to \infty }\mathbb {E} [|X_{n}|^{r}]=\mathbb {E} [|X|^{r}].}

Lo contrario no es necesariamente cierto, sin embargo, es cierto siincógnitanortepagincógnita{\displaystyle {\overset {}{X_{n}\,\xrightarrow {p} \,X}}}(mediante una versión más general del lema de Scheffé ).

Propiedades

Siempre que el espacio de probabilidad sea completo :

  • Siincógnitanorte pag incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X}yincógnitanorte pag Y{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ Y}, entoncesincógnita=Y{\displaystyle X=Y}casi con seguridad .
  • Siincógnitanorte como incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ X}yincógnitanorte como Y{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ Y}, entoncesincógnita=Y{\displaystyle X=Y}casi con seguridad.
  • Siincógnitanorte Lr incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ X}yincógnitanorte Lr Y{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ Y}, entoncesincógnita=Y{\displaystyle X=Y}casi con seguridad.
  • Siincógnitanorte pag incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X}yYnorte pag Y{\displaystyle Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ Y}, entoncesaincógnitanorte+bYnorte pag aincógnita+bY{\displaystyle aX_{n}+bY_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ aX+bY}(para cualquier número real)a{\displaystyle a}yb{\displaystyle b}) yincógnitanorteYnortepag incógnitaY{\displaystyle X_{n}Y_{n}{\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ XY}.
  • Siincógnitanorte como incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ X}yYnorte como Y{\displaystyle Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ Y}, entoncesaincógnitanorte+bYnorte como aincógnita+bY{\displaystyle aX_{n}+bY_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ aX+bY}(para cualquier número real)a{\displaystyle a}yb{\displaystyle b}yincógnitanorteYnortecomo incógnitaY{\displaystyle X_{n}Y_{n}{\xrightarrow {\overset {}{\text{a.s.}}}}\ XY}.
  • Siincógnitanorte Lr incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ X}yYnorte Lr Y{\displaystyle Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ Y}, entoncesaincógnitanorte+bYnorte Lr aincógnita+bY{\displaystyle aX_{n}+bY_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ aX+bY}(para cualquier número real)a{\displaystyle a}yb{\displaystyle b}).
  • Ninguna de las afirmaciones anteriores es cierta para la convergencia en la distribución.

La cadena de implicaciones entre las diversas nociones de convergencia se señala en sus respectivas secciones. Son, utilizando la notación de flechas:

Lss>r1Lrcomopagd{\displaystyle {\begin{matrix}{\xrightarrow {\overset {}{L^{s}}}}&{\underset {s>r\geq 1}{\Rightarrow }}&{\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}&&\\&&\Downarrow &&\\{\xrightarrow {\text{a.s.}}}&\Rightarrow &{\xrightarrow {p}}&\Rightarrow &{\xrightarrow {d}}\end{matrix}}}

Estas propiedades, junto con otros casos especiales, se resumen en la siguiente lista:

  • La convergencia casi segura implica convergencia en probabilidad: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte como incógnitaincógnitanorte pag incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\text{a.s.}}}\ X\quad \Rightarrow \quad X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X}
  • La convergencia en probabilidad implica que existe una subsecuencia.(nortek){\displaystyle (n_{k})}que casi con seguridad converge: [ 9 ]
    incógnitanorte pag incógnitaincógnitanortek como incógnita{\displaystyle X_{n}\ \xrightarrow {\overset {}{p}} \ X\quad \Rightarrow \quad X_{n_{k}}\ \xrightarrow {\text{a.s.}} \ X}
  • La convergencia en probabilidad implica convergencia en distribución: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte pag incógnitaincógnitanorte d incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X\quad \Rightarrow \quad X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ X}
  • Convergencia enr{\displaystyle r}La media de orden -ésimo implica convergencia en probabilidad:
    incógnitanorte Lr incógnitaincógnitanorte pag incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ X\quad \Rightarrow \quad X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X}
  • Convergencia enr{\displaystyle r}La media de orden -ésimo implica convergencia en la media de orden inferior, suponiendo que ambos órdenes sean mayores o iguales que uno:
    incógnitanorte Lr incógnitaincógnitanorte Ls incógnita,{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ X\quad \Rightarrow \quad X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{s}}}}\ X,}proporcionórs1{\displaystyle r\geq s\geq 1}.
  • Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en distribución a una constantedo{\displaystyle c}, entoncesincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad ado{\displaystyle c}: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte d doincógnitanorte pag do,{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ c\quad \Rightarrow \quad X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ c,}proporcionódo{\displaystyle c}es una constante.
  • Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}y la diferencia entreincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}yYnorte{\displaystyle Y_{n}}converge en probabilidad a cero, entoncesYnorte{\displaystyle Y_{n}}también converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte d incógnita,  |incógnitanorteYnorte| pag 0 Ynorte d incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ X,\ \ |X_{n}-Y_{n}|\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ 0\ \quad \Rightarrow \quad Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ X}
  • Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en distribución aincógnita{\displaystyle X}y 'Ynorte{\displaystyle Y_{n}}converge en distribución a una constantedo{\displaystyle c}, entonces el vector conjunto(incógnitanorte,Ynorte){\displaystyle (X_{n},Y_{n})}converge en distribución a(incógnita,do){\displaystyle (X,c)}: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte d incógnita,  Ynorte d do (incógnitanorte,Ynorte) d (incógnita,do){\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ X,\ \ Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ c\ \quad \Rightarrow \quad (X_{n},Y_{n})\ {\xrightarrow {\overset {}{d}}}\ (X,c)}siempre que c sea una constante.
    Tenga en cuenta que la condición queYnorte{\displaystyle Y_{n}}Es importante que converja a una constante, si tuviera que converger a una variable aleatoria.Y{\displaystyle Y}entonces no podríamos concluir que(incógnitanorte,Ynorte){\displaystyle (X_{n},Y_{n})}converge a(incógnita,Y){\displaystyle (X,Y)}.
  • Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad aincógnita{\displaystyle X}yYnorte{\displaystyle Y_{n}}converge en probabilidad aY{\displaystyle Y}, entonces el vector conjunto(incógnitanorte,Ynorte){\displaystyle (X_{n},Y_{n})}converge en probabilidad a(incógnita,Y){\displaystyle (X,Y)}: [ 8 ] [prueba]
    incógnitanorte pag incógnita,  Ynorte pag Y (incógnitanorte,Ynorte) pag (incógnita,Y){\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ X,\ \ Y_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ Y\ \quad \Rightarrow \quad (X_{n},Y_{n})\ {\xrightarrow {\overset {}{p}}}\ (X,Y)}
  • Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad aincógnita{\displaystyle X}y siPAG(|incógnitanorte|b)=1{\displaystyle \mathbb {P} (|X_{n}|\leq b)=1}a pesar denorte{\displaystyle n}y algunosb{\displaystyle b}, entoncesincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge enr{\displaystyle r}el significado deincógnita{\displaystyle X}a pesar der1{\displaystyle r\geq 1}. En otras palabras, siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad aincógnita{\displaystyle X}y todas las variables aleatoriasincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}están casi con seguridad limitados arriba y abajo, entoncesincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge aincógnita{\displaystyle X}también en cualquierr{\displaystyle r}la media. [ 10 ]
  • Representación casi segura . Por lo general, la convergencia en distribución no implica convergencia casi segura. Sin embargo, para una secuencia dada(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}que converge en distribución aincógnita0{\displaystyle X_{0}}Siempre es posible encontrar un nuevo espacio de probabilidad.(Ω,F,PAG){\displaystyle (\Omega ,F,\mathbb {P} )}y variables aleatorias(Ynorte)norte{\displaystyle (Y_{n})_{n}}definido en él de tal manera queYnorte{\displaystyle Y_{n}}es igual en distribución aincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}para cadanorte0{\displaystyle n\geq 0}, yYnorte{\displaystyle Y_{n}}converge aY0{\displaystyle Y_{0}}casi con seguridad. [ 11 ] [ 12 ]
  • Si para todosε>0{\displaystyle \varepsilon >0},
    nortePAG(|incógnitanorteincógnita|>ε)<,{\displaystyle \sum _{n}\mathbb {P} \left(|X_{n}-X|>\varepsilon \right)<\infty ,}
    entonces decimos queincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge casi completamente , o casi en probabilidad haciaincógnita{\displaystyle X}. Cuandoincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge casi completamente haciaincógnita{\displaystyle X}entonces también converge casi con seguridad aincógnita{\displaystyle X}. En otras palabras, siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}converge en probabilidad aincógnita{\displaystyle X}suficientemente rápido (es decir, la secuencia anterior de probabilidades de cola es sumable para todosε>0{\displaystyle \varepsilon >0}), entoncesincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}también converge casi con seguridad aincógnita{\displaystyle X}Esto es una implicación directa del lema de Borel-Cantelli .
  • SiSnorte{\displaystyle S_{n}}es una suma denorte{\displaystyle n}variables aleatorias reales independientes:
    Snorte=incógnita1++incógnitanorte{\displaystyle S_{n}=X_{1}+\cdots +X_{n}\,}
    entoncesSnorte{\displaystyle S_{n}}converge casi con seguridad si y solo siSnorte{\displaystyle S_{n}}converge en probabilidad. La demostración se puede encontrar en la página 126 (Teorema 5.3.4) del libro de Kai Lai Chung . [ 13 ]
    Sin embargo, para una secuencia de variables aleatorias mutuamente independientes, la convergencia en probabilidad no implica una convergencia casi segura. [ 14 ]
  • El teorema de convergencia dominada proporciona condiciones suficientes para que la convergencia casi segura impliqueL1{\displaystyle L^{1}}-convergencia:
  • Una condición necesaria y suficiente paraL1{\displaystyle L^{1}}La convergencia esincógnitanortePAGincógnita{\displaystyle X_{n}{\xrightarrow {\overset {}{P}}}X}y la secuencia(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}es uniformemente integrable .
  • Siincógnitanorte pag incógnita{\displaystyle X_{n}\ \xrightarrow {\overset {}{p}} \ X}, los siguientes son equivalentes [ 15 ]
    • incógnitanorte Lr incógnita{\displaystyle X_{n}\ {\xrightarrow {\overset {}{L^{r}}}}\ X},
    • mi[|incógnitanorte|r]mi[|incógnita|r]<{\displaystyle \mathbb {E} [|X_{n}|^{r}]\rightarrow \mathbb {E} [|X|^{r}]<\infty },
    • {|incógnitanorte|r}{\displaystyle \{|X_{n}|^{r}\}}es uniformemente integrable .
  • Siincógnitanortedincógnita{\displaystyle X_{n}{\overset {d}{\longrightarrow }}X}y(incógnitanorte)norte{\displaystyle (X_{n})_{n}}es uniformemente integrable , entoncesincógnitaL1{\displaystyle X\in L^{1}}ylímitenortemi[incógnitanorte]=mi[incógnita]{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\mathbb {E} [X_{n}]=\mathbb {E} [X]}. [ 16 ]

Véase también

Notas

  1. Bickel et al. 1998 , A.8, página 475
  2. van der Vaart y Wellner 1996 , pág. 4 
  3. Romano y Siegel 1985 , Ejemplo 5.26
  4. Durrett, Rick (2010). Probabilidad: Teoría y ejemplos . pág.  84.
  5. van der Vaart 1998 , Lema 2.2
  6. Dudley 2002 , Capítulo 9.2, página 287
  7. Dudley 2002 , pág. 289 
  8. 1 2 3 4 5 6 van der Vaart 1998 , Teorema 2.7
  9. Gut, Allan (2005). Probabilidad: Un curso de posgrado . Teorema 3.4: Springer. ISBN 978-0-387-22833-4.{{cite book}}: CS1 mantenimiento: ubicación ( enlace )
  10. Grimmett y Stirzaker 2020 , pág. 354 
  11. van der Vaart 1998 , Th.2.19
  12. Fristedt y Gray 1997 , Teorema 14.5
  13. Chung, Kai-lai (2001). Un curso de teoría de la probabilidad . pág. 126. 
  14. "Pruebas de convergencia de variables aleatorias" . Wikipedia . Consultado el 23 de septiembre de 2024 .
  15. "análisis real - Generalización del lema de Scheffe utilizando únicamente la convergencia en probabilidad" . Mathematics Stack Exchange . Consultado el 12 de marzo de 2022 .
  16. Billingsley 1986 , Teorema 25.12

Referencias

  • Bickel, Peter J.; Klaassen, Chris AJ; Ritov, Ya'acov; Wellner, Jon A. (1998). Estimación eficiente y adaptativa para modelos semiparamétricos . Nueva York: Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-98473-5.
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  • Dudley, RM (2002). Análisis real y probabilidad . Cambridge, Reino Unido: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-80972-6.
  • Fristedt, Bert; Gray, Lawrence (1997). Un enfoque moderno de la teoría de la probabilidad . Nueva York: Springer Science+Business Media. doi : 10.1007/978-1-4899-2837-5 . ISBN 978-1-4899-2837-5.
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  • Ledoux, Michel; Talagrand, Michel (1991). Probabilidad en espacios de Banach . Berlín: Springer-Verlag. pp.  xii+480. ISBN 978-3-540-52013-9MR 1102015 .​ 
  • Romano, Joseph P.; Siegel, Andrew F. (1985). Contraejemplos en probabilidad y estadística . Gran Bretaña: Chapman & Hall. ISBN 978-0-412-98901-8.
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