Maza MGM-13

El MGM-1 Matador era esencialmente una versión mejorada de la bomba volante V-1 , que sustituía el motor de pulsorreactor de la V-1 por un motor turborreactor mucho más eficiente . Esto permitía al misil recorrer distancias mucho mayores. En aquel entonces, los sistemas de navegación inercial (INS) no podían proporcionar la precisión deseada de 1,6 km (1 milla ) a estas distancias, por lo que el Matador utilizaba un piloto automático sencillo que se actualizaba con correcciones transmitidas por radio desde estaciones de radar terrestres distribuidas a lo largo de su trayectoria. Este sistema tenía la desventaja obvia de que solo podía atacar objetivos dentro de un cierto alcance de las estaciones terrestres; a medida que el misil continuaba su trayectoria, su precisión disminuía progresivamente. Si bien esto lo hacía útil para ataques contra objetivos cercanos al frente, como concentraciones de tropas, significaba que objetivos más importantes fuera del frente, como bases aéreas, podían estar demasiado lejos para ser atacados eficazmente. También implicaba que el sistema era susceptible a las interferencias enemigas, así como a problemas más comunes con la recepción de radio. 

A principios de la década de 1950, Goodyear Aircraft Corporation comenzó el desarrollo del sistema de navegación ATRAN (Reconocimiento Automático del Terreno y Navegación). Este sistema se basaba en tomar fotografías de la pantalla del radar en puntos clave de la trayectoria de vuelo de una aeronave equipada con radar. Las fotografías se tomaban automáticamente a intervalos regulares mediante una cámara de cine de 35 mm . La película se colocaba en el misil, que estaba equipado con el mismo sistema de radar. A intervalos regulares, la película avanzaba un fotograma mientras se desplazaba horizontalmente por la pantalla del radar. En algún punto del movimiento, la intensidad de la luz alcanzaba su máximo, indicando la posición donde la película coincidía mejor con la pantalla. El ángulo de la película en ese instante indicaba la dirección en la que el misil debía girar para retomar su ruta preestablecida.

El sistema ATRAN tenía la ventaja de no estar sujeto a limitaciones de alcance máximo ni a problemas de interferencia, y, en teoría, podía atacar cualquier objetivo dentro de su alcance. Sin embargo, su principal desventaja era que solo podía atacar objetivos preseleccionados, a diferencia del sistema de radio, que podía dirigirse a cualquier objetivo en cualquier momento. Cualquier misil podía dirigirse a un objetivo específico modificando la película, pero los objetivos de oportunidad no podían atacarse a menos que se encontraran en una trayectoria ya existente. Además, dado que el sistema comparaba la imagen de radar con una previa al vuelo, resultaba difícil generar mapas que abarcaran mucho más allá de las fronteras en tiempos de paz. Este problema se solucionó posteriormente desarrollando un método que utilizaba pequeños modelos basados ​​en mapas topográficos para generar las películas de cada vuelo, lo que permitía al misil seguir trayectorias que no podían planificarse previamente.

El sistema ATRAN se instaló experimentalmente en un Matador a partir de agosto de 1952. Esto condujo a un contrato de producción en junio de 1954 para lo que inicialmente se conoció como TM-61B Matador B. Para aprovechar el alcance potencial, el Matador se modificó con un fuselaje más largo para albergar más combustible y se modificaron las alas para acortarlas. El peso total aumentó a 8500 kg y el alcance a 1300 km . Para mejorar la movilidad, Martin diseñó las alas del Mace para que se plegaran para el transporte, mientras que las alas del Matador se transportaban por separado y luego se atornillaban para el vuelo. Las pruebas de vuelo comenzaron en 1956 y el misil recibió su nuevo nombre a principios de 1958.  

La USAF desplegó el Mace "A" en Alemania Occidental en 1959 en la Base Aérea de Sembach , donde sirvió brevemente junto al Matador antes de que este último fuera retirado del servicio en 1962. Un total de 6 escuadrones de misiles activos fueron equipados finalmente con el Mace "A" en la Base Aérea de Sembach y la Base Aérea de Hahn bajo el 38.º Ala de Misiles Tácticos . En Corea del Sur, el 58.º Grupo de Misiles Tácticos se preparó para el combate con 60 TM-61 en enero de 1959. Cesó sus operaciones en marzo de 1962, pocos meses después de que el 498.º Grupo de Misiles Tácticos tomara posiciones en diciembre de 1961 en emplazamientos semireforzados en Okinawa .

El rápido desarrollo de los sistemas de guiado pronto dejó obsoleto al ATRAN. En 1959, se desarrolló una versión modificada, denominada TM-76B, que sustituía al ATRAN por el sistema de guiado inercial AC Spark Plug AChiever. Una ventaja importante era que el radar ATRAN escaneaba el horizonte delante del misil, por lo que debía volar a baja altitud para generar suficiente relieve vertical. Al pasar a un sistema de guiado inercial puro, se eliminó la limitación de altitud y, al volar a mayor altura, el alcance aumentó a unos 2100 km (1300 millas ) sin necesidad de realizar otros cambios. La desventaja del sistema de guiado inercial radicaba en que requería un estudio preciso del punto de lanzamiento, por lo que el sistema ya no podía ser móvil. Esto llevó a que los modelos B se lanzaran desde lanzadores reforzados tipo "ataúd". El primer lanzamiento del TM-76B tuvo lugar el 11 de julio de 1960. 

Los misiles Mace "B" se desplegaron por primera vez en Okinawa en 1961 ^{[ 3 ]} y permanecieron operativos en Europa y el Pacífico. Los dos escuadrones de TM-76B/CGM-13C continuaron en servicio activo en la USAFE hasta diciembre de 1969. Tras ser retirados del servicio, algunos misiles se utilizaron como drones objetivo debido a que su tamaño y rendimiento se asemejaban a los de aeronaves tripuladas.