Historia de la brújula

La brújula es un magnetómetro utilizado para la navegación y la orientación que indica la dirección con respecto a los puntos cardinales geográficos . Su estructura se compone de la rosa de los vientos, que muestra las cuatro direcciones principales: Este (E), Sur (S), Oeste (O) y Norte (N). El ángulo aumenta en el sentido de las agujas del reloj. El norte corresponde a 0°, el este a 90°, el sur a 180° y el oeste a 270°.

La historia de la brújula comenzó hace más de 2000 años durante la dinastía Han (202 a. C. - 220 d. C.). Las primeras brújulas se fabricaron con magnetita , una piedra de hierro magnetizada naturalmente, en la China de la dinastía Han. ^{[ 1 ] [ 2 ]} Se la conocía como el "Pez que Apunta al Sur" y se utilizaba para la navegación terrestre a mediados del siglo XI durante la dinastía Song (960-1279 d. C.). Shen Kuo proporcionó la primera descripción explícita de una aguja magnetizada en 1088 y Zhu Yu mencionó su uso en la navegación marítima en el texto Charlas de Mesa de Pingzhou , fechado entre 1111 y 1117. ^{[ 3 ] [ 4 ]} Posteriormente, las brújulas se fabricaron con agujas de hierro, magnetizadas al golpearlas con magnetita. Las agujas magnetizadas y las brújulas fueron descritas por primera vez en la Europa medieval por el teólogo inglés Alexander Neckam (1157-1217 d. C.). La primera descripción literaria de una brújula en Europa Occidental se registró alrededor de 1190 y en el mundo islámico en 1232. ^{[ 5 ]} Las brújulas secas comienzan a aparecer alrededor de 1269 en la Europa medieval y en 1300 en el mundo islámico medieval . ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} Estas fueron reemplazadas a principios del siglo XX por la brújula magnética llena de líquido. ^{[ 9 ]}

Antes de la introducción de la brújula, la posición y dirección geográfica en el mar se determinaban principalmente mediante la observación de puntos de referencia, complementada con la observación de la posición de los cuerpos celestes. ^{[ 10 ]} Otras técnicas incluían el muestreo de lodo del fondo marino (China), ^{[ 11 ]} el análisis de la trayectoria de vuelo de las aves y la observación del viento, los desechos marinos y el estado del mar (Polinesia y otros lugares). ^{[ 12 ]} Se descubrieron objetos que se cree que se utilizaban para la navegación midiendo los ángulos entre objetos celestes en el sitio de Lothal, en el valle del Indo. ^{[ 13 ]} Se cree que los nórdicos utilizaban una especie de brújula solar para localizar el norte verdadero. En días nublados, los nórdicos podrían haber utilizado cordierita u otro cristal birrefringente para determinar la dirección y elevación del sol a partir de la polarización de la luz diurna; su conocimiento astronómico era suficiente para que pudieran utilizar esta información para determinar su rumbo correcto. ^{[ 14 ]} La invención de la brújula permitió determinar el rumbo cuando el cielo estaba nublado o con niebla, y cuando no se veían puntos de referencia. Esto permitió a los marineros navegar con seguridad lejos de la costa, aumentando el comercio marítimo y contribuyendo a la Era de los Descubrimientos . ^{[ 15 ] [ 16 ]}

La brújula se inventó en China durante la dinastía Han, entre el siglo II a. C. y el siglo I d. C., donde se la conocía como "gobernador del sur" ( sīnán司南) o "pez que apunta al sur" (指南魚). ^{[ 3 ]} La brújula magnética no se usaba inicialmente para la navegación, sino para la geomancia y la adivinación por parte de los chinos . Las primeras brújulas magnéticas chinas posiblemente se usaban para ordenar y armonizar edificios según los principios geománticos del feng shui . Estas primeras brújulas se fabricaban con magnetita , una forma del mineral magnetita que es un imán natural y se alinea con el campo magnético de la Tierra. ^{[ 10 ]} En la antigua China, la gente descubrió que si una magnetita se suspendía para que pudiera girar libremente, siempre apuntaría hacia los polos magnéticos. Las primeras brújulas se usaban para elegir áreas adecuadas para construir casas, cultivar cosechas y buscar gemas raras. Las brújulas fueron adaptadas posteriormente para la navegación durante la dinastía Song en el siglo XI. ^{[ 1 ]}

Basándose en el descubrimiento de Krotser y Coe de un artefacto olmeca de hematita en Mesoamérica , datado por radiocarbono entre 1400 y 1000 a. C., el astrónomo John Carlson ha planteado la hipótesis de que los olmecas podrían haber utilizado la piedra imán geomagnética antes del 1000 a. C. para la geomancia , un método de adivinación que, de confirmarse, precedería en un milenio al uso chino del magnetismo para el feng shui . ^{[ 17 ]} Carlson especula que los olmecas utilizaban artefactos similares como dispositivo direccional con fines astronómicos o geománticos, pero no sugiere su uso para la navegación. El artefacto es parte de una barra de hematita pulida con una ranura en un extremo, posiblemente utilizada para la observación. Las afirmaciones de Carlson han sido refutadas por otros investigadores científicos, quienes han sugerido que el artefacto es en realidad una pieza constituyente de un ornamento decorativo y no una brújula construida expresamente para ello. ^{[ 18 ]} Se han encontrado varios otros artefactos de hematita o magnetita en sitios arqueológicos precolombinos en México y Guatemala. ^{[ 19 ] [ 20 ]}

Varias culturas antiguas usaban magnetita para poder girar, como brújulas magnéticas para la navegación. Las primeras brújulas mecánicas se mencionan en registros escritos de los chinos , quienes comenzaron a usarlas para la navegación "algún tiempo antes de 1050, posiblemente ya en 850". ^{[ 21 ] [ 10 ]} Actualmente, según Kreutz, el consenso académico es que la invención china utilizada en la navegación es anterior a la primera mención europea de una brújula en 150 años. ^{[ 22 ]} La primera aparición registrada del uso de la brújula en Europa (1190) ^{[ 23 ]} es anterior a la del mundo musulmán (1232), ^{[ 24 ] [ 25 ]} ya que una descripción de una aguja magnetizada y su uso entre los marineros aparece en De naturis rerum (Sobre la naturaleza de las cosas) de Alexander Neckam , escrito en 1190. ^{[ 23 ] [ 26 ]}

Sin embargo, existen dudas sobre su difusión. Algunos historiadores sugieren que los árabes introdujeron la brújula desde China a Europa. ^{[ 27 ] [ 28 ]} Otros sugieren que la brújula se transmitió de China a Europa y al mundo islámico a través del Océano Índico, ^{[ 29 ]} o que los cruzados la trajeron a Europa desde China. ^{[ 30 ]} Sin embargo, algunos estudiosos han propuesto una invención europea independiente de la brújula. ^{[ 31 ]}

Porcelana

Estas son referencias literarias chinas destacables que evidencian su antigüedad:

• La brújula magnética se inventó por primera vez como un dispositivo de adivinación ya en las dinastías chinas Han y Tang (desde aproximadamente el 206 a. C.). ^{[ 1 ] [ 3 ] [ 34 ]} La brújula fue utilizada en la China de la dinastía Song por el ejército para la orientación de navegación hacia 1040-1044, ^{[ 22 ] [ 35 ] [ 36 ]} y se utilizó para la navegación marítima entre 1111 y 1117. ^{[ 37 ]}
• La referencia más antigua a la magnetización en la literatura china se encuentra en los escritos de Wang Xu (鬼谷子) del siglo IV a. C.: «La piedra imán atrae el hierro». ^{[ 38 ]} El libro también señala que la gente del estado de Zheng siempre conocía su posición usando un «indicador del sur»; algunos autores sugieren que esto se refiere al uso temprano de la brújula. ^{[ 1 ] [ 39 ]}
• La primera mención de una cuchara, que se cree que es una piedra imán, observada "apuntando en una dirección cardinal " es una obra china compuesta entre los años 70 y 80 d. C. ( Lunheng ), que registra que "Pero cuando la cuchara que apunta al sur se arroja al suelo, se detiene apuntando al sur". ^{[ 40 ]} Dentro del texto, el autor Wang Chong describe la cuchara como un fenómeno que ha observado personalmente. ^{[ 41 ]} Aunque el pasaje no menciona explícitamente el magnetismo, ^{[ 42 ]} según Chen-Cheng Yih, "el dispositivo descrito por Wang Chong ha sido ampliamente considerado como la forma más antigua de la brújula magnética". ^{[ 32 ]}
• La primera descripción clara de la declinación magnética aparece en el Kuan Shih Ti Li Chih Meng («Instructor Geomántico del Sr. Kuan»), que data del año 880. ^{[ 43 ]} Otro texto, el Chiu Thien Hsuan Nu Chhing Nang Hai Chio Ching («Manual de Ángulos Marítimos de la Bolsa Azul»), de la misma época, también contiene una descripción implícita de la declinación magnética. Se ha argumentado que este conocimiento de la declinación requiere el uso de la brújula. ^{[ 43 ]}
• En el texto Chung Hua Ku Chin Chu, escrito por Ma Kao entre 923 y 926, se hace referencia a una aguja magnetizada como una "aguja misteriosa". El mismo pasaje también se atribuye al escritor Tshui Pao, del siglo IV d. C., aunque se postula que el primer texto es más auténtico. La forma de la aguja se compara con la de un renacuajo y podría indicar la transición entre las "cucharas de magnetita" y las "agujas de hierro". ^{[ 44 ]}
• La referencia más antigua a un dispositivo magnético específico de "orientación" para la navegación terrestre se registra en un libro de la dinastía Song fechado entre 1040 y 1044. Hay una descripción de un "pez que apunta al sur" de hierro que flota en un recipiente con agua, alineándose hacia el sur. El dispositivo se recomienda como medio de orientación "en la oscuridad de la noche". El Wujing Zongyao (武經總要, "Colección de las técnicas militares más importantes") afirmaba: "Cuando las tropas se encontraban con mal tiempo o noches oscuras, y no podían distinguir las direcciones del espacio... utilizaban el carro [mecánico] que apuntaba al sur , o el pez que apuntaba al sur". ^{[ 35 ]} Esto se lograba calentando el metal (especialmente si era acero), lo que hoy se conoce como termorremanencia , y habría sido capaz de producir un estado débil de magnetización. ^{[ 35 ]} Si bien los chinos lograron la remanencia y la inducción magnéticas para entonces, tanto en Europa como en Asia el fenómeno se atribuyó a lo sobrenatural y lo oculto, hasta alrededor de 1600 cuando William Gilbert publicó su De Magnete . ^{[ 45 ]}
• La primera referencia incontestable a una "aguja magnetizada" en la literatura china aparece en 1088. ^{[ 36 ]} Los Ensayos del Estanque de los Sueños , escritos por el polímata y científico Shen Kuo de la dinastía Song , contenían una descripción detallada de cómo los geomantes magnetizaban una aguja frotando su punta con magnetita y colgaban la aguja magnética con un solo hilo de seda con un poco de cera adherida al centro de la aguja. Shen Kuo señaló que una aguja preparada de esta manera a veces apuntaba al sur, a veces al norte.
• El primer registro explícito del uso de una brújula magnética para la navegación marítima se encuentra en el libro de Zhu Yu , Charlas de mesa de Pingchow (萍洲可談; Pingzhou Ketan), y data de 1111 a 1117: « Los pilotos del barco conocen la configuración de las costas; de noche se guían por las estrellas y de día por el sol. En la oscuridad miran la aguja que apunta al sur» . ^{[ 37 ]}
• Descripción más antigua registrada de una aguja de suspensión seca. El Shilin Guang Ji, compilado entre 1100 y 1250, menciona una tortuga de madera suspendida por un alfiler en su vientre cóncavo que siempre apunta al norte debido a una aguja unida a su cola. ^{[ 46 ]}

Así pues, el uso de la brújula magnética por parte de los militares para la navegación terrestre se produjo en algún momento anterior a 1044, pero la evidencia irrefutable del uso de la brújula como dispositivo de navegación marítima no apareció hasta 1117.

La brújula de navegación china típica era una aguja magnética que flotaba en un recipiente con agua. ^{[ 47 ]} Según Needham , los chinos de la dinastía Song y la posterior dinastía Yuan sí usaban una brújula seca, aunque este tipo nunca se popularizó tanto en China como la brújula húmeda. Prueba de ello se encuentra en el Shilin Guang Ji ("Guía a través del bosque de los asuntos"), publicado en 1325 por Chen Yuanjing, aunque su compilación tuvo lugar entre 1100 y 1250. La brújula seca en China era una brújula de suspensión seca, un marco de madera con forma de tortuga colgado boca abajo por una tabla, con la piedra imán sellada con cera, y si se giraba, la aguja en la cola siempre apuntaba hacia el norte cardinal. ^{[ 46 ]} Aunque la brújula europea con marco de caja y aguja de pivote seco fue adoptada en China después de que los piratas japoneses se apropiaran de su uso en el siglo XVI (quienes, a su vez, la habían aprendido de los europeos), ^{[ 48 ]} el diseño chino de la brújula seca suspendida persistió en uso hasta bien entrado el siglo XVIII. ^{[ 49 ]} Sin embargo, según Kreutz, solo existe una referencia china a una aguja montada en seco (construida en una tortuga de madera pivotante) que data de entre 1150 y 1250 y afirma que no hay indicios claros de que los marineros chinos usaran otra cosa que no fuera la aguja flotante en un cuenco hasta el siglo XVI. ^{[ 47 ]}

El primer uso documentado de una brújula de 48 posiciones en la navegación marítima fue mencionado en Las Costumbres de Camboya por el diplomático de la dinastía Yuan, Zhou Daguan , quien describió en detalle su viaje de 1296 desde Wenzhou a Angkor Thom ; cuando su barco zarpó de Wenzhou, el marinero tomó una dirección de aguja de posición "ding Wei", que es equivalente a 22,5 grados SO. Después de llegar a Baria , el marinero tomó la "aguja Kun Shen", o 52,5 grados SO. ^{[ 50 ]} El Mapa de Navegación de Zheng He , también conocido como el " Mapa de Mao Kun ", contiene una gran cantidad de registros detallados de "agujas" de las expediciones de Zheng He . ^{[ 51 ]}

Europa medieval

Alexander Neckam informó del uso de una brújula magnética para la región del Canal de la Mancha en los textos De utensilibus y De naturis rerum , ^{[ 6 ]} escritos entre 1187 y 1202, después de su regreso a Inglaterra desde Francia ^{[ 53 ]} y antes de ingresar en la abadía agustina de Cirencester. ^{[ 54 ]} En su edición de 1863 de De naturis rerum de Neckam , Thomas Wright proporciona una traducción del pasaje en el que Neckam menciona que los marineros eran guiados por la aguja de una brújula:

Además, los marineros, cuando navegan por el mar, en días nublados ya no pueden aprovechar la luz del sol, o cuando el mundo está envuelto en la oscuridad de la noche, y desconocen hacia qué punto cardinal apunta el rumbo de su barco, tocan un imán con una aguja, la cual hacen girar en círculo hasta que, al cesar su movimiento, su punta apunta directamente al norte. ^{[ 55 ]}

En 1269, Petrus Peregrinus de Maricourt describió una brújula flotante para fines astronómicos, así como una brújula seca para la navegación marítima, en su conocida Epistola de magnete . ^{[ 6 ]}

En el Mediterráneo, la introducción de la brújula, inicialmente conocida solo como una aguja magnetizada flotando en un recipiente con agua, ^{[ 56 ]} fue de la mano con las mejoras en los métodos de navegación a estima y el desarrollo de las cartas portulanas , lo que condujo a una mayor navegación durante los meses de invierno en la segunda mitad del siglo XIII. ^{[ 57 ] [ 10 ]} Si bien la práctica desde la antigüedad había sido restringir los viajes marítimos entre octubre y abril, debido en parte a la falta de cielos despejados confiables durante el invierno mediterráneo, la prolongación de la temporada de navegación resultó en un aumento gradual pero sostenido del movimiento de barcos; hacia 1290 la temporada de navegación podía comenzar a finales de enero o febrero y terminar en diciembre. ^{[ 58 ]} Los pocos meses adicionales fueron de considerable importancia económica. Por ejemplo, permitieron a los convoyes venecianos realizar dos viajes de ida y vuelta al año al Levante , en lugar de uno. ^{[ 59 ]}

Entre 1295 y 1302, Flavio Gioja transformó la brújula, que consistía en una aguja flotando en el agua, en lo que usamos hoy en día: una caja redonda con una rosa de los vientos que gira 360 grados y está unida a un elemento magnético. ^{[ 60 ]}

Al mismo tiempo, el tráfico entre el Mediterráneo y el norte de Europa también aumentó, y las primeras evidencias de viajes comerciales directos desde el Mediterráneo al Canal de la Mancha datan de las últimas décadas del siglo XIII. Un factor que podría influir es que la brújula hizo que la travesía del Golfo de Vizcaya fuera más segura y sencilla. ^{[ 61 ]} Sin embargo, críticos como Kreutz han sugerido que fue más tarde, en 1410, cuando alguien realmente comenzó a navegar con brújula. ^{[ 62 ]}

mundo musulmán

La referencia más antigua a una brújula en el mundo musulmán aparece en un libro de cuentos persa de 1232, Jawami ul-Hikayat , ^{[ 24 ]} donde se utiliza una brújula para la navegación durante un viaje por el Mar Rojo o el Golfo Pérsico . ^{[ 8 ]} La hoja de hierro con forma de pez descrita indica que este antiguo diseño chino se ha extendido fuera de China. ^{[ 63 ]} La referencia árabe más antigua a una brújula, en forma de aguja magnética en un recipiente con agua, proviene de una obra de Baylak al-Qibjāqī, escrita en 1282 mientras estaba en El Cairo. ^{[ 24 ] [ 64 ]} Al-Qibjāqī describió una brújula de aguja y cazoleta utilizada para la navegación en un viaje que realizó de Siria a Alejandría en 1242. ^{[ 24 ]} Dado que el autor describe haber presenciado el uso de una brújula en un viaje en barco unos cuarenta años antes, algunos estudiosos se inclinan a anteceder su primera aparición en el mundo árabe en consecuencia. ^{[ 24 ]} Al-Qibjāqī también informa que los marineros en el Océano Índico usaban peces de hierro en lugar de agujas. ^{[ 65 ]}

A finales del siglo XIII, el sultán y astrónomo yemení al-Malik al-Ashraf describió el uso de la brújula como un " indicador de la Qibla " para encontrar la dirección a La Meca . ^{[ 66 ]} En un tratado sobre astrolabios y relojes de sol , al-Ashraf incluye varios párrafos sobre la construcción de un cuenco de brújula (ṭāsa). Luego usa la brújula para determinar el punto norte, el meridiano (khaṭṭ niṣf al-nahār) y la Qibla. Esta es la primera mención de una brújula en un texto científico islámico medieval y su uso más antiguo conocido como indicador de la Qibla, aunque al-Ashraf no afirmó ser el primero en usarla para este propósito. ^{[ 6 ] [ 67 ]}

En 1300, un tratado árabe escrito por el astrónomo y muecín egipcio Ibn Simʿūn describe una brújula seca utilizada para determinar la qibla. Sin embargo, al igual que la brújula de Peregrino, la brújula de Ibn Simʿūn no tenía una rosa de los vientos. ^{[ 6 ]} En el siglo XIV, el astrónomo y cronometrador sirio Ibn al-Shatir (1304–1375) inventó un dispositivo de medición del tiempo que incorporaba tanto un reloj de sol universal como una brújula magnética. Lo inventó con el propósito de encontrar los horarios de las oraciones . ^{[ 68 ]} Los navegantes árabes también introdujeron la rosa de los vientos de 32 puntos durante este tiempo. ^{[ 69 ]} En 1399, un egipcio informa de dos tipos diferentes de brújula magnética. Un instrumento es un “pez” hecho de madera de sauce o calabaza, en el que se inserta una aguja magnética y se sella con alquitrán o cera para evitar la penetración del agua. El otro instrumento es una brújula seca. ^{[ 65 ]}

En el siglo XV, la descripción que Ibn Majid dio al alinear la brújula con la estrella polar indica que conocía la declinación magnética . ʿIzz al-Dīn al-Wafāʾī ( activo en El Cairo hacia la década de 1450) proporciona un valor explícito para la declinación . ^{[ 8 ]}

Las fuentes árabes premodernas se refieren a la brújula utilizando el término ṭāsa (lit. "cuenco") para la brújula flotante, o ālat al-qiblah ("instrumento de la qibla") para un dispositivo utilizado para orientarse hacia La Meca. ^{[ 8 ]}

Friedrich Hirth sugirió que los comerciantes árabes y persas, que aprendieron sobre la polaridad de la aguja magnética de los chinos, aplicaron la brújula para la navegación antes que los chinos. ^{[ 70 ]} Sin embargo, Needham describió esta teoría como "errónea" y afirmó que "se origina debido a una mala traducción" del término chia-ling que se encuentra en el libro de Zhu Yu , Charlas de mesa de Pingchow . ^{[ 71 ]}

La brújula de navegación seca consta de tres elementos: una aguja que pivota libremente sobre un pivote, encerrada en una pequeña caja con tapa de cristal, y una rosa de los vientos , de modo que «la rosa de los vientos o rosa de los vientos está unida a una aguja magnetizada de tal manera que, al colocarla sobre un pivote en una caja fijada en línea con la quilla del barco, la rosa de los vientos gira cuando el barco cambia de dirección, indicando siempre el rumbo que sigue». ^{[ 7 ]} Posteriormente, las brújulas se montaban a menudo sobre un soporte cardánico para reducir el contacto de la aguja o rosa de los vientos con el suelo al usarse en la cubierta de un barco que se balancea y cabecea.

Si bien las agujas pivotantes en cajas de vidrio ya habían sido descritas por el erudito francés Peter Peregrinus en 1269, ^{[ 76 ]} y por el erudito egipcio Ibn Simʿūn en 1300, ^{[ 6 ]} tradicionalmente se le ha atribuido a Flavio Gioja (activo hacia 1302), un piloto italiano de Amalfi , el perfeccionamiento de la brújula del marinero al suspender su aguja sobre una tarjeta de brújula, dándole así a la brújula su apariencia familiar. ^{[ 77 ] [ 10 ]} Dicha brújula con la aguja unida a una tarjeta giratoria también se describe en un comentario sobre la Divina Comedia de Dante de 1380, mientras que una fuente anterior se refiere a una brújula portátil en una caja (1318), ^{[ 78 ]} apoyando la noción de que la brújula seca ya era conocida en Europa en ese entonces. ^{[ 47 ]}

Una brújula de rumbo es una brújula magnética montada de tal manera que permite tomar rumbos de objetos alineándolos con la línea de referencia de la brújula de rumbo. ^{[ 79 ]} Una brújula de agrimensor es una brújula especializada hecha para medir con precisión la dirección de puntos de referencia y medir ángulos horizontales para ayudar en la elaboración de mapas . Estas ya eran de uso común a principios del siglo XVIII y se describen en la Cyclopaedia de 1728. La brújula de rumbo se fue reduciendo progresivamente en tamaño y peso para aumentar la portabilidad, lo que dio como resultado un modelo que podía llevarse y operarse con una mano. En 1885, se concedió una patente para una brújula de mano equipada con un prisma de visión y una lente que permitía al usuario avistar con precisión la dirección de puntos de referencia geográficos, creando así la brújula prismática . ^{[ 80 ]} Otro método de puntería era emplear un espejo reflectante. Patentada por primera vez en 1902, la brújula Bézard consistía en una brújula de campo con un espejo montado encima. ^{[ 81 ] [ 82 ]} Esta disposición permitía al usuario alinear la brújula con un objetivo mientras observaba simultáneamente su rumbo en el espejo. ^{[ 81 ] [ 83 ]}

En 1928, Gunnar Tillander, un fabricante de instrumentos sueco desempleado y ávido practicante de orientación , inventó un nuevo sistema para medir el rumbo con brújula. Insatisfecho con las brújulas de campo existentes, que requerían un transportador aparte para tomar rumbos de un mapa, Tillander decidió integrar ambos instrumentos en uno solo. Este combinaba una brújula con un transportador incorporado en la base. Su diseño presentaba una cápsula metálica que contenía una aguja magnética con marcas de orientación, montada en una placa base transparente con una línea guía (posteriormente denominada indicador de dirección ). Al girar la cápsula para alinear la aguja con las marcas de orientación, se podía leer el rumbo en la línea guía. Además, al alinear la placa base con un recorrido dibujado en un mapa —ignorando la aguja—, la brújula también podía funcionar como transportador. Tillander llevó su diseño a sus compañeros orientadores Björn , Alvin y Alvar Kjellström, quienes vendían brújulas básicas, y los cuatro hombres modificaron el diseño de Tillander. ^{[ 84 ]} En diciembre de 1932, se formó la Compañía Silva con Tillander y los tres hermanos Kjellström, y la compañía comenzó a fabricar y vender su brújula de orientación Silva a orientadores, excursionistas y oficiales del ejército suecos. ^{[ 84 ] [ 85 ] [ 86 ] [ 87 ]}

La brújula líquida es un diseño en el que la aguja o tarjeta magnetizada se amortigua con un fluido para protegerla contra oscilaciones o vibraciones excesivas, mejorando la legibilidad y reduciendo el desgaste. Sir Edmond Halley presentó un modelo funcional rudimentario de brújula líquida en una reunión de la Royal Society en 1690. ^{[ 88 ]} Sin embargo, dado que las primeras brújulas líquidas eran bastante engorrosas, pesadas y propensas a sufrir daños, su principal ventaja radicaba en su uso a bordo del barco. Protegida en una bitácora y normalmente montada sobre un cardán , el líquido dentro de la carcasa de la brújula amortiguaba eficazmente los golpes y las vibraciones, eliminando al mismo tiempo las oscilaciones excesivas y el contacto de la tarjeta con el suelo causados ​​por el cabeceo y el balanceo del buque. La primera brújula marina líquida considerada practicable para uso limitado fue patentada por el inglés Francis Crow en 1813. ^{[ 89 ] [ 90 ]} Las brújulas marinas amortiguadas por líquido para barcos y embarcaciones pequeñas fueron utilizadas ocasionalmente por la Marina Real desde la década de 1830 hasta 1860, pero la brújula estándar del Almirantazgo siguió siendo de montaje en seco. ^{[ 91 ]} En este último año, el físico e inventor estadounidense Edward Samuel Ritchie patentó una brújula marina líquida muy mejorada que fue adoptada en una forma revisada para uso general por la Armada de los Estados Unidos , y posteriormente adquirida también por la Marina Real. ^{[ 92 ]}

A pesar de estos avances, la brújula líquida no se introdujo de forma generalizada en la Marina Real hasta 1908. Una versión temprana desarrollada por el capitán Creek de la Marina Real demostró ser operativa bajo fuego intenso y mar agitado, pero se consideró que carecía de precisión de navegación en comparación con el diseño de Lord Kelvin. ^{[ 93 ] [ 94 ]} Sin embargo, con el continuo aumento del tamaño de los buques y los cañones, las ventajas de la brújula líquida sobre la brújula Kelvin se hicieron innegablemente evidentes para el Almirantazgo, y tras su amplia adopción por otras marinas, la brújula líquida fue adoptada de forma generalizada por la Marina Real. ^{[ 93 ]}

Posteriormente, se adaptaron brújulas líquidas para aeronaves. En 1909, el capitán F.O. Creagh-Osborne , superintendente de brújulas del Almirantazgo, presentó su brújula para aeronaves Creagh-Osborne , que utilizaba una mezcla de alcohol y agua destilada para humedecer la rosa de los vientos. ^{[ 95 ] [ 96 ]} Tras el éxito de este invento, el capitán Creagh-Osborne adaptó su diseño a un modelo de bolsillo mucho más pequeño ^{[ 97 ]} para uso individual ^{[ 98 ]} por oficiales de artillería o infantería, recibiendo una patente en 1915. ^{[ 99 ]}

En diciembre de 1931, la recién fundada Silva Company de Suecia presentó su primera brújula de placa base o brújula de cojinete que utilizaba una cápsula llena de líquido para amortiguar la oscilación de la aguja magnetizada. ^{[ 84 ]} La Silva con amortiguación líquida tardaba solo cuatro segundos en estabilizar su aguja, en comparación con los treinta segundos de la versión original. ^{[ 84 ]}

En 1933, Tuomas Vohlonen , topógrafo de profesión, solicitó una patente para un método único de llenado y sellado de una cápsula o carcasa de brújula de celuloide ligero con un destilado de petróleo para amortiguar la aguja y protegerla de golpes y desgaste causados ​​por movimientos excesivos. ^{[ 100 ]} Introducido en un modelo de muñeca en 1936 como el modelo Suunto Oy M-311 , el nuevo diseño de la cápsula condujo directamente a las brújulas de campo ligeras rellenas de líquido que se utilizan hoy en día. ^{[ 100 ]}

El primer giroscopio para uso científico fue creado por el físico francés Léon Foucault (1819-1868) en 1852, quien también nombró al dispositivo mientras investigaba en la misma línea que lo llevó a utilizar el péndulo homónimo, por el cual fue galardonado con la Medalla Copley por la Royal Society. El girocompás fue patentado en 1885 por Marinus Gerardus van den Bos en los Países Bajos después de que se hiciera posible el giro continuo mediante pequeños motores eléctricos, que, a su vez, fueron un resultado tecnológico del descubrimiento de la inducción magnética. ^{[ 10 ]} Sin embargo, no fue hasta 1906 que el inventor alemán Hermann Anschütz-Kaempfe (1872-1931) pudo construir el primer girocompás práctico. Tenía dos ventajas principales sobre las brújulas magnéticas: indicaba el norte verdadero y no se veía afectado por materiales ferromagnéticos, como el casco de acero de los barcos. Por lo tanto, se utilizó ampliamente en los buques de guerra de la Primera Guerra Mundial y en los aviones modernos. ^{[ 101 ]}

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