
El Tesla Autopilot/FSD es un sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS) desarrollado por Tesla, Inc. que proporciona automatización parcial del vehículo, correspondiente al Nivel 2 de automatización según la definición de SAE International . Todos los vehículos Tesla producidos después de abril de 2019 incluyen Autopilot, que proporciona dirección automática y control de crucero adaptativo . A partir de febrero de 2026, los clientes pueden suscribirse a un paquete opcional de Nivel 2 llamado "Conducción totalmente autónoma (supervisada)" (FSD), que añade navegación semiautónoma en casi todas las carreteras, estacionamiento automático y la capacidad de llamar al coche desde un espacio de estacionamiento. En mayo de 2026, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) declaró que los recientes Tesla Model Y son los primeros coches en superar el nuevo estándar de la agencia para sistemas avanzados de asistencia al conductor. [ 1 ]
Desde 2013, el CEO de Tesla, Elon Musk, ha predicho repetidamente que la compañía lograría la conducción totalmente autónoma ( nivel 5 de la SAE ) en un plazo de uno a tres años, pero a partir de julio de 2026 Estos objetivos aún no se han alcanzado. La denominación "Conducción Autónoma Total" ha suscitado críticas por su posible carácter engañoso para los consumidores. Los vehículos Tesla actualmente requieren la supervisión continua del conductor, lo que no constituye una capacidad de conducción autónoma total . Anteriormente, la denominación "Autopilot" fue criticada por razones similares, a pesar de que ningún sistema de piloto automático en aeronaves las hacía completamente autónomas.
Tesla afirma que sus sistemas de asistencia al conductor mejoran la seguridad y reducen los accidentes causados por la fatiga o la falta de atención del conductor. Sin embargo, las colisiones y los accidentes mortales relacionados con Autopilot y FSD han generado preocupación en los medios de comunicación y los organismos reguladores. Expertos del sector y defensores de la seguridad han expresado su inquietud sobre la implementación de este software para el público en general, calificando la práctica de arriesgada y potencialmente irresponsable.
Historia

Elon Musk habló públicamente por primera vez del sistema Autopilot de Tesla en 2013, señalando que "El piloto automático es algo bueno para tener en los aviones, y deberíamos tenerlo en los automóviles". [ 2 ] En ese momento, ningún sistema de piloto automático en aeronaves las hacía completamente autónomas. [ 3 ] Durante la década siguiente, Autopilot pasó por una serie de mejoras de hardware y software, acercándose gradualmente al objetivo de la autonomía total, que, a partir de abril de 2026 , sigue sin cumplirse. El Autopilot, tal como se introdujo inicialmente en 2014, se refería al estacionamiento automático y la llamada a baja velocidad en propiedad privada, [ 4 ] utilizando hardware de sensores y computación desarrollado por Mobileye . Para 2016, el Autopilot basado en Mobileye había añadido frenado automático de emergencia (AEB) , control de crucero adaptativo (ACC) y capacidades de centrado de carril , [ 5 ] pero Tesla y Mobileye disolvieron su asociación ese julio. [ 6 ]
El piloto automático mejorado (EAP) se anunció a finales de 2016 como una opción con costo adicional que utilizaba un nuevo conjunto de hardware desarrollado por Tesla. [ 7 ] El lanzamiento de la función clave del EAP, "Navegar con piloto automático", que utiliza el nuevo conjunto de hardware para guiar el vehículo en carreteras de acceso controlado , desde la rampa de entrada hasta la de salida, se retrasó hasta 2018. [ 8 ]
Cuando se anunció EAP en 2016, Tesla también ofreció para su compra Conducción Autónoma Total (FSD) como una opción de actualización a EAP, que extendía las capacidades de conducción guiada por máquina a carreteras locales. [ 7 ] Cuando se lanzó el video "Paint it Black" que demostraba FSD en 2016, se reconoció que FSD real estaba "algún tiempo lejos en el futuro". [ 9 ] La opción de comprar la actualización FSD para EAP se eliminó del sitio web de Tesla en octubre de 2018; Elon Musk tuiteó que la actualización estaba "causando demasiada confusión". El analista de tecnología Rob Enderle calificó la eliminación de la opción de actualización como "increíblemente estúpida", y agregó "no lancen un sistema que no funciona y hagan que sea difícil de ordenar". [ 10 ] Durante una llamada de ganancias en enero de 2019, Elon Musk reiteró que "la capacidad de conducción autónoma total está ahí", refiriéndose a "Navegar en Autopilot", una función de EAP limitada a autopistas de acceso controlado. [ 11 ] La opción EAP fue reemplazada por FSD en 2019 sin ofrecer una funcionalidad similar a "Navegar con piloto automático" para carreteras locales; la dirección automática y el control de crucero adaptativo se transfirieron al conjunto de funciones básicas del piloto automático, que se convirtió en estándar en todos los nuevos Tesla. [ 12 ] [ 13 ]
En septiembre de 2020, Tesla reintrodujo el término Enhanced Autopilot para distinguir el subconjunto existente de características que incluía viajes a alta velocidad en autopista y estacionamiento y llamada a baja velocidad, de FSD, que agregaría viajes a velocidad media en carreteras urbanas. [ 14 ] Tesla lanzó una versión " beta " de su software FSD (que extendió la conducción y navegación controladas por máquina similares a "Navigate on Autopilot" a "carreteras locales") en los Estados Unidos en octubre de 2020 para los probadores de EAP. [ 15 ] [ 16 ] El nivel de opción EAP estuvo disponible para todos los compradores en junio de 2022 [ 12 ] y la beta de FSD se había expandido a 160 000 probadores en los Estados Unidos y Canadá en septiembre. [ 17 ] En noviembre de 2022, la beta de FSD se extendió a todos los propietarios en América del Norte que habían comprado la opción. [ 18 ] En abril de 2024, EAP fue eliminado de las páginas de diseño de Norteamérica, aunque todavía está disponible para su compra en otros mercados.
iteraciones de hardware
Hardware 1 y piloto automático (Mobileye)
En octubre de 2014, Tesla ofreció a sus clientes la posibilidad de comprar por adelantado Autopilot [ 4 ] [ 19 ] [ 20 ] que no estaba diseñado para la conducción autónoma . [ 21 ] Las versiones iniciales se desarrollaron en colaboración con Mobileye , [ 22 ] pero Mobileye finalizó la colaboración en julio de 2016 porque Tesla "estaba forzando los límites en términos de seguridad". [ 23 ] [ 24 ]
Los vehículos fabricados después de septiembre de 2014 incluían el Hardware 1 (HW1), que era compatible con Autopilot. [ 25 ] La primera versión del software Autopilot se lanzó en octubre de 2015 como parte de la versión 7.0 del software de Tesla. [ 26 ] La versión 7.1 eliminó algunas funciones para desalentar la conducción arriesgada. [ 27 ]
La versión 8.0 procesaba señales de radar para crear una nube de puntos similar a la del lidar para ayudar a navegar en condiciones de baja visibilidad. [ 28 ] [ 29 ] En noviembre de 2016, Autopilot 8.0 se actualizó para animar a los conductores a sujetar el volante. [ 30 ] [ 31 ] Para noviembre de 2016, Autopilot había operado durante 300 millones de millas (480 millones de km) . [ 32 ]
Hardware 2
En octubre de 2016, los sensores y el hardware informático del Autopilot pasaron al Hardware 2 (HW2) para los coches nuevos, [ 33 ] el hardware actualizado se denominó colectivamente Autopilot 2.0 para distinguirlo de los vehículos Autopilot/HW1 originales. [ 34 ] En el momento de su lanzamiento, los vehículos Autopilot 2.0 con HW2 tenían en realidad menos funciones que los vehículos HW1; por ejemplo, los vehículos HW2 no podían ser llamados en 2016. [ 35 ] [ 36 ]
Tesla también utilizó el término Enhanced Autopilot (EAP) para referirse a las capacidades planificadas que llegarían a los vehículos HW2: la característica distintiva de EAP anunciada en diciembre de 2016 fue "Navegar en Autopilot", que permite la conducción controlada por máquina en autopistas de acceso controlado desde la rampa de entrada hasta la rampa de salida, incluyendo las capacidades de cambiar de carril sin intervención del conductor, transición de una autopista a otra y salida. [ 9 ] Los vehículos HW2 se actualizaron en enero y febrero de 2017 con la versión de software 8.0, que incluía control de crucero con reconocimiento de tráfico y Autosteer (centrado de carril) en autopistas divididas y "carreteras locales" hasta velocidades de 45 millas por hora (72 km/h) . [ 37 ] [ 38 ] La versión 8.0 también puso más énfasis en el sistema de radar, en un intento de tratar de evitar problemas como el fatal accidente de Autopilot de 2016 en Florida. [ 39 ] La versión de software 8.1 para HW2 llegó en marzo de 2017, proporcionando a los coches HW2 características a la par con los coches HW1, pero no incluía "Navegar en piloto automático". [ 40 ]

En agosto de 2017, Tesla anunció Hardware 2.5 (HW2.5), que actualizó el procesador a bordo y agregó sistemas redundantes. [ 42 ] La versión de software 9.0 se lanzó en octubre de 2018 [ 43 ] en preparación para el lanzamiento de "Navigate on Autopilot" para vehículos HW2/HW2.5 con EAP, que se implementó más tarde ese mes. [ 44 ] Simultáneamente, Tesla eliminó la opción de comprar la actualización "Full Self-Driving". [ 11 ] En una prueba de manejo de noviembre de 2018, el reportero de The Verge , Andrew J. Hawkins, llamó a la beta de Navigate on Autopilot "la característica que podría darle a Tesla una ventaja a medida que crece de una empresa de nicho a una potencia mundial". [ 45 ] En su lanzamiento inicial, Navigate on Autopilot sugería cambios de carril, pero no podía cambiar de carril hasta que el conductor hubiera confirmado la sugerencia a través de la palanca de la señal de giro. [ 46 ]
Hardware 3
En marzo de 2019, Tesla hizo la transición al Hardware 3 (HW3) para los autos nuevos. [ 47 ] Los cambios de carril completamente automatizados sin requerir confirmación del conductor usando "Navegar en Autopilot" se agregaron como una opción en una actualización de software de abril, [ 48 ] aunque Consumer Reports lo calificó como "mucho menos competente" que un conductor humano. [ 49 ] Para cumplir con la nueva regulación de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas relacionada con la función de dirección de comando automático , [ 50 ] Tesla proporcionó un Autopilot actualizado en mayo, limitado a Europa. [ 51 ] En septiembre, Tesla lanzó la versión de software 10 para los probadores del Programa de Acceso Anticipado, citando mejoras en la visualización de la conducción y los cambios de carril automáticos. [ 52 ]
En 2021, Tesla comenzó la transición del uso de radar al uso exclusivo de Tesla Vision. [ 53 ] En octubre de 2022, proporcionó su justificación, citando la "seguridad". [ 54 ] Los vehículos fabricados después de 2022 no incluyen radar ni sensores ultrasónicos.
En abril de 2026, Musk declaró que, contrariamente a las promesas anteriores de la compañía, los autos HW3 no tienen la capacidad de conducción totalmente autónoma sin supervisión. [ 55 ] Musk dijo que Tesla ofrecerá actualizaciones de hardware para los autos HW3 para actualizarlos a HW4, sin especificar un plazo. [ 55 ] Los ejecutivos de Tesla han dicho anteriormente que la compañía esperaría hasta que el desarrollo de FSD se estabilizara. [ 55 ] Musk dijo que a los propietarios de HW3 también se les ofrecería cambiar a un auto más nuevo con descuento, pero no dijo si la compañía permitiría a los propietarios de FSD de por vida transferir su acceso al nuevo auto. [ 55 ]
Hardware 4

Samsung fabrica el procesador para Hardware 4 (HW4) en un proceso de 7 nm. El sistema en un chip (SoC) personalizado se llama "FSD Computer 2". [ 56 ] La placa tiene 16 GB de RAM y 256 GB de almacenamiento, que son dos y cuatro veces la RAM y el almacenamiento en HW3 respectivamente. [ 57 ] Musk afirmó que las capacidades computacionales de HW4 son de tres a ocho veces más potentes que las de HW3. [ 58 ] Un desmontaje de un automóvil Model S y Model X con HW4 en 2023 reveló que tienen hardware de radar de alta definición, pero el software no usaba radar. [ 59 ]
Tesla comenzó a enviar autos con HW4 en enero de 2023, comenzando con los Model S y Model Y renovados; [ 58 ] sin embargo, FSD no estaba disponible inicialmente. [ 60 ] Pasaron seis meses antes de que los autos basados en HW4 ejecutaran el software basado en cámara. [ 58 ] [ 61 ] A pesar de la mayor resolución del sensor de imagen con los autos equipados con HW4, HW4 inicialmente ejecutó el software FSD emulando HW3, incluyendo la reducción del tamaño de las imágenes de la cámara, resultado de que Tesla pospusiera el entrenamiento basado en las nuevas cámaras HW4. [ 62 ] [ 58 ] Musk declaró que el entrenamiento específico de FSD para HW4 comenzaría después de que se terminara el nuevo centro de datos en la Gigafábrica de Texas. [ 58 ]
Hardware 5 (AI5)
Musk anunció Hardware 5 (HW5), renombrado AI5, durante la reunión anual de Tesla en junio de 2024. [ 58 ] [ 63 ] Dijo que su lanzamiento estaba programado para enero de 2026, [ 58 ] pero en ese mes el calendario se revisó a principios de 2027. [ 64 ] Dijo que sería diez veces más potente que HW4 y usaría hasta 800 vatios al procesar entornos complejos, frente a un máximo de 300 vatios para HW3 y HW4. [ 58 ]
En enero de 2026, Musk dijo: "La IA4 por sí sola logrará niveles de seguridad de conducción autónoma muy superiores a los humanos. La IA5 hará que los coches sean casi perfectos y mejorará enormemente a Optimus [robots]", [ 65 ] pero en abril de 2026, dijo que la IA5 no se usaría para coches y se usaría para "Optimus y los clústeres de supercomputadoras [de Tesla] . La IA4 es suficiente para lograr una seguridad mucho mejor que la humana para FSD". [ 66 ] [ 67 ]
Paquetes de piloto automático
Piloto automático
El piloto automático es el paquete básico que viene incluido en los modelos S, 3, X e Y. El piloto automático incluye control de crucero adaptativo (denominado Control de Crucero Adaptativo o TACC) y centrado de carril (Autosteer). El paquete también incluye funciones menores como la señal acústica de semáforo en verde y sistemas de seguridad estándar como el frenado automático de emergencia, la advertencia y corrección de salida de carril y de la calzada, y los indicadores de punto ciego.
La Cybertruck y las variantes estándar de los modelos 3/Y no incluyen Autosteer. En enero de 2026, Tesla anunció que los vehículos nuevos vendidos no incluirían Autosteer. [ 68 ]
Piloto automático mejorado (EAP)
El sistema Enhanced Autopilot es un paquete intermedio que ofrece funciones como Summon, cambio automático de carril, navegación con Autopilot y estacionamiento automático. Los vehículos compatibles con EAP son los modelos S, 3, X e Y. Actualmente, los clientes norteamericanos no pueden adquirir este paquete, aunque sigue activo en los vehículos para los que se compró.
Navegación en piloto automático
La función de navegación con piloto automático permite que el vehículo maniobre en la autopista desde la entrada hasta la salida, realizando cambios de carril y sorteando los cruces según sea necesario, de forma similar al sistema FSD. Al salir de la autopista, el vehículo avisa al conductor y vuelve al modo de dirección automática básico.
Convocar
La función Summon se divide en tres categorías: Dumb Summon, Smart Summon y Actual Smart Summon. Se puede activar mediante la aplicación móvil de Tesla o el mando a distancia. Dumb Summon se utiliza para mover el vehículo hacia adelante o hacia atrás. Smart Summon, ahora obsoleto, dirige el coche hacia el usuario o una ubicación designada, utilizando los sensores ultrasónicos (USS) del vehículo para navegar y evitar colisiones. Actual Smart Summon (ASS) realiza la misma función que su predecesor, pero utiliza las cámaras integradas en lugar de los sensores USS. Actual Smart Summon solo se puede usar a través de la aplicación y tiene un radio de activación mayor que Smart Summon.
En la interfaz de usuario de la aplicación de Tesla, ASS muestra las cámaras del vehículo durante la llamada, algo que la versión anterior no hacía.
Aparcamiento
Autopark es capaz de estacionar el vehículo por el conductor. Los usuarios tienen la opción de usar Autopark cuando el vehículo detecta un espacio de estacionamiento libre, y Autopark maniobra el vehículo hasta el lugar. Inicialmente, para activar el sistema, los conductores debían pasar lentamente junto a un espacio libre hasta que el sistema lo detectara. En 2024, Tesla lanzó una versión rediseñada de Autopark, que utiliza las cámaras del vehículo e introdujo un sistema de estacionamiento con un toque. Los usuarios pueden ver todos los espacios de estacionamiento disponibles y elegir uno específico. Actualmente, Autopark solo puede estacionar marcha atrás.
Conducción totalmente autónoma (FSD)
La conducción totalmente autónoma es la opción más avanzada, e incluye reconocimiento de semáforos y señales de stop, así como "Autodirección en calles urbanas". [ 69 ] Las visualizaciones que se muestran en la pantalla del vehículo son más detalladas y el vehículo puede navegar por carreteras locales, de forma similar a la navegación con piloto automático. A partir de abril de 2026 La función FSD está disponible en Norteamérica para todos los modelos actuales de Tesla, incluido el Cybertruck.
Precios
En 2015, el Autopilot costaba US$2,500 en un Model S. En 2016, el Enhanced Autopilot (EAP) costaba $5,000, y el FSD era un complemento por $3,000. [ 70 ] En abril de 2019, el Autopilot básico se incluyó en todos los coches Tesla, [ 71 ] y el FSD costaba $5,000, aumentando a $10,000 en octubre de 2020 y a $15,000 en septiembre de 2022. [ 72 ] A medida que aumentaba el precio del FSD, la fracción de compradores que lo adquirían disminuía constantemente, de un estimado del 37% en 2019 al 22% en 2020 y al 12% en 2021. [ 73 ]
A partir de 2021, la empresa ofreció una suscripción a FSD por $199 al mes o $99 al mes si el cliente ya había comprado EAP. [ 74 ] En septiembre de 2023, el precio de FSD se redujo a $12,000. [ 75 ] En abril de 2024, con la eliminación de EAP, Tesla redujo el precio de la suscripción a FSD a $99 al mes tanto para nuevos usuarios como para usuarios que ya habían comprado EAP, [ 76 ] y redujo el precio de compra de FSD a $8,000. [ 77 ] La reducción fue contraria a las declaraciones anteriores de Musk sobre cómo el precio de FSD continuaría aumentando, [ 78 ] y enfureció a los usuarios existentes de FSD que pagaban los precios más altos. [ 79 ]
En febrero de 2026, Tesla dejó de vender FSD a los consumidores, dejando la suscripción como la única opción. [ 80 ] [ 81 ] Musk también afirmó que, a medida que FSD se vuelva más capaz, el precio de la suscripción aumentará. [ 82 ] Para los propietarios de EAP, el precio de la suscripción se redujo a $49 por mes. [ 83 ]
Capacidad de conducción totalmente autónoma
Acercarse
El enfoque de Tesla para alcanzar el Nivel 5 de la SAE consiste en entrenar una red neuronal utilizando el comportamiento de más de 6 millones de conductores de Tesla [ 84 ] [ 85 ] , empleando principalmente cámaras de luz visible y mapas bidimensionales de grano grueso utilizados para la navegación. [ 86 ] [ 87 ] Tesla ha tomado la decisión deliberada de no utilizar lidar , que Elon Musk ha calificado de "estúpido, caro e innecesario". [ 88 ] Esto hace que el enfoque de Tesla sea marcadamente diferente al de otras compañías como Waymo , que entrena su red neuronal utilizando el comportamiento de un pequeño número de conductores altamente capacitados, [ 89 ] [ 90 ] y que además se basa en mapas tridimensionales muy detallados (a escala centimétrica) y lidar en sus vehículos autónomos. [ 87 ] [ 91 ] [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ]
Según Elon Musk, la autonomía total es "en realidad una limitación de software: el hardware existe para crear autonomía total, así que se trata realmente de desarrollar una IA avanzada y específica para que el coche la utilice". [ 95 ] [ 96 ] El desarrollo del Autopilot se centra en "redes neuronales cada vez más sofisticadas que puedan operar en ordenadores de tamaño razonable en el coche". [ 95 ] [ 96 ] Según Musk, "el coche aprenderá con el tiempo", incluso de otros coches. [ 97 ]
El software de Tesla ha sido entrenado basándose en 10 mil millones de millas (16 mil millones de kilómetros) recorridas por vehículos Tesla en carreteras públicas, hasta mayo de 2026. . [ 98 ] Además de cientos de millones de millas en carreteras públicas, [ 99 ] los competidores han entrenado su software en decenas de miles de millones de millas en simulaciones por computadora. [ 100 ] En términos de hardware informático, Tesla diseñó un chip de computadora de conducción autónoma que se ha instalado en sus automóviles desde marzo de 2019 [ 101 ] y también diseñó y construyó internamente una supercomputadora de entrenamiento de redes neuronales (" Tesla Dojo "); [ 102 ] [ 103 ] otras empresas de automatización de vehículos como Waymo también utilizan regularmente conjuntos de chips personalizados y redes neuronales. [ 104 ] [ 105 ]
Predicciones
No creo que debamos preocuparnos por los coches autónomos, ya que se trata de una forma limitada de inteligencia artificial. No me parece algo muy difícil. Lograr una conducción autónoma que sea, en cierta medida, mucho más segura que la humana, es mucho más fácil de lo que la gente piensa. [...] Casi lo considero un problema resuelto.
En diciembre de 2015, Musk predijo que la "autonomía completa" se implementaría para 2018. [ 107 ] A finales de 2016, Tesla esperaba demostrar la autonomía total para finales de 2017, [ 108 ] [ 109 ] y en abril de 2017, Musk predijo que en aproximadamente dos años, los conductores podrían dormir en su vehículo mientras este se conduce solo. [ 110 ] En 2018, Tesla revisó la fecha para demostrar la autonomía total a finales de 2019. [ 111 ]
Creo que este año tendremos la funcionalidad completa , la conducción totalmente autónoma. Es decir, el coche podrá encontrarte en un aparcamiento, recogerte y llevarte hasta tu destino sin intervención humana. Este año. Diría que estoy seguro de ello, no hay duda. Sin embargo, a veces la gente interpreta esto como que ahora funciona con un 100% de certeza, sin necesidad de supervisión, a la perfección, pero no es así.
En 2019 [ 114 ] [ 115 ] y 2020, [ 116 ] la página de pedidos de Tesla para "Capacidad de conducción totalmente autónoma" indicaba:
- Llegará a finales de este año:
- Reconocer y responder a los semáforos y señales de stop
- Conducción automática en calles urbanas.
En enero de 2020, Musk afirmó que el software FSD estaría "completo en cuanto a funcionalidades" para finales de 2020, añadiendo que "completo en cuanto a funcionalidades" no significa que las funcionalidades estén funcionando bien. [ 117 ] En agosto de 2020, Musk declaró que 200 ingenieros de software, 100 ingenieros de hardware y 500 " etiquetadores " estaban trabajando en Autopilot y FSD. [ 118 ] A principios de 2021, Musk declaró que Tesla proporcionaría autonomía SAE Nivel 5 para finales de 2021. [ 119 ] [ 120 ] En una llamada de conferencia de marzo de 2021 entre Tesla y el Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV), el director de software de Autopilot de Tesla reveló que los comentarios de Musk "no reflejaban la realidad de la ingeniería". Los detalles de la llamada se hicieron públicos a través de una solicitud de la Ley de Libertad de Información por PlainSite . [ 121 ] Hablando por videoconferencia en una conferencia de IA de 2023 celebrada en Shanghái, Musk admitió que sus predicciones anteriores fueron demasiado optimistas y predijo que Tesla finalmente lograría vehículos totalmente autónomos en algún momento "a finales de este año". [ 122 ]
Durante la reunión de inversores del primer trimestre de 2024 a principios de 2024, Musk anunció que revelaría un nuevo producto de robotaxi en agosto de 2024, pero Tesla solo recibió un permiso para operar vehículos autónomos en Texas en agosto de 2025. [ 123 ]
Conducción totalmente autónoma (beta)
En octubre de 2020, Tesla lanzó por primera vez una versión beta de su software FSD para los probadores del programa de acceso anticipado, un pequeño grupo de usuarios en los Estados Unidos. [ 124 ] [ 15 ] [ 16 ] Musk declaró que las pruebas de la versión beta de FSD "[serán] extremadamente lentas [y] cautelosas" y "se limitarán a un pequeño número de personas que sean conductores expertos [y] cuidadosos". [ 15 ] El lanzamiento del programa beta reavivó la preocupación sobre si la tecnología está lista para ser probada en carreteras públicas. [ 125 ] [ 126 ] En enero de 2021, el número de empleados y clientes que probaban el software beta de FSD era "casi 1000" [ 127 ] expandiéndose en mayo de 2021 a varios miles de empleados y clientes. [ 128 ]
En octubre de 2021, Tesla comenzó el lanzamiento general de la versión beta de FSD a aproximadamente 1000 conductores más en EE. UU., y la versión beta se volvió accesible para los conductores de Tesla que lograron una puntuación de 100/100 en un sistema de puntuación de seguridad propio. [ 129 ] Para noviembre de 2021 había alrededor de 11 700 probadores beta de FSD [ 130 ] y alrededor de 150 000 vehículos que utilizaban el sistema de puntuación de seguridad de Tesla, [ 131 ] que luego creció a 60 000 usuarios que participaban en la versión beta de FSD para enero de 2022, [ 132 ] y 100 000 usuarios para abril de 2022. [ 128 ] En noviembre de 2022, la versión beta de FSD se abrió a todos los propietarios norteamericanos que habían comprado la opción, independientemente de la puntuación de seguridad. [ 18 ] A partir de febrero de 2023 Tesla tiene alrededor de 360.000 participantes en FSD Beta. [ 133 ]
En febrero de 2023, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. (NHTSA) retiró del mercado 362.758 vehículos equipados con FSD Beta , [ 134 ] y la empresa detuvo la incorporación de nuevos participantes. [ 135 ] En marzo de 2023, se lanzó FSD Beta v11.3.1, que también fusionó el código de Autopilot con FSD, como solución a los problemas. [ 136 ] En julio de 2023, la NHTSA solicitó a Tesla que aclarara qué cambios se habían realizado y cuándo se implementaron. [ 137 ] Posteriormente, la NHTSA informó de 60 accidentes y una muerte relacionados con el uso de FSD beta durante el período de agosto de 2022 a agosto de 2023. [ 138 ]
En agosto de 2023, Musk transmitió en vivo una demostración de 45 minutos de la próxima versión 12 de FSD, que según él utilizaba aprendizaje automático y no código escrito por humanos . [ 139 ] Hubo una intervención: el vehículo interpretó erróneamente una flecha verde de giro a la izquierda como si permitiera el paso hacia adelante y casi se saltó el semáforo en rojo antes de que Musk interviniera. [ 139 ] Las notas de la versión 12.1 (una versión de prueba interna) y las versiones posteriores destacan la eliminación de más de 300 000 líneas de código C++ explícito. [ 140 ]
Conducción totalmente autónoma (supervisada)
En abril de 2024, la versión 12.3.3 de FSD reemplazó la palabra "beta" por "supervisado" en su nombre, [ 141 ] y Tesla anunció que los usuarios habían conducido más de mil millones de millas (1.6 mil millones de km) en FSD Beta. [ 78 ] La versión 12.3.3 introdujo el estacionamiento automático basado en visión para vehículos sin sensores ultrasónicos.
En marzo de 2024, la versión 12.3.6 de FSD comenzó a implementarse para un grupo inicial de clientes estadounidenses, recibiendo comentarios positivos. [ 142 ] [ 143 ] Posteriormente, Tesla anunció una prueba gratuita de un mes de FSD [ 144 ] y Musk ordenó que se demostrara FSD a todos los compradores potenciales en los EE. UU. [ 144 ]
En mayo de 2024, los analistas de datos publicados por YipitData descubrieron que, de los casi 3500 propietarios de Tesla que probaron FSD en abril de 2024, solo el 2 % mantuvo sus suscripciones. [ 145 ]
El lanzamiento general de la versión 12.4.3 introdujo el sistema de monitoreo basado en visión para automóviles que tienen cámaras interiores, eliminando la necesidad de monitoreo de atención basado en torque. [ 146 ]
A principios de septiembre de 2024, la versión 12.5.3 de FSD introdujo la función Actual Smart Summon y compatibilidad con gafas de sol para el sistema de monitoreo basado en visión. [ 147 ] Poco después, Tesla realizó algunos cambios en su paquete FSD, cambiando el nombre de "Capacidad de conducción totalmente autónoma" a "Conducción totalmente autónoma (supervisada)" junto con la descripción. [ 148 ] A finales de septiembre, Tesla lanzó la versión 12.5.5 de FSD para la Cybertruck, cuya característica principal fue la fusión de los modos de conducción en ciudad y carretera.
El lanzamiento de la versión 12.5.3 se diferenció de las versiones de software anteriores. Anteriormente, las actualizaciones se implementaban primero en los vehículos con hardware HW3 y luego en los vehículos con hardware HW4. Tras la versión 12.5.3, los vehículos con hardware HW4 recibieron las actualizaciones al mismo tiempo que los vehículos con hardware HW3.
A finales de octubre de 2024, se lanzó la versión 12.5.6.1 para vehículos HW4, con mejoras generales como la implementación de una red de autopistas de extremo a extremo, decisiones de cambio de carril más tempranas y naturales, y nuevos perfiles de velocidad. [ 149 ]
A finales de noviembre de 2024, Tesla comenzó a lanzar diferentes versiones para vehículos HW3 y HW4; los vehículos HW3 recibieron la versión 12.6, y los vehículos HW4 recibieron la versión 13.2 de FSD. [ 150 ] Las características de la versión 12.6 incluyen perfiles de velocidad en carreteras de alta velocidad, conducción de extremo a extremo en autopista y un controlador mejorado, una característica de la versión 13. [ 151 ] La versión 13.2 presentó mejoras importantes en su red neuronal de extremo a extremo. Los aspectos más destacados incluyeron una latencia reducida de fotón a control, capacidades integradas de desestacionamiento y marcha atrás, enrutamiento dinámico para evitar cierres de carreteras y la capacidad de iniciar FSD (Supervisado) desde el estacionamiento. La actualización también introdujo mejoras en el perfil de velocidad para calles urbanas y autopistas, un controlador rediseñado para un seguimiento más suave y un modelado predictivo mejorado para evitar colisiones. Tesla también adoptó entradas nativas de HW4 y anunció planes para una mayor escala del tamaño del modelo, la longitud del contexto y las funciones de navegación. [ 152 ] [ 153 ]
En enero de 2025, Tesla dijo que sus clientes habían recorrido tres mil millones de millas (4.8 mil millones de km) en FSD (Supervisado), y que había aumentado la capacidad de cómputo de entrenamiento de inteligencia artificial en un 400% en 2024. [ 154 ]
En octubre de 2025, Tesla lanzó al público la versión 14.1.3 de FSD para HW4. [ 155 ] Las nuevas características incluyen perfiles de velocidad ajustados, la eliminación del ajuste de velocidad máxima y nuevas opciones de llegada que permiten a los usuarios elegir si FSD debe estacionar en la acera, en un estacionamiento o en una entrada de vehículos. Se agregó un nuevo perfil llamado "Mad Max", que proporciona velocidades más altas y cambios de carril más agresivos en comparación con el modo "Hurry" existente.
En abril de 2026, Tesla anunció planes para actualizar los vehículos HW3 a la versión 14 "lite" a partir de finales de junio de 2026, [ 156 ] y el 29 de junio, Tesla comenzó a implementar esa versión en algunos vehículos HW3. [ 157 ] Estos vehículos habían estado en la versión FSD 12.6.4 desde principios de 2025. [ 156 ]
En mayo de 2026, Tesla dijo que los vehículos habían recorrido 10 mil millones de millas (16 mil millones de km) con FSD (Supervisado), [ 158 ] de las cuales 3.7 mil millones de millas (6.0 mil millones de km) fueron en calles urbanas. [ 159 ]
Conducción totalmente autónoma (robotaxi)
El 22 de junio de 2025, Tesla lanzó su servicio comercial de taxis Robotaxi a un pequeño grupo de usuarios invitados en Austin, Texas. Tesla afirmó que los vehículos eran autos sin modificar de su fábrica, con la palabra "Robotaxi" escrita en las puertas delanteras. Los viajes tenían una tarifa fija de $4.20 dentro de un área geodelimitada. Si bien no había nadie al volante, un empleado de Tesla permanecía en el asiento del copiloto por motivos de seguridad. [ 160 ] El área de servicio en Austin se ha cuadruplicado desde el lanzamiento inicial y actualmente cubre 245 millas cuadradas ( 630 km² ) . [ 161 ]
El 1 de agosto de 2025, Tesla lanzó Robotaxi en San Francisco, aunque un empleado está presente en el asiento del conductor debido a requisitos legales. [ 162 ] El área de servicio cubre toda el Área de la Bahía. A partir de marzo de 2026 , Tesla solo tiene un permiso en California para automóviles que tengan un conductor empleado por Tesla. [ 163 ]
En septiembre de 2025, Tesla recibió la aprobación regulatoria para comenzar a probar Robotaxi en Nevada [ 164 ] y Arizona. [ 165 ] En noviembre de 2025, Tesla recibió permisos para comenzar a operar Robotaxi en Arizona. [ 166 ]
A finales de enero de 2026, Tesla lanzó servicios de robotaxi en Austin sin un empleado de Tesla en el vehículo. [ 167 ] A partir de mayo de 2026 Tesla opera 22 autos totalmente autónomos en Austin, seis en Houston y dos en Dallas, [ 158 ] durante el día y la noche. [ 168 ]
Disponibilidad regional
Fuera de Norteamérica, las capacidades del piloto automático varían. Si bien se ofrecen a los clientes el Piloto Automático Mejorado y la Conducción Autónoma Total, sus funciones pueden ser más limitadas según las regulaciones locales. La mayoría de las regiones ofrecen Summon, Smart Summon y Autopark con EAP y FSD. Siguiendo una hoja de ruta publicada por el equipo de IA de Tesla a finales de 2024, [ 169 ] FSD (Supervisado) comenzó a implementarse en los principales mercados internacionales a lo largo de 2025 y 2026.
Australia y Nueva Zelanda
En Australia y Nueva Zelanda, Autopilot, EAP y FSD están disponibles. [ 170 ] En septiembre de 2025, Tesla lanzó FSD v13 en ambos países, marcando la primera vez que el paquete se habilitó en un mercado con volante a la derecha. [ 171 ]
A partir de junio de 2026, Tesla amplió el lanzamiento regional con FSD v14.3.3 exclusivamente para vehículos equipados con Hardware 4, logrando la paridad con la pila de lanzamiento norteamericana. Esta versión introdujo redes neuronales mejoradas, tiempos de reacción un 20 % más rápidos y un nuevo perfil de velocidad "Sloth". [ 172 ] Autosteer on City Streets sigue figurando como próximamente disponible para los coches equipados con HW3. [ 173 ] En abril de 2026, el paquete FSD también pasó a un modelo de suscripción exclusiva en la región. [ 174 ]
Asia
Porcelana
En China, están disponibles Autopilot, EAP y FSD. [ 175 ] A partir de 2025, FSD (Supervisado) está disponible para vehículos equipados con HW4. Para los datos de mapas, se utiliza Baidu Maps y los datos recopilados dentro de China deben permanecer en el país. [ 176 ] [ 177 ]
En 2024, Tesla comenzó a probar FSD en China tras la aprobación preliminar. [ 178 ] [ 179 ] FSD se lanzó al público al año siguiente. [ 180 ] La versión china de FSD es única, ya que utiliza un conjunto de datos separado, específico para China. [ 180 ]
Corea del Sur
El 26 de noviembre de 2025, Tesla habilitó FSD v14.1.4 en Corea del Sur para acceso anticipado e influencers, convirtiéndose así en el séptimo país donde el software estaba disponible. Actualmente, solo los propietarios de los modelos S y X equipados con Hardware 4 pueden usar esta función. [ 181 ]
Europa
Históricamente, las funciones de piloto automático solo han estado disponibles parcialmente en Europa debido a las estrictas regulaciones de la CEPE de la ONU, [ 182 ] y características como el cambio automático de carril requieren la confirmación del conductor.
En abril de 2026, la autoridad neerlandesa de vehículos (RDW) otorgó la homologación para FSD (Supervisado) en virtud de una exención del artículo 39, lo que permitió a Tesla lanzar el software en los Países Bajos. Mediante el reconocimiento mutuo de la UE, Lituania, Estonia, Dinamarca y Bélgica también aprobaron y comenzaron a implementar FSD Supervisado entre mayo y junio de 2026. Mercados más grandes, como Alemania, Francia e Italia, están a la espera de una decisión coordinada a nivel de la UE antes de autorizar el software. [ 183 ]
Desde 2022, FSD ha estado en fase de pruebas internas en Europa. [ 184 ] En abril de 2024, un funcionario de la Administración de Transportes de Suecia recibió una demostración de FSD en Alemania. [ 185 ]
En septiembre de 2024, el Departamento de Transporte del Reino Unido expresó su preocupación, afirmando que “Si bien [un sistema de asistencia al conductor] puede ayudar a reducir las colisiones, también puede introducir nuevos riesgos para la seguridad”. [ 186 ]
En noviembre de 2025, Tesla anunció que estaba trabajando con el Dienst Wegverkeer (RDW) de los Países Bajos para obtener la aprobación para el despliegue de FSD en el país. [ 187 ] [ 188 ] Tesla busca una exención para que FSD sea aprobado como una nueva tecnología que las normas existentes no cubren adecuadamente, posible en virtud del artículo 39 de la ley europea de homologación de vehículos de motor. Tras la aprobación de los Países Bajos, otros miembros de la UE son libres de adoptar el marco neerlandés como propio. El 10 de abril de 2026, el RDW aprobó FSD (Supervisado) para la operación de tráfico general, convirtiendo a los Países Bajos en el primer país europeo en hacerlo. [ 189 ]
El 18 de mayo de 2026, la Administración de Seguridad del Transporte de Lituania aprobó el FSD (Supervisado) en Lituania al reconocer la homologación provisional emitida por las autoridades neerlandesas. [ 190 ] El 29 de mayo de 2026, la Administración de Transporte de Estonia hizo lo propio. [ 191 ]
El 29 de mayo de 2026, el Consejo Europeo de Seguridad del Transporte expresó "preocupaciones sustanciales sobre la seguridad" del sistema FSD de Tesla debido a los riesgos de una excesiva dependencia del conductor, la limitada transparencia regulatoria y una investigación de Reuters que alegaba que las estadísticas de seguridad publicadas por Tesla en EE. UU. se basaban en una metodología defectuosa que podría exagerar la seguridad del sistema. Instó a los Estados miembros de la UE a "adoptar un enfoque de precaución" al otorgar autorizaciones nacionales rápidas. [ 191 ]
El 5 de mayo de 2026, RDW de los Países Bajos presentó una actualización sobre su proceso de aprobación del Artículo 39 FSD al Comité Técnico de Vehículos de Motor (TCMV) de la UE y propuso la tecnología para un uso europeo más amplio, con una votación provisional prevista para octubre de 2026. [ 192 ]
Dojo Tesla
Tesla Dojo es una supercomputadora diseñada desde cero por Tesla para el procesamiento y reconocimiento de video mediante visión artificial . Su uso estaba previsto para entrenar los modelos de aprendizaje automático de Tesla y mejorar la conducción autónoma total (FSD). En agosto de 2025, Bloomberg News informó que Tesla había cerrado el proyecto Dojo, [ 193 ] aunque se reinició en enero de 2026. [ 194 ]
Musk mencionó Dojo por primera vez en abril de 2019 [ 195 ] [ 196 ] y agosto de 2020. [ 196 ] Fue anunciado oficialmente por Musk en el Día de la IA de Tesla el 19 de agosto de 2021. [ 197 ] En septiembre de 2021, se publicó un documento técnico de Tesla Dojo. En agosto de 2023, Tesla dijo que comenzó el uso de producción de Dojo, configurado con 10 000 chips Nvidia. [ 198 ]
Dojo consta de varios gabinetes. Cada gabinete contiene varias baldosas de entrenamiento dispuestas verticalmente. [ 199 ] Cada baldosa contiene varios chips de procesamiento D1 diseñados por Tesla con su memoria asociada. [ 200 ] Según el director sénior de hardware de Autopilot de Tesla, Ganesh Venkataramanan, "Tesla coloca 25 de estos chips en una sola 'baldosa de entrenamiento', y 120 de estas baldosas se unen... lo que equivale a más de un exaflop [un millón de teraflops] de potencia". [ 201 ] ( A agosto de 2021) Nvidia declaró que el centro de entrenamiento de IA de Tesla previo al Dojo utilizaba 720 nodos de ocho unidades de procesamiento gráfico (GPU) Nvidia A100 Tensor Core , 5760 GPU en total, para un rendimiento de hasta 1,8 exaflops. [ 202 ] ) En abril de 2024, Musk dijo que Tesla estaba utilizando 35 000 chips Nvidia H100 y que estaba en camino de haber invertido 10 000 millones de dólares acumulados para finales de año para entrenar el modelo de red neuronal para FSD. [ 203 ]
Características de conducción
El Autopilot de Tesla se clasifica como Nivel 2 según los seis niveles (0 a 5) de automatización vehicular de la SAE . [ 204 ] En este nivel, el automóvil puede actuar de forma autónoma, pero requiere que el conductor supervise la conducción en todo momento y esté preparado para tomar el control en cualquier momento. [ 205 ] [ 206 ] El manual del propietario de Tesla indica que el Autopilot no debe usarse en calles urbanas ni en carreteras donde las condiciones del tráfico cambian constantemente; [ 207 ] [ 208 ] [ 209 ] sin embargo, algunas capacidades de FSD, como "Control de tráfico y señales de stop (beta)" y "Autodirección en calles urbanas", se anuncian para la conducción urbana. [ 210 ]
Comparaciones y evaluaciones
- En 2018, Consumer Reports calificó al Tesla Autopilot como el segundo mejor de cuatro "sistemas de conducción parcialmente automatizada" (GM, Tesla, Nissan, Volvo). [ 211 ] El Autopilot obtuvo una alta puntuación por sus capacidades y facilidad de uso, pero fue peor a la hora de mantener al conductor atento que los sistemas de los otros fabricantes. [ 211 ] Consumer Reports también encontró varios problemas con la función de cambio de carril automático del Autopilot, como adelantar demasiado cerca de otros coches y adelantar por la derecha. [ 212 ]
- En 2018, el Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras (IIHS) comparó los "sistemas avanzados de asistencia al conductor" de Tesla, BMW, Mercedes y Volvo y afirmó que el Tesla Model 3 experimentó la menor cantidad de incidentes de cruzar una línea de carril, tocar una línea de carril o desconectarse. [ 213 ]
- En febrero de 2020, Car and Driver comparó Super Cruise de GM, comma.ai y Autopilot. [ 214 ] Calificaron a Autopilot como "uno de los mejores", destacando su interfaz de usuario y versatilidad, pero criticándolo por desviarse bruscamente.
- En junio de 2020, Digital Trends comparó el sistema de conducción autónoma Super Cruise de GM con el Autopilot de Tesla. [ 215 ] La conclusión: "Super Cruise es más avanzado, mientras que Autopilot es más completo".
- En octubre de 2020, el Programa Europeo de Evaluación de Automóviles Nuevos ( ECAP) otorgó al Autopilot del Tesla Model 3 una calificación de "moderada". [ 216 ]
- También en octubre de 2020, Consumer Reports evaluó 17 sistemas de asistencia al conductor y concluyó que el Autopilot de Tesla era "un segundo lugar muy lejano" detrás del Super Cruise de GM, aunque el Autopilot fue clasificado en primer lugar en las categorías de "Capacidades y rendimiento" y "Facilidad de uso". [ 217 ] [ 218 ]
- En febrero de 2021, una reseña de MotorTrend comparó Super Cruise y Autopilot de GM y afirmó que Super Cruise era mejor, principalmente debido a la seguridad. [ 219 ]
- En mayo de 2021, la firma de consultoría Guidehouse Insights clasificó a Tesla Full Self-Driving en último lugar en estrategia y ejecución entre 15 empresas. [ 220 ]
- En enero de 2023, Consumer Reports evaluó los "sistemas de asistencia activa a la conducción" y clasificó al Tesla Autopilot en el séptimo lugar de doce. El paquete de conducción totalmente autónoma no fue evaluado. [ 221 ]
- En octubre de 2023, Consumer Reports evaluó los "sistemas de asistencia activa a la conducción" y clasificó al Tesla Autopilot en el octavo lugar de 17. El paquete de conducción totalmente autónoma no fue probado. [ 222 ]
- En diciembre de 2023, TechCrunch clasificó a la versión 11 de Full Self-Driving en último lugar de los cinco sistemas evaluados, afirmando que "es bastante fácil elegir un perdedor. Tres años después de su lanzamiento beta inicial, el supuesto Full Self-Driving de Tesla todavía no está a la altura de su nombre", y agregó que "el software beta de FSD [se] confundía con frecuencia en calles urbanas y rurales" y que "la supervisión del conductor de Tesla era, con mucho, la más laxa de las probadas". [ 223 ]
- En marzo de 2024, el IIHS publicó sus primeras "calificaciones de seguridad de automatización parcial", clasificando a Tesla Autopilot y Full Self-Driving versión 11 como "deficientes", junto con 9 de otros 12 sistemas. [ 224 ]
- En enero de 2026, MotorTrend evaluó Ford BlueCruise, GM Super Cruise, Hyundai Drive Assist y BMW Highway Assistant, y afirmó que Tesla Full Self-Driving era el mejor sistema de asistencia al conductor del mercado, "y no hay mucha diferencia... v14... ha mejorado enormemente con respecto a... v12... Ningún otro ADAS del mercado actual puede... conducir en la mayoría de las carreteras". [ 225 ]
- En mayo de 2026, la NHTSA declaró que los Tesla Model Y fabricados a partir del 12 de noviembre de 2025 fueron los primeros vehículos en superar el nuevo estándar del año modelo (MY) 2027 de la agencia para sistemas avanzados de asistencia al conductor. [ 1 ] Los estándares incluyen: frenado automático de emergencia, frenado automático de emergencia para peatones (de día y de noche), asistencia para el mantenimiento de carril, advertencia de punto ciego e intervención de punto ciego. [ 1 ] [ 226 ]
Crítica
La estrategia de conducción autónoma de Tesla ha sido criticada por peligrosa y obsoleta, y otras compañías la abandonaron hace años. [ 227 ] [ 228 ] [ 229 ] La mayoría de los expertos creen que el enfoque de Tesla de intentar lograr vehículos autónomos prescindiendo de mapas de alta definición y lidar no es factible. [ 230 ] [ 231 ] [ 232 ] El analista automotriz Brad Templeton ha criticado el enfoque de Tesla argumentando: "El enfoque sin mapas implica olvidar lo que se aprendió antes y volver a hacerlo todo". [ 233 ] En un estudio de mayo de 2021 de Guidehouse Insights, Tesla ocupó el último lugar tanto en estrategia como en ejecución en el sector de la conducción autónoma. [ 220 ] Algunos informes de noticias en 2019 afirman que "prácticamente todos ven [el lidar] como un ingrediente esencial para los autos de conducción autónoma" [ 230 ] y que "los expertos y defensores dicen que agrega profundidad y visión donde la cámara y el radar por sí solos se quedan cortos". [ 234 ] De manera similar, en 2026, el fundador de Waymo, John Krafcik, afirmó que el enfoque de Tesla basado únicamente en cámaras, junto con su resolución limitada y amplio campo de visión, le daba al sistema miopía y lo hacía peor que un conductor humano. [ 235 ]
Un estudio realizado en agosto de 2021 por Missy Cummings et al. encontró que tres automóviles Tesla Model 3 exhibieron "variación significativa entre vehículos y dentro de ellos en una serie de métricas relacionadas con la supervisión del conductor, las alertas y el funcionamiento seguro de la autonomía subyacente... lo que sugiere que el rendimiento de los sistemas subyacentes de inteligencia artificial y visión por computadora fue extremadamente variable". [ 236 ]
En septiembre de 2021, los juristas William Widen y Philip Koopman argumentaron que la publicidad de Tesla sobre el FSD como un sistema SAE de nivel 2 era engañosa para "evitar la supervisión regulatoria y los procesos de permisos requeridos para vehículos más automatizados". [ 237 ] En cambio, argumentaron que el FSD debería considerarse una tecnología SAE de nivel 4 e instaron a los departamentos de transporte estatales de EE. UU. a clasificarlo como tal, ya que los videos disponibles públicamente muestran que "los conductores de prueba beta operan sus vehículos como si estuvieran validando las características SAE de nivel 4 (alta automatización de la conducción), revelando a menudo situaciones dramáticamente riesgosas creadas por el uso de los vehículos de esta manera". [ 237 ]
En marzo de 2025, el YouTuber Mark Rober realizó una prueba para ver si un Tesla evitaría atropellar a un maniquí infantil en condiciones como niebla y lluvia intensa. Otra prueba consistió en colocar el maniquí detrás de una pared cubierta con una imagen de la carretera. El Tesla, a diferencia del vehículo de comparación equipado con tecnología LiDAR, falló en estas pruebas. [ 238 ] [ 239 ] Algunos han criticado estas pruebas, señalando problemas como el hardware antiguo del vehículo y el hecho de que el título del video era engañoso. El título implicaba la prueba de las funciones de "Conducción totalmente autónoma" del vehículo, pero en realidad estaba utilizando el Autopilot y su código antiguo. [ 240 ] [ 241 ]
Los manifestantes que protestaban contra el despliegue del servicio de robotaxis de prueba de Tesla en Austin, Texas, asistieron a una demostración en junio de 2025 sobre las limitaciones de FSD (Supervisado), organizada por Tesla Takedown y The Dawn Project. [ 242 ]
A partir de junio de 2026 Tesla no ofrece ningún seguro en caso de accidente mientras se utilizan las funciones de conducción autónoma, mientras que uno de sus competidores ha comenzado a hacerlo. [ 243 ] [ 244 ]
Estadísticas y preocupaciones sobre seguridad
Estadísticas de seguridad
Tesla afirma que sus funciones de asistencia al conductor mejoran la seguridad y reducen los accidentes causados por la fatiga o la falta de atención del conductor. [ 245 ] [ 246 ] Sin embargo, las colisiones y muertes relacionadas con el Autopilot han atraído el escrutinio de los medios de comunicación y los reguladores. Expertos de la industria y defensores de la seguridad han expresado su preocupación por el despliegue de software beta al público en general, calificando la práctica de arriesgada y potencialmente irresponsable. [ 247 ] [ 248 ] [ 249 ] [ 250 ] [ 251 ]
En abril de 2016, Elon Musk afirmó que la probabilidad de un accidente era al menos un 50% menor al usar el Autopilot sin citar ninguna referencia. En ese momento, se estimó que, en conjunto, los Teslas habían recorrido 47 millones de millas (76 millones de km) en modo Autopilot. [ 252 ] Después del primer accidente fatal de Autopilot ampliamente publicitado en mayo de 2016 que ocurrió en Williston, Florida , Tesla reconoció la muerte y publicó un blog en junio, comparando la tasa de mortalidad promedio en los Estados Unidos (en ese momento, una por cada 94 millones de millas (151 millones de km) ) y en todo el mundo (una por cada 60 millones de millas (97 millones de km) ) con la del Autopilot de Tesla (una por cada 130 millones de millas (210 millones de km) ); [ 253 ] Tesla declaró en julio que "los clientes que usan Autopilot son estadísticamente más seguros que aquellos que no lo usan en absoluto", "el sistema [Autopilot] proporcionó un beneficio neto de seguridad para la sociedad" y "el umbral de 'mejor que humano' se había superado y validado internamente de manera sólida". [ 254 ] El enfoque estadístico de Tesla fue criticado por comparar dos conjuntos de datos diferentes; mientras que Autopilot se limita a la conducción en autopista, la tasa general de mortalidad para los Estados Unidos incluye condiciones de conducción más variadas. Además, los vehículos de Tesla eran más grandes y más caros que la mayoría de los vehículos en la carretera, lo que los hacía generalmente más seguros en caso de accidente. [ 255 ] Otros factores que podrían haber afectado los datos incluyen las condiciones climáticas y la demografía de los propietarios de Tesla. [ 256 ]
Fortune criticó la venta de acciones de Tesla por valor de 2.000 millones de dólares , señalando que la venta se produjo menos de dos semanas después de informar "inmediatamente" a la NHTSA sobre el fatal accidente ocurrido a principios de mayo, pero antes de que Tesla publicara su reconocimiento público del accidente a finales de junio. El artículo afirmaba que "Tesla y Musk no revelaron el hecho crucial de que un hombre había fallecido mientras utilizaba la tecnología de piloto automático que Tesla había promocionado con insistencia como segura e importante para sus clientes". Musk respondió al artículo con un argumento estadístico en un correo electrónico al periodista, diciendo: "De hecho, si alguien se hubiera molestado en hacer los cálculos (obviamente, usted no lo hizo), se daría cuenta de que de los más de un millón de muertes por accidentes de tráfico al año en todo el mundo, aproximadamente medio millón de personas se habrían salvado si el piloto automático de Tesla hubiera estado disponible universalmente. Por favor, tómese cinco minutos y haga los cálculos antes de escribir un artículo que engaña al público". [ 257 ]
Tras el accidente de Williston, la NHTSA publicó un informe preliminar en enero de 2017 que afirmaba que "la tasa de accidentes de los vehículos Tesla se redujo en casi un 40 por ciento después de la instalación de Autosteer". [ 258 ] [ 259 ] : 10 La NHTSA no publicó los datos hasta noviembre de 2018. Una empresa privada, Quality Control Systems, publicó un informe en febrero de 2019 que analizaba los mismos datos, afirmando que la conclusión de la NHTSA "no estaba bien fundamentada". [ 260 ] Parte de la verificación de datos incluyó el escrutinio de los 43.781 vehículos que la NHTSA afirmó que tenían Autosteer instalado; de ellos, solo 5.714 tenían una lectura exacta del odómetro en el momento en que se instaló Autosteer y datos de despliegue de bolsas de aire; En conjunto, los datos de esos 5714 vehículos mostraron 32 despliegues de bolsas de aire en los 42 001 217 millas (67 594 407 km) recorridos antes de la instalación, y 64 despliegues de bolsas de aire en los 52 842 182 millas (85 041 249 km) posteriores. [ 261 ] Esto significa que la tasa de accidentes, medida como la tasa de despliegues de bolsas de aire por millón de millas recorridas, aumentó de 0,76 a 1,21 después de la instalación de Autosteer, [ 262 ] : 9 un aumento del 59 %. [ 261 ]
A partir de 2018, Tesla comenzó a publicar estadísticas de seguridad trimestralmente, [ 263 ] utilizando los valores para demostrar la disminución de las tasas de accidentes al usar Autopilot. [ 264 ] Los datos han sido difíciles de interpretar, ya que no se dispone de los recuentos reales de accidentes, el kilometraje base ni la definición básica de un accidente. [ 265 ] : 3 Debido a esta falta de informes precisos, Green Car Reports señaló que "Si bien estas cifras actualizadas para Autopilot son alentadoras, está claro que las afirmaciones de Tesla sobre su seguridad muy superior —al menos en términos de accidentes fatales— siguen siendo infundadas. Es demasiado pronto para llegar a conclusiones firmes sobre la seguridad de Autopilot". [ 264 ]
En febrero de 2020, Andrej Karpathy, jefe de IA y visión artificial de Tesla, declaró que los coches Tesla han recorrido tres mil millones de millas (4.800 millones de km) en Autopilot, de las cuales mil millones de millas (1.600 millones de km) se han recorrido utilizando Navigate en Autopilot; los coches Tesla han realizado 200.000 cambios de carril automatizados; y se han iniciado 1,2 millones de sesiones de Smart Summon con coches Tesla. [ 266 ] También declaró que los coches Tesla están evitando accidentes con peatones a un ritmo de decenas a cientos por día. [ 267 ] La empresa dejó de publicar estadísticas de seguridad en 2022, pero reanudó la publicación en enero de 2023. [ 268 ] Las primeras estadísticas de seguridad comparables utilizando Full Self-Driving se publicaron en marzo de 2023; Tesla declaró que los vehículos que operan bajo FSD experimentaron un choque en el que se desplegó el airbag aproximadamente cada 3,2 millones de millas (5,1 millones de km) , en comparación con todos los choques con despliegue de airbag reportados a la policía, que ocurren aproximadamente cada 0,6 millones de millas (0,97 millones de km) . [ 269 ]
Además, un análisis estadístico publicado inicialmente como preimpresión en 2021 [ 265 ] y en su versión final en 2023 [ 270 ] criticó los datos de tasa de accidentes de Tesla autoinformados, ya que no tuvieron en cuenta la demografía del propietario del vehículo ni los tipos de carreteras en las que se operaba el Autopilot. [ 265 ] : 3 Mientras que la tasa de accidentes de referencia del gobierno utilizada como comparación se basó en vehículos de todas las edades, que circulaban por carreteras que iban desde autopistas hasta caminos rurales y calles de la ciudad, los vehículos Tesla son relativamente más nuevos y el Autopilot se limita a operar en autopistas y autovías. [ 263 ] Cuando se ajustaron por edad del conductor y tipo de carretera, se encontró que las tasas de accidentes del Autopilot eran casi las mismas que las de usar solo "características de seguridad activa". [ 265 ] : Fig. 4
Un estudio del MIT publicado en septiembre de 2021 descubrió que el Autopilot no es tan seguro como afirma Tesla y que provocó que los conductores se distrajeran. [ 271 ] [ 272 ]
Accidentes mortales y no mortales
Después de que Tesla lanzara la versión 7.0 del software en octubre de 2015 y afirmara que Autopilot "[liberaría] a los conductores de los aspectos más tediosos y potencialmente peligrosos de los viajes por carretera", [ 273 ] los primeros accidentes fatales relacionados con Autopilot ocurrieron menos de un año después, en China (enero de 2016) [ 274 ] y Estados Unidos (mayo de 2016). [ 275 ] Tesla declaró que había informado inmediatamente a la NHTSA sobre el accidente en Estados Unidos en mayo, pero la NHTSA no lo anunció hasta el 30 de junio de 2016, cuando se informó ampliamente como la primera muerte relacionada con Autopilot; [ 276 ] la muerte en China no se informó en Estados Unidos hasta septiembre de ese año, [ 274 ] y Tesla declaró que los daños le impidieron confirmar si Autopilot estaba activado. [ 277 ]
La primera muerte por Autopilot en EE. UU. ocurrió después de que el Tesla chocara con el lateral de un camión semirremolque y se metiera debajo del remolque de ese vehículo, arrancando el invernadero . Después de la fatalidad, Tesla declaró que Autopilot no reconoció el remolque blanco contra un cielo brillante. [ 278 ] Musk informó que las mejoras a Autopilot en septiembre de 2016 "[harían] un uso mucho más efectivo del radar" y "muy probablemente" habrían evitado el accidente fatal. [ 279 ] A pesar de estas mejoras, el cambio a una plataforma de hardware diferente y actualizaciones adicionales a Autopilot, otro accidente fatal ocurrió en mayo de 2019 cuando un Tesla nuevamente se metió debajo del lateral de un remolque. [ 280 ] Cinco años después de las primeras fatalidades, en 2021, Tesla comenzó la transición a "Tesla Vision" al eliminar el radar de los nuevos vehículos Model 3 y Y; [ 281 ] en 2023, The Washington Post informó que Musk había presionado por un enfoque solo de cámara a pesar de las objeciones de los ingenieros de Tesla. [ 282 ]
A partir de octubre de 2024 Se han reportado cincuenta y una muertes relacionadas con la función Autopilot de Tesla, cuarenta y cuatro verificadas por la NHTSA o testimonios de expertos, y dos verificadas como relacionadas con FSD. Otros incidentes mortales relacionados con el uso sospechoso de Autopilot siguen pendientes. [ 283 ] Muchos de estos incidentes han recibido distintos grados de atención por parte de las publicaciones de noticias. Además, la NHTSA citó cientos de accidentes no mortales en documentos oficiales. [ 284 ] Además de no reconocer el lateral de un remolque, los accidentes de Autopilot se han atribuido a la distracción del conductor, [ 285 ] la incapacidad de detectar vehículos de emergencia estacionados, [ 286 ] y el mal uso fuera del dominio de diseño operativo establecido de "autopistas de acceso controlado [...] con un separador central, marcas de carril claras y sin tráfico transversal". [ 287 ]
Preocupaciones generales
La Junta Nacional de Seguridad del Transporte (NTSB) criticó la falta de medidas de seguridad del sistema de Tesla en un accidente fatal de Autopilot en California en 2018, [ 288 ] y por no prever ni prevenir el "abuso predecible" de Autopilot. [ 289 ] [ 290 ] Tras esta crítica colectiva en medio de un mayor escrutinio regulatorio de los sistemas ADAS, especialmente el Autopilot de Tesla, [ 291 ] en junio de 2021, la NHTSA anunció una orden que exige a los fabricantes de automóviles que informen sobre accidentes que involucren vehículos equipados con funciones ADAS en los Estados Unidos. [ 292 ] En abril de 2024, la NHTSA publicó los resultados de una investigación de 3 años sobre 956 colisiones de vehículos en las que se creía que se había utilizado el Autopilot de Tesla, que encontró que el sistema había contribuido a al menos 467 colisiones, incluidas 13 que resultaron en muertes. [ 293 ]
Supervisión del conductor
Musk declaró en octubre de 2015 que "aconsejamos a los conductores que mantengan las manos en el volante [cuando el Autopilot está activado]". A pesar de esto, en ese momento se publicaron varios videos en YouTube que mostraban a conductores usando el Autopilot para conducir sin manos, incluida la exesposa de Musk, Talulah Riley . [ 294 ] Se ha descubierto que otros conductores se dormían al volante, conducían bajo la influencia del alcohol y realizaban otras tareas inapropiadas con el Autopilot activado. [ 295 ] [ 296 ] En su lanzamiento inicial, el sistema Autopilot utiliza un sensor de par para detectar si las manos del conductor estaban en el volante [ 297 ] [ 298 ] y da advertencias audibles y visuales para que el conductor tome el volante cuando no se detecta par, pero varios propietarios confirmaron que podían conducir durante varios minutos sin manos antes de recibir una advertencia. [ 294 ] Al menos un dispositivo diseñado para burlar el sensor de par fue retirado de la venta por la NHTSA en 2018. [ 299 ] Inicialmente, Tesla decidió no agregar opciones de monitoreo del conductor más avanzadas para garantizar que los conductores permanecieran concentrados en la tarea de conducción. [ 300 ]
A finales de mayo de 2021, una nueva versión del software habilitó las cámaras orientadas hacia el conductor dentro de los nuevos Model 3 y Model Y (es decir, los primeros autos como parte del cambio a Tesla Vision) para monitorear la atención del conductor mientras usa Autopilot. [ 301 ] Los autos Model S y Model X fabricados antes de 2021 no tienen una cámara interior y, por lo tanto, físicamente no pueden ofrecer tales capacidades, aunque se espera que las versiones actualizadas tengan una. [ 302 ] Una revisión del sistema de monitoreo basado en la cámara en la cabina realizada por Consumer Reports encontró que los conductores aún podían usar Autopilot incluso cuando miraban hacia otro lado de la carretera o usaban sus teléfonos, y también podían habilitar el software beta FSD "con la cámara cubierta". [ 303 ]
En 2022, Musk aceptó una propuesta en Twitter de que "los usuarios con más de 10,000 millas en FSD Beta deberían tener la opción de desactivar la advertencia del volante", [ 304 ] diciendo que el sistema se actualizaría en enero de 2023. [ 305 ] [ 306 ] En abril, Musk confirmó que la advertencia se estaba reduciendo gradualmente. [ 307 ] En junio de ese año, un hacker descubrió que FSD Beta tenía un modo no documentado que desactiva toda la supervisión del conductor. [ 308 ] La NHTSA escribió una carta a Tesla bajo la autoridad de EA 22-002 el 26 de julio, señalando que el nuevo modo "podría conducir a una mayor falta de atención del conductor y a que el conductor no supervise adecuadamente el Autopilot". La carta incluía una Orden Especial solicitando cuándo se actualizó el software con el modo oculto, los pasos o condiciones detallados necesarios para desbloquear ese modo y las razones por las que Tesla emitió las actualizaciones. [ 309 ] Tesla respondió el 25 de agosto; [ 310 ] La respuesta se consideró confidencial y no hay versión pública disponible. [ 311 ]
Un módulo de "eliminación de avisos molestos" vendido como accesorio de posventa ajusta automáticamente el volumen del volante, que se registra como entrada del volante, lo que permite a los conductores quitar las manos del volante. La evidencia anecdótica ha demostrado que el módulo es efectivo solo para vehículos Tesla vendidos en Estados Unidos y Canadá, lo que ha llevado a especular que el software de monitoreo del conductor es diferente según la región. [ 312 ] Se han utilizado cabezas de muñeco para engañar a la cámara de monitoreo y hacerle creer que el conductor está prestando atención, [ 313 ] lo cual no es posible con la mayoría de los demás sistemas ADAS. [ 314 ]
Detección de vehículos estacionados a velocidad
Es posible que el piloto automático no detecte vehículos estacionados; el manual indica: "El control de crucero adaptativo no puede detectar todos los objetos y puede que no frene/desacelere ante vehículos estacionados, especialmente en situaciones en las que se conduce a más de 80 km/h (50 mph ) y un vehículo que se está siguiendo se sale de la trayectoria de conducción y en su lugar aparece un vehículo u objeto estacionado delante". [ 315 ] Esto ha provocado numerosos accidentes con vehículos de emergencia detenidos. [ 316 ] [ 317 ] [ 318 ] [ 319 ]
Comportamiento peligroso e inesperado
En una encuesta de Bloomberg de 2019, cientos de propietarios de Tesla informaron comportamientos peligrosos con el Autopilot, como frenado fantasma, desvío del carril o no detenerse ante peligros en la carretera. [ 320 ] Los usuarios del Autopilot también han informado que el software se bloquea y se apaga repentinamente, colisiones con barreras de rampa de salida, fallas del radar, giros inesperados, conducción demasiado cerca del vehículo de adelante y cambios de velocidad desiguales. [ 321 ]
Ars Technica señala que el sistema de frenado tiende a activarse más tarde de lo que algunos conductores esperan. [ 322 ] Un conductor afirmó que el Autopilot de Tesla no frenó, lo que provocó colisiones, pero Tesla señaló que el conductor había desactivado el control de crucero del coche antes del choque. [ 323 ] El sistema de frenado automático de emergencia (AEB) también se activa antes de lo que algunos conductores esperan debido a un error de software, lo que llevó a una llamada a revisión en 2021 por activación errónea del sistema AEB. [ 324 ]
Ars Technica también señaló que, si bien los cambios de carril pueden ser semiautomáticos (si el Autopilot está activado y el vehículo detecta vehículos que se mueven lentamente o si se requiere que se mantenga en la ruta, el automóvil puede cambiar de carril automáticamente sin ninguna intervención del conductor), el conductor debe indicarle al automóvil que está prestando atención tocando el volante antes de que el automóvil realice el cambio. [ 325 ] En 2019, Consumer Reports señaló que la función de cambio de carril automático de Tesla es "mucho menos competente que un conductor humano". [ 326 ]
Recopilación de datos y privacidad
La mayoría de los vehículos modernos, incluidos los Tesla, están equipados con registradores de datos de eventos que recopilan información del vehículo para facilitar las investigaciones y los diagnósticos. Los datos recopilados incluyen velocidad, aceleración, uso de los frenos, entrada de la dirección y estado de las funciones de asistencia al conductor. Los vehículos Tesla registran permanentemente estos datos como archivos de registro de puerta de enlace en una tarjeta microSD en la Unidad de Control Multimedia, a una velocidad aproximada de 5 veces por segundo ( hercios o Hz). Los archivos de registro de puerta de enlace se cargan en Tesla cuando el vehículo se conecta a una red Wi-Fi. [ 327 ]
El ordenador del Autopilot almacena imágenes (para todos los vehículos) y vídeo (para los modelos de 2016 en adelante) junto con datos de conducción similares a los capturados en los archivos de registro de la puerta de enlace a una resolución temporal más alta (hasta 50 Hz) y los sube a Tesla periódicamente. Estas "instantáneas" se eliminan localmente después de ser subidas. Tesla no ha sido explícito acerca de sus políticas de retención de datos. [ 327 ] Los datos de instantáneas siempre se capturan cuando el vehículo choca (definido como el despliegue de las bolsas de aire) y se suben a través de una conexión celular 4G . [ 327 ] A veces, también se capturan instantáneas para otros eventos definidos por Tesla.
Incluso cuando el Autopilot no proporciona activamente controles de dirección, aceleración y frenado, los Tesla de 2016 y posteriores operan el Autopilot en "Modo Sombra". [ 328 ] Cuando las entradas de control generadas por el Autopilot en modo sombra no coinciden con las del conductor humano, el vehículo puede registrar una instantánea para ayudar a entrenar el sistema, después de lo cual el equipo de Autopilot puede revisar los datos. [ 329 ] Como explica Karpathy, Tesla puede implementar "detectores" de software adicionales que se activan por situaciones específicas identificadas por los datos de las instantáneas, que luego cargan datos de la cámara y otros datos a Tesla cuando se detectan situaciones similares. Estos datos se utilizan para revisar los detectores existentes. [ 329 ]
Para los vehículos fabricados después de mediados de 2017, el ordenador del Autopilot también registra datos de "ruta", incluyendo el recorrido del coche determinado por las "migas de pan" del GPS durante todo el trayecto. Un trayecto comienza cuando el vehículo cambia de Park a Drive y termina cuando vuelve a Park. Los datos de ruta también incluyen la velocidad del vehículo, el tipo de carretera utilizada y el estado del Autopilot. Al igual que las instantáneas, estos datos de ruta se eliminan localmente después de subirse a Tesla. [ 327 ] Los datos de ruta están diseñados para ser anonimizados eliminando el número de identificación del vehículo (VIN) y asignando un identificador temporal, pero el mismo identificador temporal puede asignarse a un solo vehículo durante varias semanas. [ 330 ]
Según las políticas de privacidad de Tesla, [ 331 ] la empresa no vende datos de clientes ni de vehículos, pero puede compartirlos con entidades gubernamentales. [ 330 ] La Fundación Mozilla clasificó a Tesla como la peor de 25 marcas de automóviles, obteniendo puntuaciones inferiores a las estándar en todos los criterios de privacidad y seguridad de la fundación. [ 332 ] [ 333 ]
Tesla Vision se basa en el "equipo de etiquetado de Autopilot" [ 334 ] , que visualiza breves videoclips grabados por las cámaras del vehículo y etiqueta señales y objetos visibles, entrenando al intérprete de visión artificial. [ 282 ] [ 335 ]
El etiquetado de datos fue gestionado inicialmente por una empresa de subcontratación sin ánimo de lucro llamada Samasource , que inicialmente proporcionó 20 trabajadores en Nairobi , Kenia. [ 336 ] El equipo de Nairobi creció hasta alcanzar los 400 trabajadores en 2016, pero Karpathy declaró posteriormente que "la calidad [de su trabajo] no era asombrosa" y Tesla comenzó a contratar empleados para el etiquetado de datos en San Mateo, California . [ 336 ]
En abril de 2023, se reveló que los empleados de etiquetado de San Mateo habían compartido internamente entre sí vídeos, incluyendo grabaciones de áreas privadas como garajes, así como accidentes, incidentes de furia al volante y vídeos de memes con "subtítulos o comentarios graciosos". Antiguos empleados de Tesla describieron el ambiente de la oficina de San Mateo como "desenfadado" y señalaron que "las personas que ascendieron a puestos de liderazgo compartieron muchos de estos vídeos graciosos y se hicieron famosas por su sentido del humor". En un caso, el Lotus Esprit sumergible que aparece en la película de James Bond " La espía que me amó" , que Elon Musk había comprado en 2013 y guardaba en su garaje, fue grabado y compartido por miembros del equipo de etiquetado. Dado que compartir estos vídeos era aparentemente con fines de entretenimiento y no estaba relacionado con la formación en Autopilot, Carlo Plitz, abogado especializado en privacidad de datos, señaló que "sería difícil encontrar una justificación legal" para ello. [ 336 ] Después de que la oficina de San Mateo cerró en junio de 2022, el equipo de etiquetado se trasladó a Buffalo, Nueva York , [ 335 ] donde Tesla tiene un total de 675 empleados, cientos de los cuales son etiquetadores. [ 336 ]
Acciones regulatorias y legales
Regulación
En 2015, un portavoz de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. (NHTSA) declaró que "cualquier vehículo autónomo deberá cumplir con las normas federales de seguridad para vehículos de motor aplicables" y que la NHTSA "contará con las políticas y regulaciones adecuadas para garantizar la seguridad de este tipo de vehículos". [ 337 ] El 1 de febrero de 2021, Robert Sumwalt , presidente de la NTSB, escribió una carta a la NHTSA en relación con el "Marco para la seguridad de los sistemas de conducción automatizada" de dicha agencia, que se había publicado para comentarios en diciembre de 2020. [ 338 ] [ 339 ] [ 340 ] En la carta, Sumwalt recomendó que la NHTSA incluyera la supervisión del usuario como parte del marco de seguridad y reiteró que "la falta de salvaguardias adecuadas por parte de Tesla y la inacción de la NHTSA" para actuar conforme a la recomendación de la NTSB de "que la NHTSA desarrolle un método para verificar que los fabricantes de vehículos equipados con Nivel 2 incorporen salvaguardias del sistema que limiten el uso de los sistemas de control automatizado del vehículo a las condiciones para las que fueron diseñados" fue una causa contribuyente de un accidente fatal de un vehículo en Delray Beach, Florida, en 2019. [ 339 ] : 7
La NHTSA anunció la Orden General Permanente (SGO) 2021-01 el 29 de junio de 2021. Según esta Orden General, los fabricantes y operadores de vehículos equipados con sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS, SAE J3016 Nivel 2) o sistemas de conducción automatizada (ADS, SAE Nivel 3 o superior) deben informar sobre los accidentes. [ 292 ] Se emitió una orden enmendada que entró en vigor el 12 de agosto de 2021. [ 341 ] La notificación se limita a los accidentes en los que el ADAS o el ADS se activaron dentro de los 30 segundos previos al accidente que involucren una lesión que requiera hospitalización, una muerte, un vehículo remolcado de la escena, un despliegue de bolsas de aire o que involucren a un "usuario vulnerable de la vía" (por ejemplo, peatón o ciclista); estos accidentes deben notificarse a la NHTSA dentro de un día calendario, y se requiere un informe actualizado dentro de los 10 días calendario. [ 342 ] : 13–14 El 16 de agosto de 2021, tras informes de 17 heridos y una muerte en accidentes automovilísticos que involucraron vehículos de emergencia, los reguladores de seguridad automotriz de EE. UU. abrieron una investigación formal de seguridad (PE 21-020) sobre el sistema de asistencia al conductor Autopilot de Tesla. [ 343 ]
Los datos iniciales de SGO 2021-01 se publicaron en junio de 2022; 12 fabricantes informaron 392 accidentes que involucraron ADAS (Nivel 2) entre julio de 2021 y el 15 de mayo de 2022. De esos 392 accidentes, 273 fueron vehículos Tesla, de aproximadamente 830,000 vehículos Tesla equipados con ADAS. Honda tuvo el siguiente total más alto, con 90 accidentes reportados de aproximadamente 6 millones de vehículos Honda equipados con ADAS. [ 344 ] La NHTSA dijo que las cifras de Tesla pueden parecer altas porque tiene informes de accidentes en tiempo real, mientras que otros fabricantes de automóviles no los tienen, por lo que sus informes de accidentes pueden entregarse más lentamente o no reportarse en absoluto. [ 345 ] En conjunto, cinco personas murieron y seis más resultaron gravemente heridas en los 392 accidentes ADAS que se reportaron. [ 344 ] Según datos actualizados, para junio de 2023, los conductores de Tesla que utilizaban Autopilot habían estado involucrados en 736 accidentes y 17 muertes acumuladas desde 2019; 11 muertes habían ocurrido desde mayo de 2022. [ 346 ] [ 347 ]
La SGO 2021-01 también se aplicó a los fabricantes de vehículos equipados con ADS (Niveles 3 a 5); 25 fabricantes de ADS informaron un total de 130 accidentes desde la publicación inicial de datos en junio de 2022, encabezados por Waymo (62), Transdev Alternative Services (34) y Cruise LLC (23). En la mayoría de los casos, estos accidentes involucraron al vehículo con ADS siendo impactado por detrás; solo se informó una lesión grave y 108 de los 130 accidentes no resultaron en lesiones. [ 344 ]
Casos judiciales
El sistema Autopilot de Tesla fue objeto de una demanda colectiva presentada en 2017 que alegaba que el sistema Enhanced Autopilot de segunda generación era "peligrosamente defectuoso". [ 348 ] La demanda se resolvió en 2018; los propietarios que en 2016 y 2017 pagaron $5,000 (equivalente a $6,708 en 2025) para equipar sus autos con el software Autopilot actualizado fueron compensados entre $20 y $280 por la demora en la implementación de Autopilot 2.0. [ 349 ]
En 2020, un tribunal alemán dictaminó en una demanda interpuesta en 2019 por el Centro para Combatir la Competencia Desleal que Tesla había infringido las normas publicitarias con la comercialización de su sistema Autopilot. [ 350 ] [ 351 ] [ 352 ] Tras una apelación, esa decisión fue revocada en 2021 por un tribunal superior con la condición de que Tesla aclarara las capacidades de Autopilot en su sitio web. [ 353 ] [ 354 ]
En julio de 2022, un tribunal alemán otorgó a una demandante la mayor parte de los 112.000 euros que había pagado por un Model X, basándose en parte en un informe técnico que demostraba que el Autopilot no reconocía los obstáculos de forma fiable y activaba innecesariamente los frenos, lo que podía causar un "peligro enorme" en las ciudades; los abogados de Tesla argumentaron sin éxito que el Autopilot no estaba diseñado para el tráfico urbano. [ 355 ]
En septiembre de 2022, se presentó una demanda colectiva en el Tribunal de Distrito de los Estados Unidos (Norte de California) alegando que "durante años, Tesla ha comercializado de manera engañosa y confusa su tecnología ADAS como tecnología de conducción autónoma bajo varios nombres, incluidos 'Autopilot', 'Enhanced Autopilot' y 'Full Self-Driving Capability ' " , agregando que Tesla representó "que estaba perpetuamente a punto de perfeccionar esa tecnología y finalmente cumplir su promesa de producir un automóvil totalmente autónomo", mientras que "Tesla sabía desde hace años que sus declaraciones sobre su tecnología ADAS eran engañosas y confusas, pero la compañía las hizo de todos modos". [ 356 ] [ 357 ] Tesla presentó una moción en noviembre de 2022 para desestimar el caso, defendiendo las acciones de la compañía como "un mero fracaso en lograr un objetivo ambicioso a largo plazo [de un automóvil totalmente autónomo] [y] no fraude", basando la moción en la cláusula de arbitraje privado en el contrato de compra firmado por cada comprador. [ 358 ] [ 359 ]
Una segunda demanda colectiva fue presentada en el mismo tribunal por accionistas de Tesla a finales de febrero de 2023. [ 360 ] La demanda alega que los demandados "habían exagerado significativamente la eficacia, viabilidad y seguridad de las tecnologías Autopilot y FSD de [Tesla]" y que esos mismos sistemas "crearon un grave riesgo de accidente y lesiones", lo que "sometió a Tesla a un mayor riesgo de escrutinio regulatorio y gubernamental y acciones coercitivas", vinculando múltiples accidentes específicos con disminuciones documentadas en los precios de las acciones. [ 361 ] La demanda fue desestimada sin perjuicio en septiembre de 2024, ya que el juez dictaminó que las afirmaciones de Musk eran "exageración corporativa". [ 362 ] Los abogados de Tesla argumentaron que la exageración abarcaba las declaraciones "[E]l piloto automático es 'sobrehumano ' " y " ' queremos acercarnos lo más posible a la perfección ' " ; como escribió el juez en la moción que concedió la desestimación, "estas declaraciones vagas de optimismo corporativo no son objetivamente verificables". Sin embargo, los abogados de Tesla también argumentaron que otras declaraciones, como «la seguridad es primordial » y «los coches Tesla son absurdamente seguros», también eran exageraciones publicitarias , argumento que el juez rechazó, ya que eran objetivamente verificables. [ 363 ] : 16–17
En abril de 2023, Tesla fue declarada no responsable en una demanda presentada en 2020 por una conductora que reclamó daños y perjuicios tras afirmar que el sistema Autopilot dirigió su Tesla Model S hacia un bordillo, lo que provocó el despliegue del airbag y lesiones faciales. [ 364 ] Los miembros del jurado explicaron en entrevistas posteriores al juicio que «Autopilot nunca admitió ser un piloto automático. No es un coche autónomo... [Tesla] insistió en que el conductor siempre debe estar atento». [ 365 ]
Se han presentado demandas adicionales por parte de los herederos de dos conductores fallecidos en 2019 mientras usaban el Autopilot, uno en California y otro en Florida. En el caso de California, que no se había informado previamente, Tesla ha argumentado que el conductor había consumido alcohol y no está claro que el Autopilot estuviera activado; [ 366 ] los abogados del demandante alegaron que un defecto conocido en el sistema Autopilot había provocado que el vehículo se desviara de la autopista a 65 mph (105 km/h) y chocara contra una palmera. [ 367 ] Tesla prevaleció en ese caso, con un jurado que votó 9-3 en octubre de 2023 que no había ningún defecto de fabricación. [ 368 ] En el caso de Florida, el juez rechazó la moción de Tesla para desestimar el caso, concluyendo que no podía "imaginar cómo algunos consumidores comunes no podrían creer que los vehículos Tesla eran capaces de conducirse solos sin manos", [ 369 ] citando "pruebas razonables" que demostraban que Tesla había "empleado una estrategia de marketing que presentaba los productos como autónomos" y que las declaraciones de Musk "tuvieron un efecto significativo en la creencia sobre las capacidades de los productos". [ 370 ]
En el primer caso federal relacionado con el Autopilot de Tesla que llegó a juicio, el 1 de agosto de 2025, se determinó que Tesla era parcialmente responsable de un accidente ocurrido en 2019 que causó la muerte de un peatón y heridas graves a otro. Como resultado, Tesla fue multada con 243 millones de dólares en concepto de daños compensatorios y punitivos. [ 371 ] [ 372 ] Tesla apeló el veredicto. [ 373 ] La demanda también acusó a Tesla de ocultar datos generados por el vehículo en los momentos previos al accidente. [ 374 ]
Publicidad falsa o engañosa
No creo que algo deba llamarse, por ejemplo, piloto automático, cuando la letra pequeña dice que hay que tener las manos en el volante y la vista en la carretera en todo momento.
El Centro para la Seguridad Automotriz y Consumer Watchdog escribió a la Comisión Federal de Comercio (FTC) en 2018, solicitando que se abriera una investigación sobre la comercialización de Autopilot. La carta afirmaba que "las prácticas de marketing y publicidad de Tesla, combinadas con las declaraciones públicas de Elon Musk, han hecho razonable que los propietarios de Tesla crean, y actúen en consecuencia, que un Tesla con Autopilot es un vehículo autónomo capaz de 'conducirse solo ' " . [ 376 ] Los grupos renovaron su apelación a la FTC y agregaron al DMV de California en 2019, [ 377 ] señalando que "Tesla sigue siendo el único fabricante de automóviles que describe sus vehículos de Nivel 2 como 'de conducción autónoma' y el nombre de su conjunto de funciones de asistencia al conductor, Autopilot, implica autonomía total". [ 378 ] Los senadores estadounidenses Ed Markey (D-MA) y Richard Blumenthal (D-CT) se hicieron eco de estas preocupaciones ante la FTC en 2021. [ 379 ]
Un estudio del IIHS de 2019 demostró que el nombre "Autopilot" provoca que más conductores perciban erróneamente comportamientos como enviar mensajes de texto o tomar una siesta como seguros, en comparación con sistemas de asistencia al conductor de nivel 2 similares de otras compañías automovilísticas. [ 380 ] En 2020, expertos en seguridad del Reino Unido calificaron al Autopilot de Tesla como "especialmente engañoso". [ 381 ]
Si bien las pruebas de Euro NCAP al Autopilot en un Model 3 de 2020 señalaron que el sistema superó el nivel de asistencia al vehículo que proporcionaba, la asociación señaló la naturaleza engañosa del nombre del sistema y el riesgo de una dependencia excesiva del mismo. [ 382 ]
En 2020, el ingeniero de usabilidad Dixon publicó un artículo que calificaba de exageradas las descripciones de Tesla sobre las capacidades de Autopilot y FSD. [ 383 ]
En 2021, tras más de una docena de accidentes con Autopilot (algunos fatales), el Departamento de Justicia de EE. UU . (DOJ) inició una investigación penal para determinar si Tesla engañó a consumidores, inversores y reguladores sobre Autopilot. [ 384 ] Tesla confirmó que el DOJ había solicitado documentos relacionados con Autopilot y FSD en su informe 10-K de 2022. [ 385 ] La Comisión de Bolsa y Valores también abrió una investigación civil independiente sobre las declaraciones hechas por Tesla y sus ejecutivos acerca de Autopilot. [ 386 ] [ 387 ]
En julio de 2022, el DMV de California presentó dos quejas ante la Oficina Estatal de Audiencias Administrativas alegando que Tesla "hizo o difundió declaraciones falsas o engañosas, y no basadas en hechos" relacionadas con las tecnologías "Autopilot y Full Self-Driving". [ 388 ] [ 389 ] [ 390 ] En agosto de 2022, Tesla solicitó una audiencia para presentar su defensa. [ 391 ]
En septiembre de 2022, el gobernador de California, Gavin Newsom, firmó el proyecto de ley estatal SB 1398, [ 392 ] que entró en vigor el 1 de enero de 2023 y prohíbe a cualquier fabricante o concesionario de automóviles con funciones de automatización parcial del conductor utilizar lenguaje engañoso para anunciar sus vehículos como autónomos, como por ejemplo, denominando al sistema "Conducción totalmente autónoma". [ 393 ] [ 394 ]
Promoción engañosa de la conducción totalmente autónoma.
En octubre de 2016, al mismo tiempo que el lanzamiento de HW2, [ 395 ] Tesla publicó un video titulado "Hardware de conducción totalmente autónoma en todos los Teslas" [ 396 ] [ 397 ] que afirmaba demostrar la conducción totalmente autónoma, el sistema diseñado para extender la conducción automatizada a las carreteras locales. [ 398 ] [ 399 ] Musk luego tuiteó un enlace a una versión más larga en noviembre de 2016. [ 400 ] En el video, el conductor no toca el volante ni los pedales en ningún momento. El video también muestra perspectivas de las cámaras del vehículo y del sistema de reconocimiento de imágenes. [ 401 ] A sugerencia de Musk, el título dice: "La persona en el asiento del conductor solo está allí por razones legales. No está haciendo nada. El coche se conduce solo". [ 402 ] Fue apodado el video " Paint It Black ", por la canción de los Rolling Stones de 1966 utilizada como banda sonora. [ 398 ]
Los exempleados que ayudaron a producir el video de 2016 fueron entrevistados por The New York Times en 2021. [ 403 ] En la entrevista, declararon que el vehículo seguía una ruta que había sido mapeada con cámaras de escaneo detalladas, una tecnología que no está disponible en los autos de producción de Tesla. Incluso con estas mejoras implementadas, los conductores humanos tuvieron que intervenir para tomar el control, el vehículo supuestamente chocó contra "una barrera al costado de la carretera" en los terrenos de Tesla durante la filmación, lo que requirió reparaciones al vehículo, y el auto se estrelló contra una cerca al intentar estacionarse automáticamente. [ 404 ] En enero de 2024, Bloomberg publicó una investigación basada en correos electrónicos internos de Tesla que revelaban que Musk supervisó personalmente la edición y la posproducción del video. [ 405 ]
Motor Trend y Jalopnik compararon lo que Tesla había mostrado con el engañoso video que mostraba un camión eléctrico Nikola One que en realidad funcionaba con la gravedad; [ 406 ] Jalopnik comentó "[el video de Tesla] puede ser peor, porque este video se usó para sugerir engañosamente las capacidades de un sistema implementado en manos de personas reales y usado en carreteras públicas". [ 407 ] En junio de 2022, Ashok Elluswamy, director del software Autopilot, hizo una declaración durante una declaración tomada para una demanda civil presentada contra Tesla por la familia de un conductor que murió en 2018 después de que el Model X que conducía usando Autopilot chocara contra una barrera de concreto en Mountain View, California. Elluswamy declaró que el video no estaba originalmente destinado "a representar con precisión lo que estaba disponible para los clientes en 2016. Era para mostrar lo que era posible construir en el sistema", mientras que el video final no tenía tal descargo de responsabilidad. [ 408 ] Un juez de un tribunal de circuito de Florida también señaló el video final como parte de la estrategia de marketing de Tesla al rechazar la moción de Tesla para desestimar una demanda por una muerte en 2019, escribiendo que "este video no muestra ninguna indicación de que sea aspiracional o de que esta tecnología no exista actualmente en el mercado". [ 370 ]
Investigaciones de la NHTSA
Según un documento publicado en junio de 2021, la NHTSA ha iniciado al menos 30 investigaciones sobre accidentes de Tesla que se cree que involucraron el uso del Autopilot, algunos de los cuales resultaron en muertes. [ 409 ] [ 410 ]
En agosto de 2021, la Oficina de Investigación de Defectos (ODI) de la NHTSA abrió una evaluación preliminar (PE) designada PE 21-020 y publicó una lista de once accidentes que involucraron vehículos Tesla que chocaron contra vehículos de emergencia estacionados; en cada caso, la NHTSA confirmó que el Autopilot o el Control de Crucero Adaptativo al Tráfico estaban activos durante la aproximación a los accidentes. De los once accidentes, siete resultaron en diecisiete heridos en total y uno resultó en una muerte. El alcance de la evaluación planificada del sistema Autopilot abordó específicamente los sistemas utilizados para monitorear y hacer cumplir la participación del conductor. [ 411 ] En septiembre de 2021, la NHTSA agregó un duodécimo accidente en Orlando de agosto de 2021 a la lista de investigación. [ 412 ]
La NHTSA envió una solicitud de información relacionada con PE 21-020 al director de calidad de campo de Tesla en agosto de 2021. La respuesta debía presentarse antes del 22 de octubre de 2021. [ 413 ] [ 414 ] En septiembre de 2021, la NHTSA envió una solicitud de información a Tesla y otros fabricantes de automóviles para obtener datos comparativos de ADAS. [ 415 ] [ 416 ] [ 417 ] Después de que Tesla implementara su Actualización de detección de luces de emergencia en septiembre de 2021, la NHTSA envió una carta de seguimiento a Tesla en octubre de 2021 solicitando "una cronología de eventos, investigaciones internas y estudios" que llevaron a la implementación de la actualización, [ 418 ] ya que potencialmente abordaba un defecto de seguridad, lo que requiere una retirada formal. [ 419 ]
En febrero de 2022, la NHTSA ODI abrió una segunda evaluación preliminar (PE 22-002) para el "frenado fantasma" en los vehículos Tesla Model 3 y Model Y de 2021-2022. [ 432 ] La PE 22-002 se correlacionó con la eliminación del hardware de radar de esos vehículos en mayo de 2021; en el momento en que se abrió la PE 22-002, la NHTSA no tenía conocimiento de ningún accidente o lesión resultante de las quejas. [ 433 ] Según algunas quejas, mientras se usa el Autopilot, "puede ocurrir una desaceleración rápida sin previo aviso, al azar y a menudo repetidamente en un solo ciclo de conducción". [ 432 ] El Washington Post también publicó un artículo que detalla el aumento de quejas a la NHTSA por falsos positivos en su sistema de frenado automático de emergencia. [ 434 ] Para mayo de 2022, la NHTSA había recibido 758 informes de frenado inesperado cuando se utilizaba el Autopilot y solicitó que Tesla respondiera a las preguntas antes del 20 de junio de 2022. [ 435 ] [ 436 ]
También en junio de 2022, la NHTSA ODI actualizó el PE 21-020 a un análisis de ingeniería (EA) y lo designó como EA 22-002, que abarca un estimado de 830 000 vehículos Tesla vendidos entre 2014 y 2022. [ 422 ] Los datos para el PE 21-020 se habían complementado con solicitudes de información previas a Tesla (19 de abril de 2021) y la Orden General Permanente (SGO) 2021-01, [ 437 ] emitida el 29 de junio de 2021 [ 438 ] y modificada el 5 de agosto de 2021, [ 422 ] que exigía a los fabricantes de sistemas avanzados de asistencia a la conducción que informaran rápidamente de los accidentes a la NHTSA. [ 439 ]
La investigación se amplió a un análisis de ingeniería después de que la NHTSA revisara datos de 191 accidentes que involucraron el uso de Autopilot o tecnologías ADAS de nivel 2 relacionadas (Control de crucero con detección de tráfico, Autodirección, Navegación con Autopilot o Cambio automático de carril). [ 442 ] Se eliminaron 85 porque otros conductores estuvieron involucrados o había datos insuficientes. [ 442 ] Se encontró que en aproximadamente 1/2 de los 106 accidentes restantes, el conductor no respondió suficientemente a la tarea de conducción, y aproximadamente 1/4 de los 106 resultaron de operar Autopilot fuera de autopistas de acceso limitado, o cuando la tracción y las condiciones climáticas podían interferir. [ 442 ] Existía telemetría detallada para 43 de los 106 accidentes; de estos, los datos de 37 indicaron que las manos del conductor estaban en el volante en el último segundo antes de la colisión. [ 422 ]
El incidente de Laguna Beach identificado inicialmente en PE 21-020 fue eliminado de EA 22-002 ya que se encontró que "el vehículo impactado estaba estacionado fuera del tráfico con las luces apagadas". [ 422 ] Se agregaron seis incidentes, lo que hace un total de dieciséis accidentes donde un Tesla impactó vehículos de emergencia estacionados, incluido el incidente de agosto de 2021 en Orlando. [ 422 ] En estos 16 incidentes, la NHTSA encontró que la mayoría resultó en advertencias de colisión frontal y aproximadamente la mitad resultó en frenado automático de emergencia. [ 422 ] En promedio, cuando había video disponible, los conductores habrían podido ver un impacto potencial ocho segundos antes de la colisión, pero el Autopilot abortaría el control "menos de un segundo antes del primer impacto", [ 443 ] lo que puede no haber sido tiempo suficiente para que el conductor asumiera el control total. [ 444 ] Además, los datos sugieren que el requisito de Tesla de que los conductores de Autopilot tengan sus manos en el volante en todo momento puede no ser suficiente para garantizar que el conductor esté prestando atención a la tarea de conducción. [ 445 ] [ 442 ]
La NHTSA envió una segunda carta a Tesla en agosto de 2022, en la que solicitaba una descripción de la función de la cámara orientada hacia el conductor, la identificación de todas las demandas o arbitrajes derivados del uso del Autopilot, incluyendo transcripciones completas de las declaraciones, y «la explicación y las pruebas de ingeniería y seguridad que justifican las decisiones de diseño relativas a la aplicación de la atención del conductor». [ 446 ] Tesla presentó una respuesta en septiembre. En julio de 2023 se envió una carta de seguimiento solicitando datos actualizados y modificaciones a la respuesta anterior. [ 447 ] A partir de octubre de 2023, la NHTSA comunicó sus conclusiones preliminares a Tesla durante varias reuniones, seguidas de una retirada voluntaria de Tesla el 5 de diciembre de 2023, para proporcionar una actualización de software inalámbrica para "incorporar controles y alertas adicionales... para alentar aún más al conductor a adherirse a su responsabilidad de conducción continua cuando Autosteer esté activado... [y proporcionar] comprobaciones adicionales al activar Autosteer y mientras se utiliza la función fuera de autopistas de acceso controlado", sin estar de acuerdo con el análisis de la NHTSA. [ 448 ] Al presentar su Informe de información de defectos asociado con la retirada de diciembre de 2023, Tesla concluyó que "en ciertas circunstancias, los controles del sistema Autopilot pueden ser insuficientes para un sistema de asistencia al conductor que requiere la supervisión constante de un conductor humano". [ 449 ]
EA 22-002 se cerró en abril de 2024. [ 450 ] ODI concluyó que su "análisis de datos de accidentes indica que, antes del [retiro de diciembre de 2023], el diseño del Autopilot no era suficiente para mantener la atención de los conductores", citando datos que muestran que en 59 de 109 accidentes, los peligros fueron visibles durante al menos cinco segundos antes de la colisión. Además, ODI agregó, basándose en la telemetría del vehículo, que "las advertencias proporcionadas por el Autopilot cuando el Autosteer estaba activado no garantizaban adecuadamente que los conductores mantuvieran su atención en la tarea de conducción", mostrando que en aproximadamente el 80% de 135 incidentes, el frenado y/o la dirección no ocurrieron hasta menos de un segundo antes de una colisión. [ 449 ] Una comparación con sistemas ADAS de nivel 2 similares llevó a ODI a concluir que "Tesla [es] una excepción en la industria en su enfoque de la tecnología L2 al no combinar adecuadamente un sistema de atención del conductor débil con las capacidades operativas permisivas del Autopilot". [ 449 ]
Como resultado, la ODI abrió de inmediato una segunda investigación sobre la efectividad del retiro de diciembre de 2023, [ 451 ] señalando "preocupaciones [identificadas] debido a eventos de accidentes posteriores a la reparación y resultados de pruebas preliminares de la NHTSA de vehículos reparados. Además, Tesla ha declarado que una parte de la reparación requiere que el propietario dé su consentimiento y permite que un conductor la revierta fácilmente. Tesla también ha implementado actualizaciones no correctivas para abordar problemas que parecen estar relacionados con las preocupaciones de la ODI bajo EA22002". [ 452 ]
En marzo de 2026, la NHTSA declaró que el FSD en condiciones de baja visibilidad no detecta peligros ni alerta a los conductores sobre el deterioro del rendimiento de la cámara hasta inmediatamente antes de un choque. [ 453 ] [ 454 ] [ 455 ] [ 456 ] [ 457 ]
Retiradas del mercado
Tesla emitió una "Actualización de detección de luces de emergencia" para Autopilot en septiembre de 2021, cuyo objetivo era detectar "luces intermitentes de vehículos de emergencia en condiciones de poca luz y luego [responder] a dicha detección con alertas para el conductor y cambios en la velocidad del vehículo mientras Autopilot está activado", después de que la NHTSA abriera el PE 21-020 el mes anterior. Tras la emisión de la actualización, la NHTSA envió una carta a Tesla preguntando por qué no se había realizado la actualización bajo el proceso de retirada, ya que "cualquier fabricante que emita una actualización inalámbrica que mitigue un defecto que represente un riesgo irrazonable para la seguridad de los vehículos de motor está obligado a presentar oportunamente un aviso de retirada correspondiente a la NHTSA". [ 458 ] [ 459 ]
Tesla emitió un llamado a revisión de 11.728 vehículos en octubre de 2021 debido a un error de comunicación que podía provocar falsas advertencias de colisión frontal o activaciones inesperadas del sistema de frenado automático de emergencia. El error se introdujo con la actualización de firmware inalámbrica de la versión beta 10.3 del software de conducción totalmente autónoma, y se revirtió con otra actualización inalámbrica el mismo mes. [ 460 ] Los vehículos llamados a revisión se revirtieron a la versión 10.2 y luego se actualizaron a la 10.3.1. [ 324 ]
FSD 10.3 también se lanzó con diferentes perfiles de conducción para controlar el comportamiento del vehículo, denominados 'Chill', 'Average' y 'Assertive'; el perfil 'Assertive' atrajo cobertura negativa en enero de 2022 por anunciar que "puede realizar paradas en movimiento " (pasar por señales de stop a hasta 5.6 mph), cambiar de carril con frecuencia y disminuir la distancia de seguimiento . [ 461 ] [ 462 ] El 1 de febrero, después de que la NHTSA advirtiera a Tesla que no detenerse ante una señal de stop puede aumentar el riesgo de un accidente y amenazara con "medidas inmediatas" por "decisiones de diseño intencionales que son inseguras", [ 463 ] Tesla retiró casi 54 000 vehículos para desactivar el comportamiento de parada en movimiento, [ 464 ] eliminando la función con una actualización de software inalámbrica. [ 465 ]
El 16 de febrero de 2023, Tesla emitió un aviso de retirada para todos los vehículos equipados con el software beta de conducción totalmente autónoma, incluidos los modelos S y X de 2016 a 2023; el modelo 3 de 2017 a 2023; y el modelo Y de 2020 a 2023, que abarcan un total de 362.758 vehículos. [ 466 ] La NHTSA identificó cuatro situaciones de tráfico específicas en una carta enviada a Tesla el 25 de enero, [ 467 ] [ 468 ] y Tesla optó voluntariamente por llevar a cabo una retirada para abordar esas situaciones, [ 466 ] que incluyen vehículos que operan bajo FSD Beta realizando las siguientes acciones inapropiadas: [ 467 ]
- Viajar o girar en una intersección con el semáforo en amarillo apagado.
- No detenerse perceptiblemente en las señales de alto
- No ajustar la velocidad adecuadamente en respuesta a las señales de límite de velocidad indicadas.
- Continuar recto mientras se circula por carriles exclusivos para giros.
La retirada, que abarca todas las versiones de FSD Beta, [ 467 ] se realizó mediante el lanzamiento de una actualización de software en marzo de 2023. [ 136 ] [ 466 ]
El 12 de diciembre de 2023, tras una investigación de dos años realizada por la NHTSA , [ 469 ] Tesla emitió un retiro más amplio de todos los vehículos equipados con cualquier versión de Autosteer, incluidos los Model S de 2012 a 2023; Model X de 2016 a 2023; Model 3 de 2017 a 2023; y Model Y de 2020 a 2023, que abarcan un total de 2.031.220 vehículos. [ 448 ] La NHTSA concluyó que los controles de Autosteer no eran suficientes para prevenir el mal uso y no garantizaban que los conductores mantuvieran una "responsabilidad continua y sostenida de la operación del vehículo". [ 448 ] Se implementó una actualización de software inalámbrica en un subconjunto de vehículos tras la publicación del aviso de retirada, con planes de implementarla en el resto de la flota en una fecha posterior, lo que hizo que las alertas visuales fueran más prominentes en la interfaz de usuario, simplificó el proceso para activar y desactivar Autosteer, agregó comprobaciones adicionales cuando Autosteer se usa cerca de intersecciones o en calles que no son vías de acceso limitado , y desactivó Autosteer si el conductor no demostraba repetidamente responsabilidad al volante mientras usaba la función. [ 448 ] En febrero de 2024, Consumer Reports afirmó que sus pruebas de la actualización de retirada de Autopilot de Tesla no abordaron completamente las preocupaciones de seguridad planteadas por la NHTSA, diciendo que la retirada "aborda inconvenientes menores en lugar de solucionar los problemas reales". [ 470 ]
Véase también
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