Articulo de referencia

analogía hidráulica

Analogía entre un circuito hidráulico (izquierda) y un circuito electrónico (derecha). Las analogías electrohidráulicas consisten en la representación de circuitos electrónicos ...

Analogía entre un circuito hidráulico (izquierda) y un circuito electrónico (derecha).

Las analogías electrohidráulicas consisten en la representación de circuitos electrónicos mediante circuitos hidráulicos. Dado que la corriente eléctrica es invisible y los procesos que intervienen en la electrónica suelen ser difíciles de demostrar, los diversos componentes electrónicos se representan mediante equivalentes hidráulicos . Originalmente, la electricidad (así como el calor ) se consideraba un tipo de fluido , y los nombres de ciertas magnitudes eléctricas (como la corriente) derivan de sus equivalentes hidráulicos.

La analogía electrohidráulica (denominada despectivamente teoría de la tubería de desagüe por Oliver Lodge ) [ 1 ] es la analogía más utilizada para el "fluido electrónico" en un conductor metálico . Como ocurre con todas las analogías, exige una comprensión intuitiva y competente de los paradigmas básicos (electrónica e hidráulica), y en el caso de la analogía hidráulica para la electrónica, los estudiantes suelen tener un conocimiento insuficiente de hidráulica. [ 2 ]

La analogía también puede invertirse para explicar o modelar sistemas hidráulicos en términos de circuitos electrónicos, como en las exposiciones del efecto Windkessel .

paradigmas

No existe un paradigma único para establecer esta analogía. Los distintos paradigmas presentan diferentes fortalezas y debilidades, dependiendo de cómo y de qué manera la comprensión intuitiva del origen de la analogía se corresponde con los fenómenos electrónicos. [ 2 ] Se pueden utilizar dos paradigmas para introducir el concepto a los estudiantes mediante la presión inducida por la gravedad o por bombas.

En la versión con presión inducida por la gravedad, se mantienen grandes depósitos de agua elevados o se llenan a diferentes niveles, y la energía potencial de la columna de agua es la fuente de presión. Esto recuerda a los diagramas eléctricos con una flecha hacia arriba que apunta a +V, pines conectados a tierra que, por lo demás, no se muestran conectados a nada, etc. Esto tiene la ventaja de asociar el potencial eléctrico con el potencial gravitatorio .

Un segundo paradigma consiste en una versión completamente cerrada con bombas que solo proporcionan presión, sin tener en cuenta la gravedad. Esto recuerda a un diagrama de circuito donde se muestra una fuente de voltaje y los cables completan el circuito. Este paradigma se analiza con más detalle a continuación.

Otros paradigmas resaltan las similitudes entre las ecuaciones que rigen el flujo de fluido y el flujo de carga. Las variables de flujo y presión pueden calcularse tanto en situaciones de flujo de fluido estacionario como transitorio mediante la analogía del ohmio hidráulico . [ 3 ] [ 4 ] Los ohmios hidráulicos son las unidades de impedancia hidráulica, que se define como la relación entre la presión y el caudal volumétrico. En esta definición, las variables de presión y caudal volumétrico se tratan como fasores , por lo que poseen tanto una fase como una magnitud. [ 5 ]

En acústica se utiliza un paradigma ligeramente diferente, donde la impedancia acústica se define como la relación entre la presión acústica y la velocidad de las partículas acústicas. En este paradigma, una cavidad grande con un orificio es análoga a un condensador que almacena energía de compresión cuando la presión, dependiente del tiempo, se desvía de la presión atmosférica. Un orificio (o tubo largo) es análogo a un inductor que almacena energía cinética asociada al flujo de aire. [ 6 ]

Analogía hidráulica con el flujo horizontal del agua

Voltaje, corriente y carga

En general, el potencial eléctrico es equivalente a la carga hidráulica . Este modelo supone que el agua fluye horizontalmente, por lo que se puede ignorar la fuerza de la gravedad. En este caso, el potencial eléctrico es equivalente a la presión . El voltaje (o caída de voltaje o diferencia de potencial ) es la diferencia de presión entre dos puntos. El potencial eléctrico se suele medir en voltios .

La corriente eléctrica es equivalente a un caudal volumétrico hidráulico ; es decir, la cantidad volumétrica de agua que fluye por unidad de tiempo. Generalmente se mide en amperios .

Una unidad de carga eléctrica es análoga a una unidad de volumen de agua.

Elementos básicos de un circuito

Una manguera relativamente ancha completamente llena de agua equivale a un cable conductor . Una tubería rígidamente montada equivale a una pista en una placa de circuito impreso. Al compararla con una pista o un cable, la manguera o la tubería deben considerarse como si tuvieran tapones semipermanentes en los extremos. Conectar un extremo de un cable a un circuito equivale a quitar el tapón de un extremo de la manguera y conectarlo al otro. Salvo algunas excepciones (como una fuente de alimentación de alto voltaje), un cable con un solo extremo conectado a un circuito no tendrá ningún efecto; la manguera permanece tapada en el extremo libre y, por lo tanto, no aporta nada al circuito.

Una resistencia es equivalente a una constricción en el interior de una tubería que requiere mayor presión para que pase la misma cantidad de agua. Todas las tuberías ofrecen cierta resistencia al flujo, al igual que todos los cables y pistas ofrecen cierta resistencia a la corriente.

En la regla de Kirchhoff, un nodo (o unión) equivale a una derivación en T. El flujo neto de agua que entra en una derivación en T (llena de agua) debe ser igual al flujo neto que sale.

Un condensador es equivalente a un tanque con una conexión en cada extremo y una lámina de goma que lo divide longitudinalmente en dos [ 7 ] (un acumulador hidráulico ). Cuando se introduce agua a presión en una tubería, simultáneamente sale la misma cantidad de agua por la otra, pero el diafragma de goma no puede penetrar. La energía se almacena mediante el estiramiento de la goma. A medida que fluye más corriente a través del condensador, la contrapresión (voltaje) aumenta, por lo que la corriente adelanta al voltaje en el condensador. A medida que la contrapresión de la goma estirada se aproxima a la presión aplicada, la corriente disminuye progresivamente. De esta forma, los condensadores filtran las diferencias de presión constantes y las diferencias de presión de baja frecuencia que varían lentamente, permitiendo el paso de cambios rápidos de presión.

Un inductor es equivalente a una bomba de paletas rotativas con un rotor pesado colocado en la corriente. La masa del rotor y la superficie de las paletas restringen la capacidad del agua para cambiar rápidamente su caudal (corriente) a través de la bomba debido a los efectos de la inercia , pero, con el tiempo, un flujo constante pasará prácticamente sin obstáculos a través de la bomba, ya que el rotor gira a la misma velocidad que el flujo de agua. La masa del rotor y la superficie de sus paletas son análogas a la inductancia, y la fricción entre su eje y los cojinetes del eje corresponde a la resistencia que acompaña a cualquier inductor no superconductor. Un modelo alternativo de inductor es simplemente un tubo largo, quizás enrollado en espiral para mayor comodidad. Este dispositivo de inercia de fluido se utiliza en la vida real como un componente esencial de un ariete hidráulico . La inercia del agua que fluye a través del tubo produce el efecto de inductancia; los inductores "filtran" los cambios rápidos en el caudal, al tiempo que permiten el paso de variaciones lentas en la corriente. La resistencia que ejercen las paredes de la tubería es similar a la resistencia parásita . En ambos casos, la diferencia de presión (voltaje) a través del dispositivo debe existir antes de que la corriente comience a circular; por lo tanto, en los inductores, el voltaje precede a la corriente. A medida que la corriente aumenta, acercándose a los límites impuestos por su propia fricción interna y por la corriente que puede suministrar el resto del circuito, la caída de presión a través del dispositivo disminuye progresivamente.

Una fuente de voltaje ideal ( batería ideal ) o una fuente de corriente ideal es una bomba dinámica con control de retroalimentación. Un manómetro en ambos extremos muestra que, independientemente de la corriente que se produzca, este tipo de bomba genera una diferencia de presión constante. Si se mantiene un terminal fijo en tierra, otra analogía es una gran masa de agua a gran altura, lo suficientemente grande como para que el agua extraída no afecte su nivel. Para crear la analogía de una fuente de corriente ideal , utilice una bomba de desplazamiento positivo : un amperímetro (una pequeña rueda de paletas ) muestra que, cuando este tipo de bomba funciona a velocidad constante, mantiene una velocidad constante de la pequeña rueda de paletas.

Otros elementos del circuito

Un diodo es equivalente a una válvula de retención unidireccional con un asiento ligeramente defectuoso. Al igual que con un diodo, se necesita una pequeña diferencia de presión para que la válvula se abra. Y, como en el caso de un diodo, una polarización inversa excesiva puede dañar o destruir el conjunto de la válvula.

Un transistor es una válvula en la que un diafragma, controlado por una señal de baja corriente (ya sea corriente constante para un BJT o presión constante para un FET ), mueve un émbolo que afecta la corriente que circula por otra sección de la tubería.

La tecnología CMOS combina dos transistores MOSFET . A medida que cambia la presión de entrada, los pistones permiten que la salida se conecte a presión cero o positiva.

Un memristor es una válvula de aguja accionada por un caudalímetro. A medida que el agua fluye en una dirección, la válvula de aguja restringe más el flujo; a medida que el agua fluye en la dirección opuesta, la válvula de aguja se abre más, ofreciendo menos resistencia.

Aplicación práctica

Sobre la base de esta analogía, Johan van Veen desarrolló alrededor de 1937 [ 8 ] un método para calcular las corrientes de marea con un análogo eléctrico. Después de la inundación del Mar del Norte de 1953 en los Países Bajos, elaboró ​​esta idea, que finalmente condujo a la computadora analógica Deltar , que se utilizó para realizar los cálculos hidráulicos para los cierres en el marco de las Obras del Delta .

Equivalentes principales

La velocidad de una onda electromagnética ( velocidad de propagación ) es equivalente a la velocidad del sonido en el agua. Cuando se acciona un interruptor de luz, la onda eléctrica viaja muy rápidamente a través de los cables.

La velocidad de flujo de carga ( velocidad de deriva ) es equivalente a la velocidad de las partículas de agua. Las cargas en movimiento se mueven bastante despacio.

La corriente continua (CC) equivale a un flujo constante de agua en un circuito de tuberías.

La corriente alterna de baja frecuencia es equivalente al agua que oscila de un lado a otro en una tubería.

Las líneas de transmisión y de corriente alterna de alta frecuencia son, en cierto modo, equivalentes a la transmisión de sonido a través de tuberías de agua, aunque esto no refleja con precisión la inversión cíclica de la corriente eléctrica alterna. Como se ha descrito, el flujo de fluido transmite fluctuaciones de presión, pero los fluidos no invierten su dirección a altas velocidades en los sistemas hidráulicos, algo que la entrada anterior sobre "baja frecuencia" sí describe con exactitud. Un concepto más adecuado (si el fenómeno se refiere a ondas sonoras) es el de corriente continua con una "ondulación" de alta frecuencia superpuesta.

La chispa inductiva utilizada en las bobinas de inducción es similar al golpe de ariete , causado por la inercia del agua.

Ejemplos de ecuaciones

Si las ecuaciones diferenciales son equivalentes en forma, la dinámica de los sistemas que describen estará relacionada. Las ecuaciones hidráulicas de ejemplo describen aproximadamente la relación entre un flujo laminar constante en una tubería cilíndrica y la diferencia de presión en cada extremo, siempre que no se analice el flujo cerca de los extremos de la tubería. Las ecuaciones eléctricas de ejemplo describen aproximadamente la relación entre una corriente en un cable recto y la diferencia de potencial eléctrico (voltaje). En estos dos casos, los estados de ambos sistemas se aproximan bien mediante las ecuaciones diferenciales anteriores, por lo que los estados están relacionados. Las suposiciones que hacen que estas ecuaciones diferenciales sean buenas aproximaciones son necesarias para esta relación. Cualquier desviación de las suposiciones (por ejemplo, que la tubería o el cable no sean rectos, que el flujo o la corriente varíen con el tiempo, que otros factores influyan en el potencial) puede hacer que la relación no se cumpla. Las ecuaciones diferenciales para hidráulica y electrónica anteriores son casos especiales de las ecuaciones de Navier-Stokes y las ecuaciones de Maxwell , respectivamente, y no son equivalentes en forma.

Límites de la analogía

Si se lleva al extremo, la analogía del agua puede generar malentendidos. Puede producirse una transferencia negativa cuando existe una discrepancia entre los fenómenos de la fuente (hidráulica) y los fenómenos correspondientes del destino (electrónica). [ 2 ] Para que la analogía sea útil, es necesario tener en cuenta las regiones donde la electricidad y el agua se comportan de manera muy diferente.

Campos ( ecuaciones de Maxwell , inductancia ): Los electrones pueden empujar o atraer a otros electrones distantes mediante sus campos, mientras que las moléculas de agua experimentan fuerzas solo por contacto directo con otras moléculas. Por esta razón, las ondas en el agua viajan a la velocidad del sonido, pero las ondas en un mar de carga viajarán mucho más rápido, ya que las fuerzas de un electrón se aplican a muchos electrones distantes y no solo a los vecinos en contacto directo. En una línea de transmisión hidráulica, la energía fluye como ondas mecánicas a través del agua, pero en una línea de transmisión eléctrica la energía fluye como campos en el espacio que rodea los cables y no fluye dentro del metal. Además, un electrón acelerado arrastrará a sus vecinos mientras los atrae, ambos debido a las fuerzas magnéticas.

Carga: A diferencia del agua, los portadores de carga móviles pueden ser positivos o negativos, y los conductores pueden presentar una carga neta total positiva o negativa. Los portadores móviles en las corrientes eléctricas suelen ser electrones, pero a veces tienen carga positiva, como los iones positivos en un electrolito , los iones H +  en conductores de protones o los huecos en semiconductores de tipo p y algunos conductores (muy raros).

Fugas en las tuberías: La carga eléctrica de un circuito eléctrico y sus elementos suele ser casi igual a cero, por lo que es (casi) constante. Esto se formaliza en la ley de corrientes de Kirchhoff , que no tiene analogía con los sistemas hidráulicos, donde la cantidad de líquido no suele ser constante. Incluso con un líquido incompresible , el sistema puede contener elementos como pistones y depósitos abiertos, por lo que el volumen de líquido contenido en una parte del sistema puede variar. Por esta razón, las corrientes eléctricas continuas requieren circuitos cerrados en lugar de la fuente/sumidero abierto de los sistemas hidráulicos, que se asemeja a grifos y cubos.

Velocidad del fluido y resistencia de los metales: Al igual que en las mangueras de agua, la velocidad de deriva de los portadores de carga en los conductores es directamente proporcional a la corriente. Sin embargo, el agua solo experimenta resistencia a través de la superficie interna de las tuberías, mientras que las cargas se ralentizan en todos los puntos dentro de un metal, como cuando el agua se filtra. Además, la velocidad típica de los portadores de carga dentro de un conductor es inferior a centímetros por minuto, y la fricción eléctrica es extremadamente alta. Si las cargas fluyeran tan rápido como el agua en las tuberías, la corriente eléctrica sería inmensa y los conductores se calentarían hasta alcanzar temperaturas incandescentes, pudiendo incluso vaporizarse. Para modelar la resistencia y la velocidad de las cargas en los metales, una tubería rellena de esponja o una pajita estrecha llena de jarabe serían mejores analogías que una tubería de agua de gran diámetro.

Mecánica cuántica : Los conductores y aislantes sólidos contienen cargas en más de un nivel discreto de energía de órbita atómica , mientras que el agua en una región de una tubería solo puede tener un único valor de presión. Por esta razón, no existe una explicación hidráulica para fenómenos comola capacidad de bombeo de carga de una batería , la capa de agotamiento y la caída de voltaje de un diodo,el funcionamiento de las células solares , el efecto Peltier , etc. Sin embargo, se pueden diseñar dispositivos equivalentes que presenten respuestas similares, aunque algunos de los mecanismos solo servirían para regular las curvas de flujo en lugar de contribuir a la función principal del componente.

Para que el modelo sea útil, el lector o estudiante debe tener un conocimiento profundo de los principios del sistema (hidráulico) que lo componen. Además, es necesario que estos principios puedan aplicarse al sistema (eléctrico) de destino. Los sistemas hidráulicos son engañosamente simples: el fenómeno de la cavitación de las bombas es un problema complejo y conocido que pocas personas ajenas a la industria de la energía fluida o el riego comprenden. Para quienes sí lo entienden, la analogía hidráulica resulta curiosa, ya que no existe un equivalente a la "cavitación" en la ingeniería eléctrica. Esta analogía puede generar una comprensión errónea que se pondrá de manifiesto cuando se requiera una descripción detallada de la teoría de los circuitos eléctricos.

También hay que tener en cuenta las dificultades que entraña intentar que una analogía se ajuste completamente a la realidad. El ejemplo anterior de "fricción eléctrica", donde la analogía hidráulica es una tubería rellena de material esponjoso, ilustra el problema: el modelo debe aumentar su complejidad más allá de cualquier escenario realista.

Véase también

Notas

  1. Paul J. Nahin , Oliver Heaviside: La vida, obra y época de un genio de la electricidad de la época victoriana , JHU Press, 2002 ISBN 0801869099página 59
  2. 1 2 3 Zook, Kevin B. (1991). "Efectos de los procesos analógicos en el aprendizaje y la representación errónea" . Educational Psychology Review . 3 (1): 55, 58. doi : 10.1007/BF01323662 . S2CID 143043431. Recuperado el 09-12-2022 . 
  3. A. Akers, M. Gassman y R. Smith, Análisis de sistemas de potencia hidráulica . Taylor & Francis, Nueva York, 2006, Capítulo 13, ISBN 0-8247-9956-9.
  4. A. Esposito, "Un método simplificado para analizar circuitos por analogía". Machine Design, octubre de 1969, págs. 173-177.
  5. Brian J. Kirby, Mecánica de fluidos a micro y nanoescala , pág. 69, Cambridge University Press, 2010 ISBN 1139489836.
  6. Schelleng, John C. "El violín como circuito". The Journal of the Acoustical Society of America 35.3 (2005): 326-338. maestronet.com
  7. "CONCEPTOS ERRÓNEOS SOBRE ELECTRICIDAD: Condensador" . amasci.com
  8. ^ Van Veen, Johan (1937). La analogía entre mareas y corrientes eléctricas ( PDF) . Rijkswaterstaat BER037.
  • Animación
  • Analogía hidráulica para elementos eléctricos inductivos