Articulo de referencia

Producto de interior

En matemáticas , el producto interior (también conocido como derivada interior , multiplicación interior , multiplicación interna , derivada interna , operador de inserción , co...

En matemáticas , el producto interior (también conocido como derivada interior , multiplicación interior , multiplicación interna , derivada interna , operador de inserción , contracción o derivación interna ) es una (anti)derivación de grado −1 en el álgebra exterior de formas diferenciales en una variedad diferenciable . El producto interior, denominado en oposición al producto exterior , no debe confundirse con un producto interno . El producto interioryoincógnitaω{\displaystyle \iota _{X}\omega }a veces se escribe comoωincógnita{\displaystyle \omega \mathbin {\lfloor } X}, que se llama la contracción derecha deω{\displaystyle \omega }con X.

Definición

El producto interior se define como la contracción de una forma diferencial con un campo vectorial . Por lo tanto, siincógnita{\displaystyle X}es un campo vectorial en la variedadMETRO,{\displaystyle M,}entonces yoincógnita:Ωpag(METRO)Ωpag1(METRO){\displaystyle \iota _{X}:\Omega ^{p}(M)\to \Omega ^{p-1}(M)} es el mapa que envía unpag{\displaystyle p}-formaω{\displaystyle \omega }hacia(pag1){\displaystyle (p-1)}-formayoincógnitaω{\displaystyle \iota _{X}\omega }definido por la propiedad que (yoincógnitaω)(incógnita1,,incógnitapag1)=ω(incógnita,incógnita1,,incógnitapag1){\displaystyle (\iota _{X}\omega )\left(X_{1},\ldots ,X_{p-1}\right)=\omega \left(X,X_{1},\ldots ,X_{p-1}\right)} para cualquier campo vectorialincógnita1,,incógnitapag1.{\displaystyle X_{1},\ldots ,X_{p-1}.}

Cuandoω{\displaystyle \omega }es un campo escalar (forma 0),yoincógnitaω=0{\displaystyle \iota _{X}\omega =0}por convención.

El producto interior es la única antiderivación de grado 1 en el álgebra exterior tal que en las 1-formasα{\displaystyle \alpha }yoincógnitaα=α(incógnita)=α,incógnita,{\displaystyle \displaystyle \iota _ {X}\alpha =\alpha (X)=\langle \alpha,X\rangle,} dónde,{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }es el emparejamiento de dualidad entreα{\displaystyle \alpha }y el vectorincógnita.{\displaystyle X.} Explícitamente, siα{\displaystyle \alpha }es unpag{\displaystyle p}-forma yβ{\displaystyle \beta }es unq{\displaystyle q}-forma, entonces yoincógnita(αβ)=(yoincógnitaα)β+(1)pagα(yoincógnitaβ).{\displaystyle \iota _{X}(\alpha \wedge \beta )=\left(\iota _{X}\alpha \right)\wedge \beta +(-1)^{p}\alpha \wedge \left(\iota _{X}\beta \right).} La relación anterior indica que el producto interior obedece una regla de Leibniz graduada . Una operación que satisface la linealidad y una regla de Leibniz se denomina derivación.

Propiedades

Si en coordenadas locales(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle (x_{1},\ldots ,x_{n})}el campo vectorialincógnita{\displaystyle X}es dado por

incógnita=F1incógnita1++Fnorteincógnitanorte{\displaystyle X=f_{1}{\frac {\partial }{\partial x_{1}}}+\cdots +f_{n}{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}}

entonces el producto interior viene dado por yoincógnita(dincógnita1dincógnitanorte)=r=1norte(1)r1Frdincógnita1dincógnitar^dincógnitanorte,{\displaystyle \iota _{X}(dx_{1}\wedge \cdots \wedge dx_{n})=\sum _{r=1}^{n}(-1)^{r-1}f_{r}dx_{1}\wedge \cdots \wedge {\widehat {dx_{r}}}\wedge \cdots \wedge dx_{n},} dóndedincógnita1dincógnitar^dincógnitanorte{\displaystyle dx_{1}\wedge \cdots \wedge {\widehat {dx_{r}}}\wedge \cdots \wedge dx_{n}}es la forma obtenida al omitirdincógnitar{\displaystyle dx_{r}}dedincógnita1dincógnitanorte{\displaystyle dx_{1}\wedge \cdots \wedge dx_{n}}.

Por antisimetría de formas, yoincógnitayoYω=yoYyoincógnitaω,{\displaystyle \iota _ {X} \iota _ {Y} \ omega =-\iota _ {Y} \iota _ {X} \ omega,} y entoncesyoincógnitayoincógnita=0.{\displaystyle \iota _ {X} \circ \iota _ {X}=0.}Esto puede compararse con la derivada exterior.d,{\displaystyle d,}que posee la propiedaddd=0.{\displaystyle d\circ d=0.}

El producto interior con respecto al conmutador de dos campos vectorialesincógnita,{\displaystyle X,}Y{\displaystyle Y}satisface la identidad yo[incógnita,Y]=[Lincógnita,yoY]=[yoincógnita,LY].{\displaystyle \iota _{[X,Y]}=\left[{\mathcal {L}}_{X},\iota _{Y}\right]=\left[\iota _{X},{\mathcal {L}}_{Y}\right].}Demostración. Para cualquier k-formaΩ{\displaystyle \Omega },Lincógnita(yoYΩ)yoY(LincógnitaΩ)=(LincógnitaΩ)(Y,)+Ω(LincógnitaY,)(LincógnitaΩ)(Y,)=yoLincógnitaYΩ=yo[incógnita,Y]Ω{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}(\iota _{Y}\Omega )-\iota _{Y}({\mathcal {L}}_{X}\Omega )=({\mathcal {L}}_{X}\Omega )(Y,-)+\Omega ({\mathcal {L}}_{X}Y,-)-({\mathcal {L}}_{X}\Omega )(Y,-)=\iota _{{\mathcal {L}}_{X}Y}\Omega =\iota _{[X,Y]}\Omega }y de forma similar para el otro resultado.

identidad cartan

El producto interior relaciona la derivada exterior y la derivada de Lie de las formas diferenciales mediante la fórmula de Cartan (también conocida como identidad de Cartan , fórmula de homotopía de Cartan [ 1 ] o fórmula mágica de Cartan ) : Lincógnitaω=d(yoincógnitaω)+yoincógnitadω={d,yoincógnita}ω.{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\omega =d(\iota _{X}\omega )+\iota _{X}d\omega =\left\{d,\iota _{X}\right\}\omega .}

donde se utilizó el anticonmutador . Esta identidad define una dualidad entre las derivadas exteriores e interiores. La identidad de Cartan es importante en la geometría simpléctica y la relatividad general : véase el mapa de momento . [ 2 ] La fórmula de homotopía de Cartan recibe su nombre de Élie Cartan . [ 3 ]

Demostración mediante cálculo directo [ 4 ]

Dado que los campos vectoriales son localmente integrables, siempre podemos encontrar un sistema de coordenadas local.(ξ1,,ξnorte){\displaystyle (\xi ^{1},\dots ,\xi ^{n})}de tal manera que el campo vectorialincógnita{\displaystyle X}corresponde a la derivada parcial con respecto a la primera coordenada, es decir,incógnita=1{\displaystyle X=\partial _{1}}(Véase el teorema de enderezamiento para campos vectoriales )

Por la linealidad del producto interior, la derivada exterior y la derivada de Lie, basta para demostrar la fórmula mágica de Cartan para monomios.k{\displaystyle k}-formas. Solo hay dos casos:

Caso 1: α=adξ1dξ2dξk{\displaystyle \alpha =a\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}}El cálculo directo arroja el siguiente resultado:yoincógnitaα=adξ2dξk,d(yoincógnitaα)=(1a)dξ1dξ2dξk+i=k+1norte(ia)dξidξ2dξk,dα=i=k+1norte(ia)dξidξ1dξ2dξk,yoincógnita(dα)=i=k+1norte(ia)dξidξ2dξk,Lincógnitaα=(1a)dξ1dξ2dξk.{\displaystyle {\begin{aligned}\iota _{X}\alpha &=a\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\d(\iota _{X}\alpha )&=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}+\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\d\alpha &=\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\\iota _{X}(d\alpha )&=-\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\L_{X}\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}.\end{aligned}}}

Caso 2: α=adξ2dξ3dξk+1{\displaystyle \alpha =a\,d\xi ^{2}\wedge d\xi ^{3}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}}El cálculo directo arroja el siguiente resultado:yoincógnitaα=0,dα=(1a)dξ1dξ2dξk+1+i=k+2norte(ia)dξidξ2dξk+1,yoincógnita(dα)=(1a)dξ2dξk+1,Lincógnitaα=(1a)dξ2dξk+1.{\displaystyle {\begin{aligned}\iota _{X}\alpha &=0,\\d\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}+\sum _{i=k+2}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1},\\\iota _{X}(d\alpha )&=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1},\\L_{X}\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}.\end{aligned}}}

Demostración mediante álgebra abstracta, atribuida a Shiing-Shen Chern [ 3 ].

El derivado exteriord{\displaystyle d}es una antiderivación en el álgebra exterior. De manera similar, el producto interioryoincógnita{\displaystyle \iota _{X}}con un campo vectorialincógnita{\displaystyle X}También es una antiderivación. Por otro lado, la derivada de LieLincógnita{\displaystyle L_{X}}es una derivación.

El anticonmutador de dos antiderivaciones es una derivación.

Para demostrar que dos derivaciones en el álgebra exterior son iguales, basta con demostrar que coinciden en un conjunto de generadores. Localmente, el álgebra exterior está generada por 0-formas (funciones suaves).F{\displaystyle f}) y sus diferenciales, 1-formas exactas (dF{\displaystyle df}). Verifica la fórmula mágica de Cartan en estos dos casos.

En álgebra exterior

En el álgebra exterior sobre un espacio vectorial V , el producto interior se generaliza para multivectores arbitrarios a y b . El producto interior derecho , o contracción derecha ,:V×VV{\displaystyle \textstyle \mathbin {\lfloor } :\bigwedge V\times \bigwedge V\to \bigwedge V} se define como [ 5 ]

ab=ab,{\displaystyle a\mathbin {\lfloor } b=a\vee b^{\bigstar },}

dónde{\displaystyle \vee }es el antiproducto exterior (también conocido como producto regresivo), y el superíndice{\displaystyle \bigstar }denota el dual de Hodge . De manera similar, el producto interior izquierdo , o contracción izquierda ,{\displaystyle \rfloor }se define como

ab=ab,{\displaystyle a\mathbin {\rfloor } b=a_{\bigstar }\vee b,}

donde el subíndice{\displaystyle \bigstar }denota la versión izquierda del dual de Hodge.

Cuando a y b son multivectores homogéneos con el mismo grado, entonces los productos interiores izquierdo y derecho se reducen cada uno al producto interno tal que

ab=ab=ab.{\displaystyle a\mathbin {\lfloor } b=a\mathbin {\rfloor } b=a\cdot b.}

Para un vector X (que tiene grado 1), un multivector homogéneo a de grado p y un multivector arbitrario b , el producto interior derecho satisface la regla

(ab)incógnita=(aincógnita)b+(1)paga(bincógnita).{\displaystyle (a\wedge b)\mathbin {\lfloor } X=(a\mathbin {\lfloor } X)\wedge b+(-1)^{p}a\wedge (b\mathbin {\lfloor } X).}

Este es el análogo exacto de la regla del producto de Leibniz dada para el operador.yoincógnita{\displaystyle \iota _{X}}arriba.

Véase también

Notas

  1. Martes, Sec. 20.5.
  2. Existe otra fórmula llamada "fórmula de Cartan". Véase álgebra de Steenrod .
  3. 1 2 ¿La "fórmula mágica de Cartan" se debe a Élie o a Henri? , MathOverflow , 21-09-2010 , consultado el 25-06-2018
  4. Prueba elemental de la fórmula mágica de Cartan , Oleg Zubelevich
  5. Eric Lengyel (2024). Álgebra geométrica proyectiva iluminada . Terathon Software. ISBN 979-8-9853582-5-4.

Referencias

  • Theodore Frankel, La geometría de la física: una introducción ; Cambridge University Press, 3.ª ed., 2011
  • Loring W. Tu, Introducción a las variedades , 2.ª ed., Springer. 2011. doi : 10.1007/978-1-4419-7400-6