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Articulo de referencia

Curiosidad (rover)

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Curiosity es un rover marciano que explora el cráter Gale y el monte Sharp en Marte como parte de la misión Mars Science Laboratory (MSL)de la NASA . [ 2 ] Lanzado en 2011 y aterrizado al año siguiente, este rover del tamaño de un automóvil continúa operando más de una década después de su misión original de dos años.

Curiosity fue lanzado desde Cabo Cañaveral , Florida , el 26 de noviembre de 2011 a las 15:02:00 UTC y aterrizó en Aeolis Palus dentro del cráter Gale en Marte el 6 de agosto de 2012 a las 05:17:57 UTC. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] El sitio de aterrizaje de Bradbury estaba a menos de 2,4 km (1,5 mi) del centro del objetivo de aterrizaje del rover después de un viaje de 560 millones de km (350 millones de mi) . [ 6 ] [ 7 ]      

Los objetivos de la misión incluyen una investigación del clima y la geología marciana , una evaluación de si el sitio de campo seleccionado dentro de Gale ha ofrecido alguna vez condiciones ambientales favorables para la vida microbiana (incluida la investigación del papel del agua ) y estudios de habitabilidad planetaria en preparación para la exploración humana . [ 8 ] [ 9 ]

En diciembre de 2012, la misión de dos años de Curiosity se extendió indefinidamente. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] El 6 de agosto de 2022, se informó una descripción detallada de los logros del rover Curiosity durante los últimos diez años. [ 13 ] El rover sigue operativo y, al 16 de julio de 2026 , Curiosity ha estado activo en Marte durante 4956 soles ( 5092 días en total ; 13 años, 344 días ) desde su aterrizaje (ver estado actual ).  

El equipo del proyecto Curiosity del Laboratorio Científico de Marte de la NASA/JPL recibió el Trofeo Robert J. Collier 2012 de la Asociación Aeronáutica Nacional "En reconocimiento a los extraordinarios logros de aterrizar con éxito Curiosity en Marte, avanzar en las capacidades tecnológicas y de ingeniería de la nación y mejorar significativamente la comprensión de la humanidad de los antiguos entornos habitables marcianos". [ 14 ] El diseño del rover Curiosity sirvió de base para la misión Perseverance de la NASA de 2021 , que lleva diferentes instrumentos científicos.

Misión

Metas y objetivos

Animación del rover Curiosity , que muestra sus capacidades.

Como lo establece el Programa de Exploración de Marte , los principales objetivos científicos de la misión MSL son ayudar a determinar si Marte pudo haber albergado vida alguna vez , así como determinar el papel del agua y estudiar el clima y la geología de Marte . [ 8 ] [ 9 ] Los resultados de la misión también ayudarán a preparar la exploración humana. [ 9 ] Para contribuir a estos objetivos, MSL tiene ocho objetivos científicos principales: [ 15 ]

Biológico
  1. Determinar la naturaleza y el inventario de compuestos de carbono orgánico.
  2. Investiga los componentes químicos básicos de la vida (carbono, hidrógeno, nitrógeno, oxígeno, fósforo y azufre ).
  3. Identificar características que puedan representar los efectos de los procesos biológicos ( biofirmas y biomoléculas ).
Geológicos y geoquímicos
  1. Investigar la composición química, isotópica y mineralógica de la superficie marciana y de los materiales geológicos cercanos a la superficie.
  2. Interpretar los procesos que han formado y modificado las rocas y los suelos.
Proceso planetario
  1. Evaluar los procesos de evolución atmosférica marciana a largo plazo (es decir, de 4 mil millones de años).
  2. Determinar el estado actual, la distribución y el ciclo del agua y del dióxido de carbono.
Radiación superficial
  1. Caracterizar el amplio espectro de radiación superficial, incluyendo la radiación galáctica y cósmica , los eventos de protones solares y los neutrones secundarios . Como parte de su exploración, también midió la exposición a la radiación en el interior de la nave espacial durante su viaje a Marte, y continúa realizando mediciones de radiación mientras explora la superficie marciana. Estos datos serían importantes para una futura misión tripulada . [ 16 ]

Aproximadamente un año después del inicio de la misión de superficie, y tras evaluar que el Marte antiguo podría haber sido hospitalario para la vida microbiana, los objetivos de la misión MSL evolucionaron hacia el desarrollo de modelos predictivos para el proceso de preservación de compuestos orgánicos y biomoléculas ; una rama de la paleontología llamada tafonomía . [ 17 ] La región que se propone explorar se ha comparado con la región de las Cuatro Esquinas del oeste de Norteamérica . [ 18 ]

Nombre

Un panel de la NASA seleccionó el nombre Curiosity tras un concurso nacional para estudiantes que atrajo más de 9000 propuestas por internet y correo postal. Clara Ma, de doce años y alumna de la escuela primaria Sunflower en Lenexa, Kansas, presentó la propuesta ganadora. Como premio, Ma ganó un viaje al Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en Pasadena, California , donde firmó directamente el rover mientras se ensamblaba. [ 19 ]

Ma escribió en su ensayo ganador:

La curiosidad es una llama eterna que arde en la mente de todos. Me hace levantarme de la cama por la mañana y preguntarme qué sorpresas me deparará la vida ese día. La curiosidad es una fuerza poderosa. Sin ella, no seríamos quienes somos hoy. La curiosidad es la pasión que nos impulsa en nuestra vida cotidiana. Nos hemos convertido en exploradores y científicos gracias a nuestra necesidad de hacer preguntas y maravillarnos. [ 19 ]

Costo

Ajustado a la inflación, el costo del ciclo de vida de Curiosity fue de US$3.2 mil millones en 2020. En comparación, el rover Perseverance de 2021 tuvo un costo del ciclo de vida de US$2.9 mil millones. [ 20 ]

Especificaciones del rover y del módulo de aterrizaje

Two Jet Propulsion Laboratory engineers stand with three vehicles, providing a size comparison of three generations of Mars rovers. Front and center left is the flight spare for the first Mars rover, Sojourner, which landed on Mars in 1997 as part of the Mars Pathfinder Project. On the left is a Mars Exploration Rover (MER) test vehicle that is a working sibling to Spirit and Opportunity, which landed on Mars in 2004. On the right is a test rover for the Mars Science Laboratory, which landed as Curiosity on Mars in 2012.
Sojourner is 65 cm (26 in) long. The Mars Exploration Rovers (MER) are 1.6 m (5 ft 3 in) long. Curiosity on the right is 3 m (9.8 ft) long.

Curiosity is 2.9 m (9 ft 6 in) long by 2.7 m (8 ft 10 in) wide by 2.2 m (7 ft 3 in) high,[21] larger than Mars Exploration Rovers, which are 1.5 m (4 ft 11 in) long and have a mass of 174 kg (384 lb) including 6.8 kg (15 lb) of scientific instruments.[22][23][24] In comparison to Pancam on the Mars Exploration Rovers, the MastCam-34 has 1.25× higher spatial resolution and the MastCam-100 has 3.67× higher spatial resolution.[25]

Curiosity has an advanced payload of scientific equipment on Mars.[26] It is the fourth NASA robotic rover sent to Mars since 1996. Previous successful Mars rovers are Sojourner from the Mars Pathfinder mission (1997), and Spirit (2004–2010) and Opportunity (2004–2018) rovers from the Mars Exploration Rover mission.

Curiosity comprised 23% of the mass of the 3,893 kg (8,583 lb) spacecraft at launch. The remaining mass was discarded in the process of transport and landing.

  • Dimensiones : Curiosity tiene una masa de 899 kg (1982 lb) , incluyendo 80 kg (180 lb) de instrumentos científicos. [ 22 ] El rover mide 2,9 m (9 pies 6 pulgadas) de largo por 2,7 m (8 pies 10 pulgadas) de ancho por 2,2 m (7 pies 3 pulgadas) de alto. [ 21 ]             

El chasis principal, con forma de caja, constituye la Warm Electronics Box (WEB). [ 27 ] : 52

Pastilla de radioisótopo dentro de una carcasa de grafito que alimenta el generador.
Sistema de alimentación radioisotópica para el rover Curiosity en el Centro Espacial Kennedy.
Los sistemas de energía radioisotópica (RPS) son generadores que producen electricidad a partir de la desintegración de isótopos radiactivos , como el plutonio-238 , un isótopo no fisionable del plutonio. El calor liberado por la desintegración de este isótopo genera energía eléctrica mediante termopares , proporcionando energía constante durante todas las estaciones y a lo largo del día y la noche. El calor residual también se utiliza a través de tuberías para calentar los sistemas, liberando energía eléctrica para el funcionamiento del vehículo y los instrumentos. [ 28 ] [ 29 ] El RTG del Curiosity se alimenta con 4,8 kg (11 lb) de dióxido de plutonio-238 suministrado por el Departamento de Energía de los Estados Unidos . [ 30 ]  
El RTG de Curiosity es el Generador Termoeléctrico Radioisotópico Multimisión (MMRTG), diseñado y construido por Rocketdyne y Teledyne Energy Systems bajo contrato con el Departamento de Energía de los Estados Unidos , [ 31 ] y alimentado y probado por el Laboratorio Nacional de Idaho . [ 32 ] Basado en la tecnología RTG anterior, representa un paso de desarrollo más flexible y compacto, [ 33 ] y está diseñado para producir 110 vatios de energía eléctrica y alrededor de 2000 vatios de energía térmica al comienzo de la misión. [ 28 ] [ 29 ] El MMRTG produce menos energía con el tiempo a medida que su combustible de plutonio se desintegra: en su vida útil mínima de 14 años, la salida de energía eléctrica se reduce a 100 vatios. [ 34 ] [ 35 ] La fuente de energía genera 9 MJ (2,5 kWh) de energía eléctrica cada día, mucho más que los paneles solares de los ahora retirados Mars Exploration Rovers , que generaban alrededor de 2,1 MJ (0,58 kWh) cada día. La salida eléctrica del MMRTG carga dos baterías recargables de iones de litio . Esto permite que el subsistema de energía satisfaga las demandas máximas de energía de las actividades del rover cuando la demanda supera temporalmente el nivel de salida constante del generador. Cada batería tiene una capacidad de aproximadamente 42 amperios-hora .    
  • Sistema de disipación de calor : Las temperaturas en el lugar de aterrizaje varían estacionalmente y el sistema térmico calienta el rover según sea necesario. El sistema térmico lo hace de varias maneras: pasivamente, mediante la disipación a los componentes internos; mediante calentadores eléctricos colocados estratégicamente en componentes clave; y mediante el sistema de disipación de calor del rover (HRS). [ 27 ] Utiliza un fluido bombeado a través de 60 m (200 pies) de tubería en el cuerpo del rover para mantener los componentes sensibles a temperaturas óptimas. [ 36 ] El circuito de fluido cumple además la función de disipar el calor cuando el rover se ha calentado demasiado, y también puede recoger el calor residual de la fuente de energía bombeando fluido a través de dos intercambiadores de calor montados junto al RTG. El HRS también tiene la capacidad de enfriar componentes si es necesario. [ 36 ]  
  • Computadoras : Las dos computadoras idénticas a bordo del rover, llamadas Rover Compute Element (RCE), contienen memoria reforzada contra la radiación para tolerar la radiación extrema del espacio y protegerse contra los ciclos de apagado. Las computadoras ejecutan el sistema operativo en tiempo real (RTOS) VxWorks . La memoria de cada computadora incluye 256 kilobytes (kB) de EEPROM , 256 megabytes (MB) de memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM) y 2 gigabytes (GB) de memoria flash . [ 37 ] En comparación, los Mars Exploration Rovers usaban 3 MB de EEPROM, 128 MB de DRAM y 256 MB de memoria flash. [ 38 ]
Los ordenadores RCE utilizan la unidad central de procesamiento (CPU) RAD750 , que es una sucesora de la CPU RAD6000 de los Mars Exploration Rovers. [ 39 ] [ 40 ] La CPU IBM RAD750, una versión reforzada contra la radiación del PowerPC 750 , puede ejecutar hasta 400 millones de instrucciones por segundo (MIPS), mientras que la CPU RAD6000 es capaz de hasta 35 MIPS. [ 41 ] [ 42 ] De los dos ordenadores a bordo, uno está configurado como respaldo y tomará el control en caso de problemas con el ordenador principal. [ 37 ] El 28 de febrero de 2013, la NASA se vio obligada a cambiar al ordenador de respaldo debido a un problema con la memoria flash del ordenador activo, lo que provocó que el ordenador se reiniciara continuamente en un bucle. El ordenador de respaldo se encendió en modo seguro y posteriormente volvió a su estado activo el 4 de marzo de 2013. [ 43 ] El mismo problema ocurrió a finales de marzo, reanudando las operaciones completas el 25 de marzo de 2013. [ 44 ]
El rover cuenta con una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona información de posición en 3 ejes, la cual se utiliza en su navegación. [ 37 ] Las computadoras del rover realizan un autocontrol constante para mantenerlo operativo, por ejemplo, regulando su temperatura. [ 37 ] Actividades como tomar fotografías, conducir y operar los instrumentos se llevan a cabo mediante una secuencia de comandos enviada por el equipo de vuelo al rover. [ 37 ] El rover instaló su software completo de operaciones en superficie después del aterrizaje, ya que sus computadoras no contaban con suficiente memoria principal disponible durante el vuelo. El nuevo software reemplazó esencialmente al software de vuelo. [ 7 ]
El rover tiene cuatro procesadores. Uno de ellos es un procesador SPARC que controla los propulsores y los motores de la etapa de descenso mientras desciende a través de la atmósfera marciana . Otros dos son procesadores PowerPC : el procesador principal, que gestiona casi todas las funciones terrestres del rover, y su procesador de respaldo. El cuarto, otro procesador SPARC , controla el movimiento del rover y forma parte de su caja de control de motores . Los cuatro procesadores son de un solo núcleo . [ 45 ]

Comunicaciones

El rover Curiosity transmite datos a la Tierra directamente o a través de tres satélites repetidores en órbita alrededor de Marte.
  • Comunicaciones : Curiosity está equipado con una redundancia de telecomunicaciones significativa mediante varios medios: un transmisor y receptor de banda X que puede comunicarse directamente con la Tierra, y una radio definida por software Electra-Lite de ultra alta frecuencia (UHF) para comunicarse con los orbitadores de Marte. [ 27 ] La comunicación con los orbitadores es la vía principal para el retorno de datos a la Tierra, ya que los orbitadores tienen más potencia y antenas más grandes que el módulo de aterrizaje, lo que permite velocidades de transmisión más rápidas. [ 27 ] Las telecomunicaciones incluyeron un pequeño transpondedor de espacio profundo en la etapa de descenso y un amplificador de potencia de estado sólido en el rover para la banda X. El rover también tiene dos radios UHF, [ 27 ] cuyas señales son capaces de ser retransmitidas a la Tierra por satélites repetidores en órbita. Las señales entre la Tierra y Marte tardan un promedio de 14 minutos y 6 segundos. [ 46 ] Curiosity puede comunicarse con la Tierra directamente a velocidades de hasta 32 kbit/s, pero la mayor parte de la transferencia de datos se transmite a través del Mars Reconnaissance Orbiter y el orbitador Odyssey . Las velocidades de transferencia de datos entre Curiosity y cada orbitador pueden alcanzar los 2000 kbit/s y 256 kbit/s, respectivamente, pero cada orbitador solo puede comunicarse con Curiosity durante unos ocho minutos al día (0,56 % del tiempo). [ 47 ] La comunicación desde y hacia Curiosity se basa en protocolos de comunicaciones de datos espaciales acordados internacionalmente , definidos por el Comité Consultivo para Sistemas de Datos Espaciales . [ 48 ]   
El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) es el centro de distribución de datos donde se proporcionan productos de datos seleccionados a sitios remotos de operaciones científicas según sea necesario. El JPL también es el centro central para el proceso de enlace ascendente, aunque los participantes están distribuidos en sus respectivas instituciones de origen. [ 27 ] En el aterrizaje, la telemetría fue monitoreada por tres orbitadores, dependiendo de su ubicación dinámica: el Mars Odyssey 2001 , el Mars Reconnaissance Orbiter y el satélite Mars Express de la ESA . [ 49 ] A partir de febrero de 2019, el orbitador MAVEN se está posicionando para servir como orbitador de retransmisión mientras continúa su misión científica. [ 50 ]

Sistemas de movilidad

Vista de cerca de una rueda muy desgastada en la superficie, que también muestra el patrón de código Morse correspondiente al JPL.
  • Sistemas de movilidad : Curiosity está equipado con seis ruedas de 50 centímetros de diámetro (20 pulgadas) en una suspensión de balancín-bogie . Estas son versiones a escala de las utilizadas en los Mars Exploration Rovers (MER). [ 27 ] El sistema de suspensión también sirvió como tren de aterrizaje para el vehículo, a diferencia de sus predecesores más pequeños. [ 51 ] [ 52 ] Cada rueda tiene tacos y se acciona y engrana de forma independiente, lo que permite trepar en arena blanda y sortear rocas. Cada rueda delantera y trasera puede dirigirse de forma independiente, lo que permite al vehículo girar sobre su propio eje, así como realizar giros amplios. [ 27 ] Cada rueda tiene un patrón que le ayuda a mantener la tracción, pero también deja huellas con patrones en la superficie arenosa de Marte. Ese patrón es utilizado por las cámaras a bordo para estimar la distancia recorrida. El patrón en sí es el código Morse de "JPL" (·--- ·--· ·-··). Este patrón fue seleccionado por los ingenieros del JPL debido a que la NASA no permitía que "JPL" se imprimiera en las ruedas como texto. [ 53 ] [ 54 ] El rover es capaz de escalar dunas de arena con pendientes de hasta 12,5°. [ 55 ] Basado en el centro de masa , el vehículo puede soportar una inclinación de al menos 50° en cualquier dirección sin volcarse, pero los sensores automáticos limitan al rover para que no supere los 30° de inclinación. [ 27 ] Después de seis años de uso, las ruedas están visiblemente desgastadas con pinchazos y desgarros. [ 56 ] 
Curiosity puede rodar sobre obstáculos de hasta 65 cm (26 in) de altura, [ 26 ] y tiene una distancia al suelo de 60 cm (24 in) . [ 57 ] Con base en variables que incluyen niveles de energía, dificultad del terreno, deslizamiento y visibilidad, la velocidad máxima de recorrido del terreno se estima en 200 m (660 ft) por día mediante navegación automática. [ 26 ] El rover aterrizó a unos 10 km (6,2 mi) de la base del Monte Sharp , [ 58 ] (oficialmente llamado Aeolis Mons ) y se espera que recorra un mínimo de 19 km (12 mi) durante su misión principal de dos años. [ 59 ] Puede viajar hasta 90 m (300 ft) por hora, pero la velocidad promedio es de unos 30 m (98 ft) por hora. [ 59 ] El vehículo es 'conducido' por varios operadores liderados por Vandi Verma , líder del grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos en JPL, [ 60 ] [ 61 ] quien también coescribió el lenguaje PLEXIL utilizado para operar el rover. [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]              

Aterrizaje

El descenso de la curiosidad (vídeo - 02:26; 6 de agosto de 2012)

Curiosity aterrizó en el Cuadrante 51 (apodado Yellowknife ) de Aeolis Palus en el cráter Gale. [ 65 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 68 ] Las coordenadas del sitio de aterrizaje son: 4°35′22″S 137°26′30″E / 4.5895°S 137.4417°E / -4.5895; 137.4417 . [ 69 ] [ 70 ] El lugar fue nombrado Bradbury Landing el 22 de agosto de 2012, en honor al autor de ciencia ficción Ray Bradbury . [ 6 ] Se hipotetiza que Gale, un cráter de impacto estimado de 3.5 a 3.8 mil millones de años, fue llenado gradualmente por sedimentos ; primero depositados por agua y luego por el viento, posiblemente hasta que quedó completamente cubierto. La erosión eólica desgastó los sedimentos, dejando una montaña aislada de 5,5 km (3,4 millas) , Aeolis Mons ("Monte Afilado"), en el centro del cráter de 154 km (96 millas) de ancho. Por lo tanto, se cree que el rover podría tener la oportunidad de estudiar dos mil millones de años de historia marciana en los sedimentos expuestos en la montaña. Además, su lugar de aterrizaje está cerca de un abanico aluvial , que se hipotetiza que es el resultado de un flujo de agua subterránea, ya sea antes de la deposición de los sedimentos erosionados o en una historia geológica relativamente reciente. [ 71 ] [ 72 ]    

Según la NASA, se estima que entre 20.000 y 40.000 esporas bacterianas resistentes al calor estaban en Curiosity en el momento del lanzamiento, y es posible que no se hayan contabilizado hasta 1.000 veces esa cantidad. [ 73 ]

Sistema de aterrizaje del rover

Vídeo de la NASA que describe el procedimiento de aterrizaje. La NASA bautizó el aterrizaje como "Siete minutos de terror".

Los rovers anteriores de la NASA en Marte se activaban solo después de la entrada, el descenso y el aterrizaje exitosos en la superficie marciana. Curiosity , en cambio, se activó al tocar tierra en Marte, utilizando el sistema de suspensión del rover para el aterrizaje final. [ 74 ]

Curiosity pasó de su configuración de vuelo plegada a una configuración de aterrizaje mientras la nave espacial MSL lo bajaba simultáneamente bajo la etapa de descenso de la nave espacial con un cable de 20 m (66 pies) del sistema de " grúa aérea " para un aterrizaje suave ( con las ruedas hacia abajo ) en la superficie de Marte. [ 75 ] [ 76 ] [ 77 ] [ 78 ] Después de que el rover tocó tierra, esperó dos segundos para confirmar que estaba en suelo firme y luego disparó varios sujetadores pirotécnicos que activaron los cortadores de cable en el arnés para liberarse de la etapa de descenso de la nave espacial. La etapa de descenso luego voló hasta un aterrizaje forzoso, y el rover se preparó para comenzar la parte científica de la misión. [ 79 ]    

estado del viaje

Al 16 de agosto de 2024, el rover había recorrido 35,5 km (22,1 millas) desde su lugar de aterrizaje. [ 20 ] Al 16 de julio de 2026 , había recorrido 36,86 km (22,90 millas) desde su lugar de aterrizaje durante 4956 soles (días marcianos), [ 1 ] y al 1 de enero de 2025, su elevación había cambiado más de 740 m (2430 pies) hacia arriba. [ 80 ]      

Rovers de prueba duplicados

MAGGIE Rover
Rover espantapájaros

Curiosity cuenta con dos bancos de pruebas de sistemas vehiculares (VSTB) de tamaño real: un rover gemelo utilizado para pruebas y resolución de problemas, el rover MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering) con un cerebro computarizado y un rover Scarecrow sin cerebro computarizado. Estos se encuentran en el JPL Mars Yard para la resolución de problemas en terreno marciano simulado. [ 81 ] [ 82 ]

Instrumentos científicos

Diagrama de ubicación de los instrumentos

La estrategia general de análisis de muestras comienza con cámaras de alta resolución para buscar características de interés. Si una superficie en particular resulta interesante, Curiosity puede vaporizar una pequeña porción con un láser infrarrojo y examinar la firma espectral resultante para determinar la composición elemental de la roca. Si dicha firma es intrigante, el rover utiliza su brazo largo para acercar un microscopio y un espectrómetro de rayos X y observarla con mayor detalle. Si la muestra justifica un análisis más profundo, Curiosity puede perforar la roca y entregar una muestra en polvo a los laboratorios analíticos de Análisis de Muestras en Marte (SAM) o CheMin, ubicados dentro del rover. [ 83 ] [ 84 ] [ 85 ]

Las cámaras MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) y Mars Descent Imager (MARDI) fueron desarrolladas por Malin Space Science Systems y todas comparten componentes de diseño comunes, como cajas de procesamiento de imágenes digitales a bordo , dispositivos de carga acoplada (CCD) de 1600 × 1200 y un filtro de patrón Bayer RGB . [ 86 ] [ 87 ] [ 88 ] [ 89 ] [ 25 ] [ 90 ]

En total, el rover lleva 17 cámaras: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) y ChemCam (1). [ 91 ]

Cámara de mástil (Mastcam)

La torreta situada en el extremo del brazo robótico alberga cinco dispositivos.

El sistema Mastcam proporciona imágenes de múltiples espectros y color real con dos cámaras. [ 87 ] Las cámaras pueden tomar imágenes de color real a 1600×1200 píxeles y hasta 10 fotogramas por segundo de vídeo comprimido por hardware a 720p (1280×720). [ 92 ]

Una de las cámaras de Mastcam es la Cámara de Ángulo Medio (MAC; también conocida como Mastcam-34 y Mastcam-Izquierda), que tiene una distancia focal de 34 mm (1,3 pulg) , un campo de visión de 15° y puede proporcionar una escala de 22 cm/píxel (8,7 pulg/píxel) a 1 km (0,62 mi) . La otra cámara en Mastcam es la Cámara de Ángulo Estrecho (NAC; también Mastcam-100 y Mastcam-Derecha), que tiene una distancia focal de 100 mm (3,9 pulg) , un campo de visión de 5,1° y puede proporcionar una escala de 7,4 cm/píxel (2,9 pulg/píxel) a 1 km (0,62 mi) . [ 87 ] Malin también desarrolló un par de Mastcams con lentes de zoom, [ 93 ] pero estas no se incluyeron en el rover debido al tiempo requerido para probar el nuevo hardware y la inminente fecha de lanzamiento de noviembre de 2011. [ 94 ] Sin embargo, la versión con zoom mejorada fue seleccionada para ser incorporada en la misión Mars 2020 como Mastcam-Z . [ 95 ]          

Cada cámara tiene ocho gigabytes de memoria flash, capaz de almacenar más de 5500 imágenes sin procesar, y puede aplicar compresión de datos sin pérdida en tiempo real . [ 87 ] Las cámaras tienen capacidad de autoenfoque que les permite enfocar objetos desde 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) hasta el infinito. [ 25 ] Además del filtro de patrón Bayer RGBG fijo , cada cámara tiene una rueda de filtros de ocho posiciones. Si bien el filtro Bayer reduce el paso de luz visible, los tres colores son en su mayoría transparentes en longitudes de onda mayores a 700 nm y tienen un efecto mínimo en dichas observaciones infrarrojas . [ 87 ]    

Complejo de Química y Cámaras (ChemCam)

El espectrómetro interno (izquierda) y el telescopio láser (derecha) para el mástil.
Primer espectro láser de elementos químicos de ChemCam en Curiosity ( roca "Coronation" , 19 de agosto de 2012)

ChemCam es un conjunto de dos instrumentos de teledetección combinados en uno: un espectroscopio de ruptura inducida por láser (LIBS) y un telescopio de microimágenes remotas (RMI). El conjunto de instrumentos ChemCam fue desarrollado por el laboratorio francés CESR y el Laboratorio Nacional de Los Alamos . [ 96 ] [ 97 ] [ 98 ] El modelo de vuelo de la unidad del mástil fue entregado por el CNES francés al Laboratorio Nacional de Los Alamos . [ 99 ] El propósito del instrumento LIBS es proporcionar composiciones elementales de roca y regolito, mientras que el RMI proporciona a los científicos de ChemCam imágenes de alta resolución de las áreas de muestreo de las rocas y el regolito a los que apunta LIBS. [ 96 ] [ 100 ] El instrumento LIBS puede apuntar a una muestra de roca o regolito hasta a 7 m (23 pies) de distancia, vaporizando una pequeña cantidad de ella con aproximadamente 50 a 75 pulsos de 5 nanosegundos de un láser infrarrojo de 1067 nm y luego observa el espectro de la luz emitida por la roca vaporizada. [ 101 ]  

ChemCam tiene la capacidad de registrar hasta 6144 longitudes de onda diferentes de luz ultravioleta , visible e infrarroja . [ 102 ] La detección de la bola de plasma luminoso se realiza en los rangos visible, cercano UV y cercano infrarrojo, entre 240  nm y 800  nm. [ 96 ] La primera prueba láser inicial de ChemCam por Curiosity en Marte se realizó en una roca, N165 ("roca de la Coronación") , cerca de Bradbury Landing el 19 de agosto de 2012. [ 103 ] [ 104 ] [ 105 ] El equipo de ChemCam espera tomar aproximadamente una docena de mediciones composicionales de rocas por día. [ 106 ] Usando la misma óptica de recolección, el RMI proporciona imágenes de contexto de los puntos de análisis LIBS. El RMI resuelve objetos de 1 mm (0,039 pulgadas) a una distancia de 10 m (33 pies) y tiene un campo de visión que cubre 20 cm (7,9 pulgadas) a esa distancia. [ 96 ]      

Primeras imágenes de Navcam en resolución completa

El rover tiene dos pares de cámaras de navegación en blanco y negro montadas en el mástil para apoyar la navegación terrestre. [ 107 ] [ 108 ] Las cámaras tienen un ángulo de visión de 45° y utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas en 3D . [ 108 ] [ 109 ]

Estación de Monitoreo Ambiental Móvil (REMS)

REMS comprende instrumentos para medir el entorno de Marte: humedad, presión, temperaturas, velocidad del viento y radiación ultravioleta. [ 110 ] Es un paquete meteorológico que incluye un sensor ultravioleta proporcionado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España . El equipo de investigación está dirigido por Javier Gómez-Elvira del Centro Español de Astrobiología e incluye al Instituto Meteorológico Finlandés como socio. [ 111 ] [ 112 ] Todos los sensores están ubicados alrededor de tres elementos: dos brazos unidos al mástil del rover, el conjunto del Sensor Ultravioleta (UVS) ubicado en la cubierta superior del rover y la Unidad de Control de Instrumentos (ICU) dentro del cuerpo del rover. REMS proporciona nuevas pistas sobre la circulación general marciana, los sistemas meteorológicos a microescala, el ciclo hidrológico local, el potencial destructivo de la radiación UV y la habitabilidad del subsuelo basada en la interacción suelo-atmósfera. [ 111 ]

Cámaras de prevención de peligros (Hazcams)

El rover tiene cuatro pares de cámaras de navegación en blanco y negro llamadas hazcams , dos pares en la parte delantera y dos pares en la parte trasera. [ 107 ] [ 113 ] Se utilizan para evitar peligros de forma autónoma durante los desplazamientos del rover y para posicionar de forma segura el brazo robótico sobre rocas y regolito. [ 113 ] Cada cámara de un par está conectada por cable a uno de los dos ordenadores principales idénticos para redundancia; solo cuatro de las ocho cámaras están en uso a la vez. Las cámaras utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas tridimensionales (3D). [ 113 ] Las cámaras tienen un campo de visión de 120° y mapean el terreno hasta 3 m (9,8 pies) delante del rover. [ 113 ] Estas imágenes protegen contra colisiones del rover con obstáculos inesperados y funcionan en conjunto con un software que permite al rover tomar sus propias decisiones de seguridad. [ 113 ]  

Cámara de imágenes de mano para Marte (MAHLI)

Cámara de imágenes de mano para Marte (MAHLI)
Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS)

MAHLI es una cámara en el brazo robótico del rover y adquiere imágenes microscópicas de roca y regolito. MAHLI puede tomar imágenes en color real a 1600×1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 µm por píxel. MAHLI tiene una distancia focal de 18,3 a 21,3 mm (0,72 a 0,84 in) y un campo de visión de 33,8–38,5°. [ 88 ] MAHLI tiene iluminación LED blanca y ultravioleta para imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango desde infinito hasta distancias milimétricas. [ 88 ] Este sistema puede hacer algunas imágenes con procesamiento de apilamiento de enfoque . [ 114 ] MAHLI puede almacenar las imágenes sin procesar o realizar compresión predictiva sin pérdidas o JPEG en tiempo real. El objetivo de calibración para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barras métricas, una moneda de un centavo Lincoln VDB de 1909 y un patrón escalonado para la calibración de profundidad. [ 115 ]  

Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS)

El instrumento APXS irradia muestras con partículas alfa y mapea los espectros de rayos X que se reemiten para determinar la composición elemental de las muestras. [ 116 ] El APXS de Curiosity fue desarrollado por la Agencia Espacial Canadiense (CSA). [ 116 ] MacDonald Dettwiler (MDA) , la empresa aeroespacial canadiense que construyó el Canadarm y el RADARSAT , fue responsable del diseño de ingeniería y la construcción del APXS. El equipo científico del APXS incluye miembros de la Universidad de Guelph , la Universidad de New Brunswick , la Universidad de Western Ontario , la NASA , la Universidad de California, San Diego y la Universidad de Cornell . [ 117 ] El instrumento APXS aprovecha la emisión de rayos X inducida por partículas (PIXE) y la fluorescencia de rayos X , previamente explotadas por el Mars Pathfinder y los dos Mars Exploration Rovers . [ 116 ] [ 118 ]

Química y Mineralogía (CheMin)

Espectrómetro CheMin del rover Curiosity en Marte (11 de septiembre de 2012), con la entrada de muestras cerrada y abierta.
Primera imagen de difracción de rayos X del regolito marciano ( Curiosity en Rocknest , 17 de octubre de 2012) [ 119 ]

CheMin es el instrumento de difracción de rayos X y fluorescencia de polvo para química y mineralogía . [ 120 ] CheMin es uno de los cuatro espectrómetros . Puede identificar y cuantificar la abundancia de minerales en Marte. Fue desarrollado por David Blake en el Centro de Investigación Ames de la NASA y el Laboratorio de Propulsión a Chorro , [ 121 ] y ganó el premio a la Invención Gubernamental del Año de la NASA en 2013. [ 122 ] El rover puede perforar muestras de rocas y el polvo fino resultante se vierte en el instrumento a través de un tubo de entrada de muestras en la parte superior del vehículo. Luego, un haz de rayos X se dirige al polvo y la estructura cristalina de los minerales lo desvía en ángulos característicos, lo que permite a los científicos identificar los minerales que se están analizando. [ 123 ]

El 17 de octubre de 2012, en " Rocknest ", se realizó el primer análisis de difracción de rayos X del regolito marciano . Los resultados revelaron la presencia de varios minerales, incluidos feldespato , piroxenos y olivino , y sugirieron que el regolito marciano de la muestra era similar a los " suelos basálticos meteorizados " de los volcanes hawaianos . [ 119 ] La tefra paragonética de un cono de ceniza hawaiano se ha extraído para crear un simulante de regolito marciano para uso de los investigadores desde 1998. [ 124 ] [ 125 ]

CheMin finalmente encontró carbonatos en forma de siderita cristalina (FeCO₃ ) . Una roca contenía más del 10% del mineral. Algunas rocas también estaban compuestas de plagioclasa con los elementos sodio (Na), calcio (Ca) y aluminio (Al), así como piroxeno, un mineral de silicato que contiene calcio y magnesio. Otros minerales encontrados fueron sulfatos de calcio, sulfatos de magnesio, diferentes cantidades de oxihidróxidos de hierro y un material amorfo a rayos X no identificado. El instrumento de Química y Mineralogía (CheMin) de Rover utiliza difracción de rayos X para determinar la mineralogía de las muestras. Los nombres de las formaciones rocosas y los sitios de perforación son CA, Canaima; TC, Tapo Caparo; UB, Ubajara; y SQ, Sequoia. V [ 126 ]

Análisis de muestras en Marte (SAM)

Primeras imágenes nocturnas de Marte (luz blanca a la izquierda/ UV a la derecha) ( El rover Curiosity observa la roca Sayunei , 22 de enero de 2013)

El conjunto de instrumentos SAM analiza compuestos orgánicos y gases de muestras atmosféricas y sólidas. Consta de instrumentos desarrollados por el Centro de Vuelos Espaciales Goddard de la NASA , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, el Laboratorio de atmósferas, ambientes y observaciones espaciales (LATMOS), el Laboratorio Interuniversitario de Sistemas Atmosféricos (LISA) (operado conjuntamente por el CNRS de Francia y universidades parisinas) y Honeybee Robotics , junto con muchos socios externos adicionales. [ 84 ] [ 127 ] [ 128 ] Los tres instrumentos principales son un espectrómetro de masas cuadrupolar (QMS), un cromatógrafo de gases (GC) y un espectrómetro láser sintonizable (TLS) . Estos instrumentos realizan mediciones de precisión de las proporciones de isótopos de oxígeno y carbono en el dióxido de carbono (CO 2 ) y el metano (CH 4 ) en la atmósfera para distinguir entre su origen geoquímico o biológico . [ 84 ] [ 128 ] [ 129 ] [ 130 ]

El programa de Análisis de Muestras en Marte (SAM) descubrió más de 20 moléculas orgánicas en areniscas arcillosas. Estas moléculas se encontraban en el miembro Knockfarrill Hill de Glen Torridon, en el cráter Gale, con una antigüedad aproximada de 3.500 millones de años. No se ha podido determinar su origen. Podrían ser exógenas (p. ej., partículas de polvo meteorítico, cometario o interplanetario) o endógenas (p. ej., producidas abiótica o biológicamente). [ 131 ] [ 132 ] [ 133 ]

Herramienta de eliminación de polvo (DRT)

Primer uso de la herramienta de eliminación de polvo (DRT) del rover Curiosity (6 de enero de 2013); roca Ekwir_1 antes y después de la limpieza (izquierda) y primer plano (derecha).

La herramienta de eliminación de polvo (DRT, por sus siglas en inglés) es un cepillo motorizado de cerdas metálicas ubicado en la torreta del extremo del brazo de Curiosity . La DRT se utilizó por primera vez en un objetivo rocoso llamado Ekwir_1 el 6 de enero de 2013. Honeybee Robotics construyó la DRT. [ 134 ]

Detector de evaluación de radiación (RAD)

Un técnico de laboratorio sostiene el RAD, del cual solo se ve el borde superior desde fuera de la carrocería del rover.

La función del instrumento Detector de Evaluación de Radiación (RAD) es caracterizar el amplio espectro del entorno de radiación presente en el interior de la nave espacial durante la fase de crucero y en Marte. Estas mediciones nunca se habían realizado desde el interior de una nave espacial en el espacio interplanetario. Su propósito principal es determinar la viabilidad y las necesidades de blindaje para posibles exploradores humanos, así como caracterizar el entorno de radiación en la superficie de Marte, tarea que comenzó a realizar inmediatamente después del aterrizaje del MSL en agosto de 2012. [ 135 ] Financiado por la Dirección de Misiones de Sistemas de Exploración en la sede de la NASA y la Agencia Espacial Alemana ( DLR ), el RAD fue desarrollado por el Instituto de Investigación del Sudoeste (SwRI) y el grupo de física extraterrestre de la Universidad Christian-Albrechts de Kiel , Alemania. [ 135 ] [ 136 ]

Albedo dinámico de neutrones (DAN)

El instrumento DAN emplea una fuente y un detector de neutrones para medir la cantidad y la profundidad de hidrógeno , hielo y agua en la superficie marciana o cerca de ella. [ 137 ] El instrumento consta del elemento detector (DE) y un generador de neutrones pulsante (PNG) de 14,1 MeV. El DE mide el tiempo de desaparición de los neutrones después de cada pulso de neutrones del PNG. DAN fue proporcionado por la Agencia Espacial Federal Rusa [ 138 ] [ 139 ] y financiado por Rusia. [ 140 ]

Generador de imágenes de descenso a Marte (MARDI)

Cámara MARDI

MARDI está fijado a la esquina inferior izquierda frontal del cuerpo de Curiosity . Durante el descenso a la superficie marciana, MARDI tomó imágenes en color de 1600×1200 píxeles con un tiempo de exposición de 1,3 milisegundos, comenzando a distancias de aproximadamente 3,7 km (2,3 mi) hasta cerca de 5 m (16 ft) del suelo, a una velocidad de cuatro fotogramas por segundo durante aproximadamente dos minutos. [ 89 ] [ 141 ] MARDI tiene una escala de píxeles de 1,5 m (4 ft 11 in) a 2 km (1,2 mi) a 1,5 mm (0,059 in) a 2 m (6 ft 7 in) y tiene un campo de visión circular de 90°. MARDI tiene ocho gigabytes de memoria intermedia interna que es capaz de almacenar más de 4000 imágenes sin procesar. Las imágenes de MARDI permitieron mapear el terreno circundante y la ubicación del aterrizaje. [ 89 ] JunoCam , construida para la nave espacial Juno , se basa en MARDI. [ 142 ]              

Brazo robótico

Primer uso de la pala excavadora del Curiosity para tamizar una carga de arena en Rocknest (7 de octubre de 2012).
Primeras pruebas de perforación ( Roca John Klein , Bahía de Yellowknife , 2 de febrero de 2013). [ 143 ]

El rover tiene un brazo robótico de 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) de largo con una torreta en forma de cruz que sostiene cinco dispositivos que pueden girar en un rango de giro de 350°. [ 144 ] [ 145 ] El brazo utiliza tres articulaciones para extenderlo hacia adelante y guardarlo mientras se desplaza. Tiene una masa de 30 kg (66 lb) y su diámetro, incluyendo las herramientas montadas en él, es de aproximadamente 60 cm (24 pulgadas) . [ 146 ] Fue diseñado, construido y probado por MDA US Systems , basándose en su trabajo previo con brazos robóticos en el Mars Surveyor 2001 Lander , el Phoenix lander y los dos Mars Exploration Rovers , Spirit y Opportunity . [ 147 ]       

Dos de los cinco dispositivos son instrumentos in situ o de contacto conocidos como espectrómetro de rayos X (APXS) y la cámara Mars Hand Lens Imager (MAHLI). Los tres restantes están asociados con funciones de adquisición y preparación de muestras: un taladro de percusión ; un cepillo; y mecanismos para recoger, tamizar y porcionar muestras de roca y regolito en polvo. [ 144 ] [ 146 ] El diámetro del orificio en una roca después de la perforación es de 1,6 cm (0,63 pulg.) y hasta 5 cm (2,0 pulg .) de profundidad. [ 145 ] [ 148 ] El taladro lleva dos brocas de repuesto. [ 148 ] [ 149 ] El sistema de brazo y torreta del rover puede colocar el APXS y el MAHLI en sus respectivos objetivos, y también obtener muestras en polvo del interior de las rocas y entregarlas a los analizadores SAM y CheMin dentro del rover. [ 145 ]    

Desde principios de 2015, el mecanismo de percusión del taladro que ayuda a cincelar la roca ha tenido un cortocircuito eléctrico intermitente. [ 150 ] El 1 de diciembre de 2016, el motor dentro del taladro causó una falla que impidió que el rover moviera su brazo robótico y se condujera a otra ubicación. [ 151 ] La falla se aisló en el freno de avance del taladro, [ 152 ] y se sospecha que los residuos internos causaron el problema. [ 150 ] Para el 9 de diciembre de 2016, se autorizó la continuación de las operaciones de conducción y del brazo robótico, pero la perforación permaneció suspendida indefinidamente. [ 153 ] El equipo de Curiosity continuó realizando diagnósticos y pruebas en el mecanismo del taladro durante todo 2017, [ 154 ] y reanudó las operaciones de perforación el 22 de mayo de 2018. [ 155 ]

En 2026, las fotos mostraron el taladro percutor atascado en una roca, manteniéndolo en el aire. Una imagen posterior mostró la broca desprendida de la roca y fragmentos de roca rota en la superficie. [ 156 ] El rover tiene dos brocas adicionales, en caso de que se necesiten repuestos. [ 157 ] [ 158 ]

Descubrimientos geoquímicos selectos

Como se informó en 2018, las muestras de perforación tomadas en 2015 descubrieron moléculas orgánicas de benceno y propano en muestras de roca de 3 mil millones de años de antigüedad en Gale. [ 159 ] [ 160 ] [ 161 ]

En marzo de 2024 se publicó que Curiosity descubrió alcanos de cadena larga con hasta 12 átomos de carbono consecutivos en lutita en el cráter Gale. Se desconoce el origen de estas moléculas. Podrían provenir de fuentes abióticas o biológicas. [ 162 ]

En abril de 2026, los científicos anunciaron el descubrimiento de benzotiofeno y de anillos de benceno con grupos amina junto con otros precursores de ADN, probablemente procedentes de meteoritos, en una muestra recolectada en 2020. [ 163 ] [ 164 ]

Medios de comunicación, impacto cultural y legado

Celebración en la NASA tras el exitoso aterrizaje del rover en Marte (6 de agosto de 2012).

El vídeo en directo que mostraba las primeras imágenes de la superficie de Marte estuvo disponible en NASA TV , durante las últimas horas del 6 de agosto de 2012, PDT, incluyendo entrevistas con el equipo de la misión. El sitio web de la NASA quedó momentáneamente inaccesible debido a la abrumadora cantidad de personas que lo visitaban, [ 165 ] y un extracto de 13 minutos de la NASA sobre los aterrizajes en su canal de YouTube fue interrumpido una hora después del aterrizaje por una notificación automática de eliminación por derechos de autor de Scripps Local News , lo que impidió el acceso durante varias horas. [ 166 ] Alrededor de 1000 personas se reunieron en Times Square , en la ciudad de Nueva York , para ver la transmisión en directo de la NASA del aterrizaje de Curiosity , mientras se mostraban las imágenes en la pantalla gigante. [ 167 ] Bobak Ferdowsi , director de vuelo del aterrizaje, se convirtió en un meme de Internet y alcanzó el estatus de celebridad en Twitter, con 45 000 nuevos seguidores suscritos a su cuenta de Twitter, debido a su peinado mohicano con estrellas amarillas que lució durante la transmisión televisada. [ 168 ] [ 169 ]

El 13 de agosto de 2012, el presidente estadounidense Barack Obama , desde el Air Force One , felicitó al equipo de Curiosity diciendo: «Ustedes son un ejemplo del ingenio y la pericia estadounidenses. Es un logro realmente asombroso». [ 170 ] ( Vídeo (07:20) Archivado el 21 de mayo de 2013 en Wayback Machine )

Los científicos del Instituto de Conservación Getty en Los Ángeles, California, consideraron el instrumento CheMin a bordo del Curiosity como un medio potencialmente valioso para examinar obras de arte antiguas sin dañarlas. Hasta hace poco, solo se disponía de unos pocos instrumentos para determinar la composición sin extraer muestras físicas lo suficientemente grandes como para dañar los artefactos. CheMin dirige un haz de rayos X hacia partículas de tan solo 400 μm (0,016 pulgadas) [ 171 ] y lee la radiación reflejada para determinar la composición del artefacto en minutos. Los ingenieros crearon una versión portátil más pequeña llamada X-Duetto . Este instrumento, que cabe en unas pocas cajas del tamaño de un maletín , puede examinar objetos in situ, preservando su integridad física. Actualmente, los científicos del Getty lo utilizan para analizar una gran colección de antigüedades de museos y las ruinas romanas de Herculano , Italia. [ 172 ]  

Antes del aterrizaje, la NASA y Microsoft lanzaron Mars Rover Landing , un juego gratuito descargable en Xbox Live que utiliza Kinect para capturar los movimientos corporales, lo que permite a los usuarios simular la secuencia de aterrizaje. [ 173 ]

Medallón con la bandera de Estados Unidos
Placa con las firmas del presidente Obama y del vicepresidente Biden .

La NASA ofreció al público en general la oportunidad, desde 2009 hasta 2011, de enviar sus nombres para ser enviados a Marte. Más de 1,2 millones de personas de la comunidad internacional participaron, y sus nombres fueron grabados en silicio mediante una máquina de haz de electrones utilizada para fabricar microdispositivos en el JPL . Esta placa se encuentra ahora instalada en la plataforma de Curiosity . [ 174 ] [ 175 ] Siguiendo una tradición de 40 años, también se instaló una placa con las firmas del presidente Barack Obama y el vicepresidente Joe Biden . En otra parte del rover se encuentra el autógrafo de Clara Ma, la niña de 12 años de Kansas que le dio nombre a Curiosity en un concurso de ensayos, escribiendo, entre otras cosas, que "la curiosidad es la pasión que nos impulsa en nuestra vida cotidiana". [ 176 ]

El 6 de agosto de 2013, Curiosity reprodujo audiblemente " Feliz cumpleaños a ti " en honor al primer año terrestre de su aterrizaje en Marte. [ 177 ]

El 24 de junio de 2014, Curiosity completó un año marciano ( 687 días terrestres ) tras descubrir que Marte alguna vez tuvo condiciones ambientales favorables para la vida microbiana . [ 178 ] Curiosity sirvió de base para el diseño del rover Perseverance para la misión Mars 2020. Algunas piezas de repuesto de la construcción y las pruebas en tierra de Curiosity se están utilizando en el nuevo vehículo, pero este llevará una carga útil de instrumentos diferente. [ 179 ]  

En 2014, el ingeniero jefe del proyecto, Rob Manning, escribió un libro que detalla el desarrollo y el aterrizaje del rover Curiosity, titulado Mars Rover Curiosity: An Inside Account from Curiosity's Chief Engineer . [ 180 ]

El 5 de agosto de 2017, la NASA celebró el quinto aniversario del aterrizaje del rover Curiosity y los logros exploratorios relacionados en el planeta Marte . [ 11 ] [ 12 ] (Vídeos: Los primeros cinco años de Curiosity (02:07) ; Perspectiva de Curiosity : Cinco años de exploración (05:49) ; Descubrimientos de Curiosity sobre el cráter Gale (02:54) )

En la cultura popular, el lanzamiento de Curiosity se menciona en el video musical de la canción de Harry Styles de 2023, " Satellite ". [ 181 ]

Imágenes

Componentes de la curiosidad

Imágenes de ejemplo del rover

Vista del Curiosity desde Rocknest mirando hacia el este en dirección a Point Lake (centro) camino a Glenelg (26 de noviembre de 2012; balance de blancos ; versión en color sin procesar ).

Véase también

Referencias

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  • La búsqueda de vida en Marte y otros lugares del Sistema Solar: Actualización sobre Curiosity – Videoconferencia de Christopher P. McKay
  • MSL – Diseño del rover Curiosity y aterrizaje en Marte – PBS Nova (14 de noviembre de 2012) – Vídeo (53:06)
  • MSL – " Curiosity 'StreetView'" (Sol 2 – 8 de agosto de 2012) – NASA/JPL – Panorama de 360° Archivado el 23 de agosto de 2012 en Wayback Machine
  • MSL – Rover Curiosity – Descubre más sobre Curiosity – NASA/JPL
  • MSL – Rover Curiosity – Visita virtual – NASA/JPL
  • MSL – Galería de imágenes de la NASA archivada el 7 de enero de 2020 en Wayback Machine .
  • Informes meteorológicos de la estación móvil de monitoreo ambiental (REMS)
  • Curiosidad sobre X
  • MSL – Actualización de la NASA – Conferencia de la AGU (3 de diciembre de 2012) Vídeo (70:13)
  • Panorama (vía Universe Today)
  • Ruta propuesta para que Curiosity ascienda al Monte Sharp (NASA, mayo de 2019)