Herpolhode

Una herpolhoda es la curva descrita por el extremo del vector de velocidad angular ω de un rotor rígido , un cuerpo rígido en rotación . El extremo de la velocidad angular se mueve en un plano en el espacio absoluto, llamado plano invariable, que es ortogonal al vector de momento angular L. El hecho de que la herpolhoda sea una curva en el plano invariable aparece como parte de la construcción de Poinsot .

La trayectoria de la velocidad angular alrededor del momento angular en el plano invariable es un círculo en el caso de un trompo simétrico , pero en el caso general oscila dentro de un anillo, siendo aún cóncava hacia el momento angular.

• La construcción de Poinsot
• Polhode

• H. Goldstein, Mecánica Clásica , Addison-Wesley (1950), pág. 159 y ss.
• VI Arnold , Métodos matemáticos de la mecánica clásica , Segunda edición, Springer (1989), pág. 146.