Soldadura por fricción-agitación

La soldadura por fricción-agitación ( FSW ) es un proceso de unión en estado sólido que utiliza una herramienta no consumible para unir dos piezas enfrentadas sin fundir el material de la pieza. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} El calor se genera por la fricción entre la herramienta giratoria y el material de la pieza, lo que produce una región ablandada cerca de la herramienta FSW. A medida que la herramienta se desplaza a lo largo de la línea de unión, mezcla mecánicamente las dos piezas de metal y forja el metal caliente y ablandado mediante la presión mecánica aplicada por la herramienta, de forma similar a como se une la arcilla o la masa. ^{[ 3 ]} Se utiliza principalmente en aluminio forjado o extruido y, en particular, para estructuras que requieren una resistencia de soldadura muy alta. La FSW es ​​capaz de unir aleaciones de aluminio, cobre, titanio, acero dulce, acero inoxidable y magnesio. Más recientemente, se ha utilizado con éxito en la soldadura de polímeros. Además, la unión de metales diferentes, como aluminio con aleaciones de magnesio, se ha logrado recientemente mediante FSW. La aplicación de FSW se puede encontrar en la construcción naval moderna, trenes y aplicaciones aeroespaciales. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

El concepto fue patentado en la Unión Soviética por Yu. Klimenko en 1967, ^{[ 10 ]} pero no se desarrolló como tecnología comercial en ese momento. Fue probado experimentalmente y comercializado en The Welding Institute (TWI) en el Reino Unido en 1991. TWI poseía patentes sobre el proceso, siendo la primera la más descriptiva. ^{[ 1 ]}

La soldadura por fricción-agitación se realiza con una herramienta cilíndrica giratoria que tiene un pasador perfilado (también conocido como sonda) con un diámetro menor que el de su hombro. Durante la soldadura, la herramienta se introduce en una junta a tope entre dos piezas sujetas, hasta que la sonda penetra en la pieza y su hombro toca la superficie de las piezas. ^{[ 11 ]} La sonda es ligeramente más corta que la profundidad de soldadura requerida, con el hombro de la herramienta apoyado sobre la superficie de la pieza. ^{[ 12 ]} Después de un breve tiempo de espera, la herramienta se mueve hacia adelante a lo largo de la línea de la junta a la velocidad de soldadura preestablecida. ^{[ 13 ]}

Se genera calor por fricción entre la herramienta resistente al desgaste y las piezas de trabajo. Este calor, junto con el generado por el proceso de mezcla mecánica y el calor adiabático del material, provoca que los materiales mezclados se ablanden sin fundirse . A medida que la herramienta avanza, un perfil especial en la sonda empuja el material plastificado desde la cara frontal hacia la posterior, donde las altas fuerzas contribuyen a la consolidación por forjado de la soldadura.

Este proceso de la herramienta que se desplaza a lo largo de la línea de soldadura en un eje tubular de metal plastificado produce una deformación severa en estado sólido que implica la recristalización dinámica del material base. ^{[ 14 ]}

La naturaleza de estado sólido del proceso FSW, combinada con la forma inusual de su herramienta y su perfil de velocidad asimétrico, da como resultado una microestructura altamente característica . Esta microestructura se puede dividir en las siguientes zonas:

• La zona de agitación (también conocida como zona de recristalización dinámica) es una región de material fuertemente deformado que corresponde aproximadamente a la ubicación del pasador durante la soldadura. Los granos dentro de la zona de agitación son aproximadamente equiaxiales y a menudo un orden de magnitud más pequeños que los granos en el material base. ^{[ 15 ]} Una característica única de la zona de agitación es la aparición común de varios anillos concéntricos, que se ha denominado estructura de "anillos de cebolla". ^{[ 16 ]} El origen preciso de estos anillos no se ha establecido firmemente, aunque se han sugerido variaciones en la densidad numérica de partículas, el tamaño de grano y la textura.
• La zona del brazo de flujo se encuentra en la superficie superior de la soldadura y consiste en material que es arrastrado por el hombro desde el lado de retroceso de la soldadura, alrededor de la parte posterior de la herramienta, y depositado en el lado de avance.
• La zona termomecánicamente afectada (ZTM) se ubica a ambos lados de la zona de agitación. En esta región, la deformación y la temperatura son menores, por lo que el efecto de la soldadura sobre la microestructura es, en consecuencia, menor. A diferencia de la zona de agitación, la microestructura es claramente la del material base, aunque significativamente deformada y rotada. Si bien el término ZTM se refiere técnicamente a toda la región deformada, a menudo se utiliza para describir cualquier región no comprendida entre las zonas de agitación y los brazos de flujo.
• La zona afectada por el calor (ZAC) es común a todos los procesos de soldadura. Como su nombre indica, esta región está sometida a un ciclo térmico, pero no se deforma durante la soldadura. Las temperaturas son inferiores a las de la ZAM termomecánica, pero aun así pueden tener un efecto significativo si la microestructura es térmicamente inestable. De hecho, en las aleaciones de aluminio endurecidas por envejecimiento, esta región suele presentar las peores propiedades mecánicas. ^{[ 17 ]}

La naturaleza en estado sólido de la soldadura por fricción-agitación (FSW) ofrece varias ventajas sobre los métodos de soldadura por fusión , ya que se evitan los problemas asociados con el enfriamiento desde la fase líquida. Problemas como la porosidad , la redistribución de solutos , el agrietamiento por solidificación y el agrietamiento por licuación no se presentan durante la FSW. En general, se ha observado que la FSW produce una baja concentración de defectos y es muy tolerante a las variaciones de parámetros y materiales.

No obstante, la soldadura por fricción-agitación (FSW) se asocia con una serie de defectos característicos si no se realiza correctamente. Las temperaturas de soldadura insuficientes, debido a velocidades de rotación bajas o velocidades de avance altas, por ejemplo, implican que el material de soldadura no puede acomodar la extensa deformación durante el proceso. Esto puede dar lugar a defectos largos, en forma de túnel, que recorren la soldadura y pueden aparecer en la superficie o en el interior. Las bajas temperaturas también pueden limitar la acción de forjado de la herramienta y, por lo tanto, reducir la continuidad de la unión entre el material a cada lado de la soldadura. El contacto ligero entre los materiales ha dado origen al nombre de "unión por contacto". Este defecto es particularmente preocupante, ya que es muy difícil de detectar mediante métodos no destructivos como las pruebas de rayos X o ultrasonidos . Si el pasador no es lo suficientemente largo o la herramienta sobresale de la placa, la interfaz en la parte inferior de la soldadura puede no ser interrumpida ni forjada por la herramienta, lo que resulta en un defecto de falta de penetración. Esto es esencialmente una muesca en el material, que puede ser una fuente potencial de grietas por fatiga .

Se han identificado varias ventajas potenciales de la FSW sobre los procesos de soldadura por fusión convencionales: ^{[ 18 ] [ 19 ]}

• Buenas propiedades mecánicas en estado de soldadura.
• Mayor seguridad gracias a la ausencia de humos tóxicos o salpicaduras de material fundido.
• Sin consumibles  : un pasador roscado fabricado con acero para herramientas convencional , por ejemplo, H13 endurecido, puede soldar más de 1 km (0,6 millas) de aluminio, y no se requiere material de aporte ni protección gaseosa para el aluminio.  
• Se automatiza fácilmente en fresadoras sencillas  : menores costes de instalación y menos formación.
• Puede funcionar en todas las posiciones (horizontal, vertical, etc.), ya que no hay baño de soldadura.
• En general, la soldadura presenta un buen aspecto y una mínima diferencia de espesor (ya sea por exceso o por defecto), lo que reduce la necesidad de un mecanizado costoso después de la soldadura.
• Se pueden utilizar materiales más delgados con la misma resistencia en la unión.
• Bajo impacto ambiental.
• Ventajas generales en cuanto a rendimiento y costes derivadas del cambio de la fusión a la fricción.

Sin embargo, se han identificado algunas desventajas del proceso:

• Orificio de salida que queda al retirar la herramienta.
• Se requieren grandes fuerzas descendentes y un sistema de sujeción robusto para mantener las placas unidas.
• Menos flexible que los procesos manuales y de arco (dificultades con las variaciones de espesor y las soldaduras no lineales).
• Suele tener una velocidad de avance más lenta que algunas técnicas de soldadura por fusión, aunque esto puede compensarse si se requieren menos pasadas de soldadura.
• El costo es alto

Durante la soldadura, una serie de fuerzas actuarán sobre la herramienta: ^{[ 27 ]}

• Se requiere una fuerza descendente para mantener la herramienta en la superficie del material o por debajo de ella. Algunas máquinas de soldadura por fricción-agitación funcionan con control de carga, pero en muchos casos la posición vertical de la herramienta está preestablecida, por lo que la carga variará durante la soldadura.
• La fuerza de avance actúa paralelamente al movimiento de la herramienta y es positiva en la dirección de avance. Dado que esta fuerza surge como resultado de la resistencia del material al movimiento de la herramienta, cabría esperar que disminuyera a medida que aumenta la temperatura del material que la rodea.
• La fuerza lateral puede actuar perpendicularmente a la dirección de avance de la herramienta y aquí se define como positiva hacia el lado de avance de la soldadura.
• Se requiere un par para girar la herramienta, cuya magnitud dependerá de la fuerza descendente y del coeficiente de fricción (fricción por deslizamiento) y/o de la resistencia al flujo del material en la región circundante ( adherencia ).

Para evitar la fractura de la herramienta y minimizar el desgaste excesivo de la misma y de la maquinaria asociada, se modifica el ciclo de soldadura de manera que las fuerzas que actúan sobre la herramienta sean lo más bajas posible y se eviten cambios bruscos. Para encontrar la mejor combinación de parámetros de soldadura, es probable que sea necesario llegar a un compromiso, ya que las condiciones que favorecen fuerzas bajas (por ejemplo, alta entrada de calor, bajas velocidades de avance) pueden resultar indeseables desde el punto de vista de la productividad y las propiedades de la soldadura.

Los primeros trabajos sobre el modo de flujo del material alrededor de la herramienta utilizaron insertos de una aleación diferente, que presentaban un contraste distinto al del material normal cuando se observaban a través de un microscopio, con el fin de determinar dónde se movía el material a medida que la herramienta pasaba. ^{[ 28 ] [ 29 ]} Los datos se interpretaron como representativos de una forma de extrusión in situ , donde la herramienta, la placa de soporte y el material base frío forman la "cámara de extrusión", a través de la cual se fuerza el material caliente y plastificado. En este modelo, la rotación de la herramienta arrastra poco o ningún material alrededor del frente de la sonda; en cambio, el material se separa delante del pasador y pasa por ambos lados. Después de que el material ha pasado la sonda, la presión lateral ejercida por la "matriz" fuerza el material a unirse de nuevo, y se produce la consolidación de la unión, a medida que la parte posterior del hombro de la herramienta pasa por encima y la gran fuerza descendente forja el material.

Más recientemente, se ha propuesto una teoría alternativa que aboga por un movimiento considerable del material en ciertas ubicaciones. ^{[ 30 ]} Esta teoría sostiene que parte del material gira alrededor de la sonda, al menos una vez, y es este movimiento del material el que produce la estructura de "anillos de cebolla" en la zona de agitación. Los investigadores utilizaron una combinación de insertos de tiras delgadas de cobre y una técnica de "pasador congelado", en la que la herramienta se detiene rápidamente en su lugar. Sugirieron que el movimiento del material se produce mediante dos procesos:

1. El material situado en el lado de avance de la soldadura entra en una zona que gira y avanza con la sonda perfilada. Este material se deforma considerablemente y se desprende detrás del pasador, formando estructuras en forma de arco vistas desde arriba (es decir, a lo largo del eje de la herramienta). Se observó que el cobre entraba en la zona de rotación alrededor del pasador, donde se fragmentaba. Estos fragmentos solo se encontraron en las estructuras en forma de arco del material situado detrás de la herramienta.
2. El material más ligero provenía del lado que retrocedía, delante del pasador, y era arrastrado hacia la parte posterior de la herramienta, rellenando los huecos entre los arcos del material del lado que avanzaba. Este material no giraba alrededor del pasador, y el menor grado de deformación dio como resultado un tamaño de grano mayor.

La principal ventaja de esta explicación es que proporciona una explicación plausible para la formación de la estructura en forma de anillos de cebolla.

La técnica de marcadores para la soldadura por fricción-agitación proporciona datos sobre las posiciones inicial y final del marcador en el material soldado. A partir de estas posiciones, se reconstruye el flujo del material. El campo de flujo detallado del material durante la soldadura por fricción-agitación también puede calcularse a partir de consideraciones teóricas basadas en principios científicos fundamentales. Los cálculos de flujo de material se utilizan habitualmente en numerosas aplicaciones de ingeniería. El cálculo de los campos de flujo de material en la soldadura por fricción-agitación puede realizarse tanto mediante simulaciones numéricas completas ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]} como mediante ecuaciones analíticas sencillas pero perspicaces ^{[ 34 ]} . Los modelos completos para el cálculo de los campos de flujo de material también proporcionan información importante, como la geometría de la zona de agitación y el par aplicado a la herramienta ^{[ 35 ] [ 36 ]} . Las simulaciones numéricas han demostrado su capacidad para predecir correctamente los resultados de los experimentos con marcadores ^{[ 33 ]} y la geometría de la zona de agitación observada en los experimentos de soldadura por fricción-agitación ^{[ 35 ] [ 37 ] .}

En cualquier proceso de soldadura, generalmente es deseable aumentar la velocidad de avance y minimizar el aporte térmico, ya que esto incrementará la productividad y posiblemente reducirá el impacto de la soldadura en las propiedades mecánicas de la misma. Al mismo tiempo, es necesario asegurar que la temperatura alrededor de la herramienta sea lo suficientemente alta para permitir un flujo adecuado del material y evitar defectos o daños en la herramienta.

Al aumentar la velocidad de avance, para una misma entrada de calor, el tiempo de conducción del calor por delante de la herramienta disminuye, lo que genera gradientes térmicos más pronunciados. En cierto punto, la velocidad será tan alta que el material situado delante de la herramienta estará demasiado frío y la tensión de fluencia será excesiva, impidiendo un movimiento adecuado del material y provocando defectos o la fractura de la herramienta. Si la "zona caliente" es demasiado extensa, existe la posibilidad de aumentar la velocidad de avance y, por consiguiente, la productividad.

El ciclo de soldadura se puede dividir en varias etapas, durante las cuales el flujo de calor y el perfil térmico serán diferentes: ^{[ 38 ]}

• Tiempo de permanencia . El material se precalienta mediante una herramienta giratoria fija para alcanzar una temperatura suficiente antes de la herramienta, lo que permite su desplazamiento. Este periodo también puede incluir la penetración de la herramienta en la pieza de trabajo.
• Calentamiento transitorio . Cuando la herramienta comienza a moverse, habrá un período transitorio en el que la producción de calor y la temperatura alrededor de la herramienta se alterarán de manera compleja hasta que se alcance un estado esencialmente estable.
• Estado pseudoestacionario . Si bien se producirán fluctuaciones en la generación de calor, el campo térmico alrededor de la herramienta permanece prácticamente constante, al menos a escala macroscópica.
• Después del estado estacionario . Cerca del final de la soldadura, el calor puede "reflejarse" desde el extremo de la placa, lo que provoca un calentamiento adicional alrededor de la herramienta.

La generación de calor durante la soldadura por fricción-agitación surge de dos fuentes principales: la fricción en la superficie de la herramienta y la deformación del material alrededor de la herramienta. ^{[ 39 ]} A menudo se supone que la generación de calor ocurre predominantemente debajo del hombro, debido a su mayor área superficial, y que es igual a la potencia requerida para superar las fuerzas de contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo. La condición de contacto debajo del hombro se puede describir mediante fricción deslizante, utilizando un coeficiente de fricción μ y una presión interfacial P , o fricción adherente, basada en la resistencia al corte interfacial a una temperatura y velocidad de deformación apropiadas. Se han desarrollado aproximaciones matemáticas para el calor total generado por el hombro de la herramienta Q _total utilizando modelos de fricción deslizante y adherente: ^{[ 38 ]}

${\displaystyle Q_{\text{total}}={\frac {2}{3}}\pi P\mu \omega \left(R_{\text{hombro}}^{3}-R_{\text{pin}}^{3}\right)}$ (corredizo)

${\displaystyle Q_{\text{total}}={\frac {2}{3}}\pi \tau \omega \left(R_{\text{hombro}}^{3}-R_{\text{pin}}^{3}\right)}$ (pega)

donde ω es la velocidad angular de la herramienta, R _hombro es el radio del hombro de la herramienta y R _pasador es el del pasador. Se han propuesto varias ecuaciones adicionales para tener en cuenta factores como el pasador, pero el enfoque general sigue siendo el mismo.

Una dificultad importante al aplicar estas ecuaciones radica en determinar valores adecuados para el coeficiente de fricción o la tensión cortante interfacial. Las condiciones bajo la herramienta son extremas y muy difíciles de medir. Hasta la fecha, estos parámetros se han utilizado como parámetros de ajuste, donde el modelo parte de datos térmicos medidos para obtener un campo térmico simulado razonable. Si bien este enfoque es útil para crear modelos de proceso que permitan predecir, por ejemplo, las tensiones residuales, resulta menos útil para comprender el proceso en sí.

El proceso FSW fue patentado inicialmente por TWI en la mayoría de los países industrializados y licenciado para más de 183 usuarios. La soldadura por fricción-agitación y sus variantes ( soldadura por fricción-agitación puntual y procesamiento por fricción-agitación ) se utilizan para las siguientes aplicaciones industriales: ^{[ 40 ]} construcción naval y en alta mar, ^{[ 41 ]} aeroespacial, ^{[ 42 ] [ 43 ]} automoción, ^{[ 44 ]} material rodante para ferrocarriles, ^{[ 45 ] [ 46 ]} fabricación general, ^{[ 47 ]} robótica e informática.  

Construcción naval y operaciones en alta mar

Dos empresas escandinavas de extrusión de aluminio fueron las primeras en aplicar comercialmente FSW a la fabricación de paneles congeladores de pescado en Sapa en 1996, así como paneles de cubierta y plataformas de aterrizaje de helicópteros en Marine Aluminium Aanensen. Marine Aluminium Aanensen se fusionó posteriormente con Hydro Aluminium Maritime para convertirse en Hydro Marine Aluminium . Algunos de estos paneles congeladores ahora son producidos por Riftec y Bayards. En 1997 , se produjeron soldaduras de fricción-agitación bidimensionales en la sección de proa hidrodinámicamente ensanchada del casco del buque ocean viewer The Boss en Research Foundation Institute con la primera máquina FSW portátil. El Super Liner Ogasawara en Mitsui Engineering and Shipbuilding es el barco soldado por fricción-agitación más grande hasta la fecha. El Sea Fighter de Nichols Bros y los buques de combate litoral de la clase Freedom contienen paneles prefabricados de los fabricantes de FSW Advanced Technology y Friction Stir Link, Inc. respectivamente. ^{[ 5 ]} El barco misilero de la clase Houbei tiene contenedores de lanzamiento de cohetes soldados por fricción-agitación de China Friction Stir Centre. El HMNZS Rotoiti en Nueva Zelanda tiene paneles FSW fabricados por Donovans en una fresadora modificada. ^{[ 48 ] [ 49 ]} Varias empresas aplican FSW al blindaje de buques de asalto anfibio . ^{[ 50 ] [ 51 ]}

Aeroespacial

United Launch Alliance aplica FSW a los vehículos de lanzamiento Delta II , Delta IV , Atlas V y Vulcan junto con sus etapas superiores; el primero de estos con un módulo interetapa soldado por fricción-agitación se lanzó en 1999. El proceso también fue utilizado por contratistas de la NASA para el tanque externo del Transbordador Espacial , para Ares I hasta que el proyecto fue cancelado, para la Etapa Central SLS que lo reemplazó y para la nave espacial Orion . SpaceX utilizó FSW en Falcon 1 y continúa utilizándolo en Falcon 9. [ ^{52 ] Los} clavos de los pies para la rampa del avión de carga Boeing C-17 Globemaster III por Advanced Joining Technologies ^{[ 6 ]} y las vigas de barrera de carga para el Boeing 747 Large Cargo Freighter ^{[ 6 ]} fueron las primeras piezas de aeronaves producidas comercialmente. Las alas y los paneles del fuselaje aprobados por la FAA del avión Eclipse 500 fueron fabricados en Eclipse Aviation , y esta compañía entregó 259 jets ejecutivos soldados por fricción-agitación, antes de que se viera obligada a entrar en liquidación del Capítulo 7. Los paneles del piso para los aviones militares Airbus A400M ahora son fabricados por Pfalz Flugzeugwerke y Embraer usó FSW para los Legacy 450 y 500 Jets ^{[ 7 ]} La soldadura por fricción-agitación también se emplea para los paneles del fuselaje en el Airbus A380 . ^{[ 53 ]} BRÖTJE-Automation utiliza la soldadura por fricción-agitación para máquinas de producción de pórtico desarrolladas para el sector aeroespacial, así como para otras aplicaciones industriales. ^{[ 54 ]}

Automotor

Los soportes de motor de aluminio y los puntales de suspensión para los Lincoln Town Car alargados fueron las primeras piezas de automóviles que se soldaron por fricción-agitación en Tower Automotive , que también utiliza el proceso para el túnel del motor del Ford GT . Una empresa derivada de esta compañía se llama Friction Stir Link, Inc. y explota con éxito el proceso FSW, por ejemplo para el remolque de plataforma plana "Revolution" de Fontaine Trailers. ^{[ 55 ]} En Japón, el FSW se aplica a los puntales de suspensión en Showa Denko y para unir láminas de aluminio a soportes de acero galvanizado para la tapa del maletero del Mazda MX-5 . La soldadura por fricción-agitación puntual se utiliza con éxito para el capó y las puertas traseras del Mazda RX-8 y la tapa del maletero del Toyota Prius . Las ruedas se sueldan por fricción-agitación en Simmons Wheels, UT Alloy Works y Fundo. ^{[ 56 ]} Los asientos traseros del Volvo V70 se sueldan por fricción-agitación en Sapa, los pistones del sistema de climatización en Halla Climate Control y los enfriadores de recirculación de gases de escape en Pierburg. Las piezas soldadas a medida ^{[ 57 ]} se sueldan por fricción-agitación para el Audi R8 en Riftec. ^{[ 58 ]} La columna B del Audi R8 Spider se suelda por fricción-agitación a partir de dos extrusiones en Hammerer Aluminium Industries en Austria. El subchasis delantero del Honda Accord 2013 se soldó por fricción-agitación para unir las mitades de aluminio y acero. ^{[ 59 ]}

Ferrocarriles

Desde 1997, los paneles del techo se fabricaban a partir de extrusiones de aluminio en Hydro Marine Aluminium con una  máquina FSW de 25 m de longitud, por ejemplo, para los trenes DSB clase SA-SD de Alstom LHB . ^{[ 8 ]} Los paneles laterales y de techo curvos para los trenes de la línea Victoria del metro de Londres , los paneles laterales para los trenes Bombardier Electrostar ^{[ 9 ]} en Sapa Group y los paneles laterales para los trenes Pendolino Clase 390 de British Rail de Alstom se fabrican en Sapa Group. ^{[ 60 ]} Los trenes A de cercanías y expresos japoneses , ^{[ 61 ]} y los trenes British Rail Clase 395 se sueldan por fricción-agitación por Hitachi , ^{[ 62 ]} mientras que Kawasaki aplica soldadura por puntos de fricción-agitación a los paneles del techo y Sumitomo Light Metal produce paneles de piso para el Shinkansen . Hammerer Aluminium Industries, en Austria, fabrica innovadores paneles de piso FSW para los vagones de dos pisos Stadler Kiss , con el fin de obtener una altura interior de 2 m en ambos pisos, y para las nuevas carrocerías de los vagones del ferrocarril suspendido de Wuppertal . ^{[ 63 ]}

Los disipadores de calor para enfriar la electrónica de alta potencia de las locomotoras se fabrican en Sykatek, EBG, Austerlitz Electronics, EuroComposite, Sapa ^{[ 64 ]} y Rapid Technic AG , y son la aplicación más común de FSW debido a la excelente transferencia de calor.

Fabricación

Los paneles de fachada y las láminas de cátodo se sueldan por fricción-agitación en AMAG y Hammerer Aluminium Industries, incluyendo soldaduras de solape por fricción-agitación de cobre a aluminio. Las cortadoras de carne Bizerba , las unidades HVAC Ökolüfter y los recipientes de vacío de rayos X Siemens se sueldan por fricción-agitación en Riftec. Las válvulas y recipientes de vacío se fabrican mediante FSW en empresas japonesas y suizas. La FSW también se utiliza para el encapsulado de residuos nucleares en SKB en contenedores de cobre de 50 mm de espesor. ^{[ 65 ] [ 66 ]} Recipientes a presión a partir de  forjas semiesféricas de ø1 m de  aleación de aluminio 2219 de 38,1 mm de espesor en Advanced Joining Technologies y Lawrence Livermore Nat Lab. ^{[ 67 ]} El procesamiento por fricción-agitación se aplica a las hélices de barcos en Friction Stir Link, Inc. y a los cuchillos de caza por DiamondBlade. Bosch lo utiliza en Worcester para la producción de intercambiadores de calor. ^{[ 68 ]}

• soldadura por fricción-agitación de materiales diferentes
• Procesamiento de pilares hidráulicos por fricción ^{[ 71 ] [ 72 ]}
• Procesamiento por fricción-agitación
• Soldadura por fricción
• Categoría: Expertos en soldadura por fricción-agitación

• Contenido multimedia relacionado con la soldadura por fricción-agitación en Wikimedia Commons.
• Soldadura por fricción-agitación en TWI
• Investigación sobre soldadura por fricción-agitación en la Universidad de Cambridge.
• Soldadura por fricción-agitación de aleación de aluminio a acero; artículo académico de la revista Welding Journal de 2004.
• Investigación sobre soldadura por fricción-agitación en el Laboratorio de Automatización de Soldadura de la Universidad de Vanderbilt. Archivado el 16 de diciembre de 2012 en Wayback Machine.
• Cálculos aproximados en soldadura por fricción-agitación
• Grupo de investigación sobre teoría del procesamiento de materiales/soldadura en la Universidad Estatal de Pensilvania.
• Máquinas de soldadura por fricción-agitación: Aplicaciones y características principales
• Investigación sobre soldadura por fricción-agitación en el IIT Gandhinagar, India.