
Jeffrey K. Uhlmann es un científico investigador estadounidense conocido por sus generalizaciones matemáticas del filtro de Kalman . [ 1 ] La mayoría de sus publicaciones y patentes se han centrado en el campo de la fusión de datos . También es cineasta y ex artista discográfico.
Uhlmann se encuentra entre el 2% de los científicos más destacados del mundo en la lista de investigadores más citados de la Universidad de Stanford. [ 2 ]
Biografía
Uhlmann tiene títulos en filosofía , informática y un doctorado en robótica de la Universidad de Oxford . [ 3 ] [ 4 ] Comenzó a trabajar en 1987 en el Laboratorio de Física Computacional y Dinámica de Fluidos del NRL en Washington, DC, y permaneció en el NRL hasta el año 2000. Desde el año 2000 es profesor de informática en la Universidad de Missouri . [ 5 ] Fue miembro cofundador del consejo editorial del ACM Journal of Experimental Algorithmics de 1995 a 2006 antes de convertirse en coeditor de la serie Synthesis Lectures on Quantum Computing para Morgan & Claypool. [ 6 ]
Uhlmann publicó artículos fundamentales sobre estructuras de datos de árboles volumétricos, espaciales y métricos y sus aplicaciones para gráficos por computadora , realidad virtual y seguimiento de múltiples objetivos. [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] Fue el creador de la transformada sin aroma (y su uso en el filtro de Kalman sin aroma ) y las técnicas de fusión de datos de intersección de covarianza y unión de covarianza. [ 1 ] [ 3 ] Su trabajo en inteligencia artificial se ha centrado en métodos de completación de tensores para aplicaciones de sistemas de recomendación . [ 10 ]
Los resultados de Uhlmann se han aplicado en sistemas de seguimiento, navegación y control, incluyendo el programa de vehículos exploradores de Marte de la NASA. [ 11 ] [ 12 ] Sus resultados relacionados con el problema de la ruta más corta con restricciones y la localización y mapeo simultáneos también se utilizan en aplicaciones de vehículos exploradores y vehículos autónomos. [ 13 ] [ 14 ]
Uhlmann grabó y lanzó una serie de álbumes en las décadas de 1970 y 1980. Algunos de sus primeros álbumes electrónicos experimentales se han reeditado íntegramente en CD [ 15 ] o en formato digital [ 16 ] , mientras que otras canciones solo están disponibles en recopilaciones en CD [ 17 ] . Uhlmann también ha escrito, dirigido, producido y/o actuado en varios cortometrajes y largometrajes, incluyendo el cortometraje de animación Susan's Big Day [ 18 ] y los largometrajes Mil Máscaras vs. the Aztec Mummy , Academy of Doom y Aztec Revenge . Ha sido invitado a festivales internacionales de cine de género [ 19 ] .
Referencias
- 1 2 Liggins, Martin; Hall, David; Llinas, James, eds. (2008). "Capítulos 14 y 15". Manual de fusión de datos multisensor (2.ª ed.). CRC Press.
- ↑ Ioannidis, John PA; Boyack, Kevin W.; Baas, Jeroen; Klavans, Richard (2023). "Bases de datos actualizadas de autores de toda la ciencia con indicadores de citación estandarizados" . PLOS Biology . 21 (10) e3002369. doi : 10.1371/journal.pbio.3002369 . PMC 10681325. PMID 37956172 .
- 1 2 "Copia archivada" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 07-04-2012 . Recuperado el 18-10-2011 .
{{cite web}}: CS1 mantenimiento: copia archivada como título ( enlace ) - ↑ "Uhlmann, Jeffrey | Ingeniería | Universidad de Missouri | Ingeniería de Mizzou" . engineering.missouri.edu . Archivado del original el 5 de abril de 2012.
- ↑ "Copia archivada" . Archivado del original el 7 de abril de 2012. Consultado el 18 de octubre de 2011 .
{{cite web}}: CS1 mantenimiento: copia archivada como título ( enlace ) - ↑ "Conferencias de síntesis sobre computación cuántica" .
- ↑ Hanan Samet (2006). Fundamentos de estructuras de datos multidimensionales y métricas . Morgan Kaufmann .
- ↑ Jeffrey Uhlmann (1991). "Satisfaciendo consultas generales de proximidad/similitud con árboles métricos". Information Processing Letters . 40 (4): 175– 179. doi : 10.1016/0020-0190(91)90074-r .
- ↑ Jeffrey Uhlmann (1992). "Algoritmos para el seguimiento de múltiples objetivos". American Scientist . 80 (2): 128. Bibcode : 1992AmSci..80..128U .
- ↑ Nguyen, Tung; Uhlmann, Jeffrey (2023). "Completación de tensores con consistencia demostrable y garantías de equidad para sistemas de recomendación" . ACM Trans. Recomm. Syst . 1 (3): 1– 26. arXiv : 2204.01815 . doi : 10.1145/3604649 .
- ↑ ET Baumgartner; et al. (2000). Estimación de estado y localización del vehículo para el rover FIDO (PDF) (Informe). NASA-JPL. Archivado del original (PDF) el 15 de abril de 2012. Recuperado el 18 de octubre de 2011 .
- ↑ Jeffrey Uhlmann; et al. (1999). "NASA Mars Rover: Un banco de pruebas para evaluar aplicaciones de intersección de covarianza". Actas de la Conferencia SPIE de 1999 sobre tecnología de vehículos terrestres no tripulados . Vol. 3693.
- ↑ Ali Boroujerdi; Jeffrey Uhlmann (1998). "Un algoritmo eficiente para calcular rutas de menor coste con restricciones de giro". Information Processing Letters . 67 (6): 317– 321. doi : 10.1016/s0020-0190(98)00134-3 .
- ↑ SJ Julier; JK Uhlmann (2007). "Uso de la intersección de covarianza para SLAM". Robótica y sistemas autónomos . 55 (1): 3– 20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . doi : 10.1016/j.robot.2006.06.011 .
- ↑ " Impulse (CD)" . Tower Records . Consultado el 10 de octubre de 2010 .
- ↑ " Teoría de circuitos " . Registros de Vicmod. Archivado del original el 25 de abril de 2012. Consultado el 31 de octubre de 2011 .
- ↑ " Intérprete (CD)" . Tower Records . Consultado el 22 de octubre de 2011 .
- ↑ "El gran día de Susan" . YouTube . 8 de septiembre de 2011. Consultado el 11 de octubre de 2011 .
- ↑ "Festival Internacional de Cine Fantasia" . Consultado el 12 de abril de 2009 .
Enlaces externos
- Página de investigación
- Conferencias de síntesis sobre computación cuántica
- Jeffrey Uhlmann en IMDb
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