En matemáticas , el teorema de convolución establece que, bajo ciertas condiciones, la transformada de Fourier de la convolución de dos funciones (o señales ) es el producto de sus transformadas de Fourier. De forma más general, la convolución en un dominio (por ejemplo, el dominio del tiempo ) equivale a la multiplicación punto a punto en el otro dominio (por ejemplo, el dominio de la frecuencia ). Existen otras versiones del teorema de convolución aplicables a diversas transformadas relacionadas con Fourier .
Funciones de una variable continua
Consideremos dos funcionesycon transformadas de Fouriery:
dóndedenota el operador de transformada de Fourier . La transformada puede normalizarse de otras maneras, en cuyo caso factores de escala constantes (típicamenteo) aparecerá en el teorema de convolución a continuación. La convolución deyse define por:
En este contexto, el asterisco denota convolución, en lugar de multiplicación estándar. El símbolo del producto tensoriala veces se utiliza en su lugar.
El teorema de convolución establece que: [ 1 ] [ 2 ] : ecuación 8
( Ecuación 1a )
Aplicación de la transformada inversa de Fourierproduce el corolario : [ 2 ] : ecuaciones 7, 10
( Ecuación 1b )
El teorema también se aplica generalmente a funciones multidimensionales.
Este teorema también es válido para la transformada de Laplace , la transformada de Laplace bilateral y, con las modificaciones adecuadas, para la transformada de Mellin y la transformada de Hartley (véase el teorema de inversión de Mellin ). Puede extenderse a la transformada de Fourier del análisis armónico abstracto definido sobre grupos abelianos localmente compactos .
Convolución periódica (coeficientes de la serie de Fourier)
Considerar-funciones periódicas y que pueden expresarse como sumas periódicas :
y
En la práctica, la porción no nula de los componentesya menudo están limitados a la duraciónpero nada en el teorema lo exige.
Los coeficientes de la serie de Fourier son:
;\quad \quad \scriptstyle {\text{integración sobre cualquier intervalo de longitud }}P\\V[k]&\triangleq {\mathcal {F}}\{v_{_{P}}\}[k]={\frac {1}{P}}\int _{P}v_{_{P}}(x)e^{-i2\pi kx/P}\,dx,\quad k\in \mathbb {Z} \end{aligned}}}
dóndedenota la integral de la serie de Fourier .
- El producto:también lo es-periódica, y sus coeficientes de la serie de Fourier vienen dados por la convolución discreta de laysecuencias:
- La convolución: ;\quad \quad \scriptstyle {\text{integración sobre cualquier intervalo de longitud }}P\end{aligned}}} también es-periódica, y se denomina convolución periódica .
El teorema de convolución correspondiente es :
( Ecuación 2 )
Funciones de una variable discreta (secuencias)
Mediante una derivación similar a la ecuación 1, existe un teorema análogo para secuencias, como muestras de dos funciones continuas, donde ahoradenota el operador de transformada discreta de Fourier (DTFT). Consideremos dos secuenciasycon transformacionesy:
La § Convolución discreta deyse define por:
El teorema de convolución para secuencias discretas es: [ 3 ] [ 4 ] : p.60 (2.169)
( Ecuación 3 )
convolución periódica
ycomo se definieron anteriormente, son periódicos, con un período de 1. Considere-secuencias periódicasy:
y
Estas funciones se producen como resultado del muestreo.ya intervalos dey realizando una transformada discreta de Fourier inversa (DFT) enmuestras (véase § Muestreo de la DTFT ). La convolución discreta :
también lo es-periódica, y se denomina convolución periódica . Redefiniendo laoperador como el-longitud DFT, el teorema correspondiente es: [ 5 ] [ 4 ] : pág. 548
( Ecuación 4a )
Y por lo tanto:
( Ecuación 4b )
En las condiciones adecuadas, es posible que esto-secuencia de longitud para contener un segmento sin distorsión de unaconvolución. Pero cuando la porción no nula de laoLa secuencia es igual o más larga queCierta distorsión es inevitable. Tal es el caso cuando laLa secuencia se obtiene muestreando directamente la DTFT de la respuesta impulsional de la transformada discreta de Hilbert infinitamente larga . [ A ]
Paraysecuencias cuya duración no nula es menor o igual aUna simplificación final es:
( Ecuación 4c )
Esta forma se utiliza a menudo para implementar de forma eficiente la convolución numérica mediante ordenador . (Véase § Algoritmos de convolución rápidos y § Ejemplo ).
Como recíproco parcial, se ha demostrado [ 6 ] que cualquier transformada lineal que convierte la convolución en un producto es la DFT (salvo una permutación de coeficientes).
Teorema de convolución para la transformada inversa de Fourier
También existe un teorema de convolución para la transformada inversa de Fourier:
Aquí, "" representa el producto Hadamard , y "" representa una convolución entre las dos matrices.
de modo que
Teorema de convolución para distribuciones temperadas
El teorema de convolución se extiende a las distribuciones temperadas . Aquí,es una distribución temperada arbitraria:
Perodebe estar "disminuyendo rápidamente" haciaypara garantizar la existencia tanto de la convolución como del producto de multiplicación. Equivalentemente, sies una función ordinaria suave de "crecimiento lento", garantiza la existencia tanto del producto de multiplicación como del producto de convolución. [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]
En particular, toda distribución temperada con soporte compacto, como la delta de Dirac , es "rápidamente decreciente". De manera equivalente, las funciones de banda limitada , como la función que es constantementeson funciones ordinarias suaves de "crecimiento lento". Si, por ejemplo,es el peine de Dirac ambas ecuaciones producen la fórmula de suma de Poisson y si, además,¿Es entonces el delta de Dirac?es constantemente uno y estas ecuaciones producen la identidad del peine de Dirac .
Véase también
Notas
- ↑ Un ejemplo es la función de MATLAB , hilbert(u,N) .
Referencias
- ↑ McGillem, Clare D.; Cooper, George R. (1984). Análisis continuo y discreto de señales y sistemas (2.ª ed.). Holt, Rinehart and Winston. pág. 118 (3–102). ISBN 0-03-061703-0.
- 1 2 Weisstein, Eric W. "Teorema de convolución" . De MathWorld--A Wolfram Web Resource . Recuperado el 8 de febrero de 2021 .
- ↑ Proakis, John G.; Manolakis, Dimitri G. (1996), Procesamiento digital de señales: principios, algoritmos y aplicaciones (3.ª ed.), Nueva Jersey: Prentice-Hall International, pág. 297, Bibcode : 1996dspp.book.....P , ISBN 9780133942897, sAcfAQAAIAAJ
- 1 2 Oppenheim, Alan V. ; Schafer, Ronald W. ; Buck, John R. (1999). Procesamiento de señales en tiempo discreto (2.ª ed.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-754920-2.
- ↑ Rabiner, Lawrence R.; Gold, Bernard (1975). Teoría y aplicación del procesamiento digital de señales . Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, Inc. pág. 59 (2.163). ISBN 978-0139141010.
- ↑ Amiot, Emmanuel (2016). Música a través del espacio de Fourier . Ciencia musical computacional. Zúrich: Springer. pág. 8. doi : 10.1007/978-3-319-45581-5 . ISBN 978-3-319-45581-5. S2CID 6224021 .
- ↑ Horváth, John (1966). Espacios vectoriales topológicos y distribuciones . Reading, MA: Addison-Wesley Publishing Company.
- ↑ Barros-Neto, José (1973). Introducción a la teoría de las distribuciones . Nueva York, Nueva York: Dekker.
- ↑ Petersen, Bent E. (1983). Introducción a la transformada de Fourier y operadores pseudodiferenciales . Boston, MA: Pitman Publishing.
Lecturas adicionales
- Katznelson, Yitzhak (1976), Introducción al análisis armónico , Dover, ISBN 0-486-63331-4
- Li, Bing; Babu, G. Jogesh (2019), "Teorema de convolución y eficiencia asintótica", A Graduate Course on Statistical Inference , Nueva York: Springer, pp. 295–327 , ISBN 978-1-4939-9759-6
- Crutchfield, Steve (9 de octubre de 2010), "The Joy of Convolution" , Universidad Johns Hopkins , consultado el 19 de noviembre de 2010.
Recursos adicionales
Para una representación visual del uso del teorema de convolución en el procesamiento de señales , consulte:
- Simulación asistida por Java de la Universidad Johns Hopkins : http://www.jhu.edu/signals/convolve/index.html
- Teoremas en análisis de Fourier
