En matemáticas , las funciones de Mathieu , a veces llamadas funciones angulares de Mathieu , son soluciones de la ecuación diferencial de Mathieu.
donde a, q son parámetros de valor real . Dado que podemos sumar π /2 a x para cambiar el signo de q , es una convención habitual establecer q ≥ 0 .
Fueron introducidos por primera vez por Émile Léonard Mathieu , quien los descubrió mientras estudiaba parches de tambor elípticos vibrantes . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] Tienen aplicaciones en muchos campos de las ciencias físicas, como la óptica , la mecánica cuántica y la relatividad general . Suelen aparecer en problemas que involucran movimiento periódico o en el análisis de problemas de valores en la frontera de ecuaciones diferenciales parciales (EDP) que poseen simetría elíptica . [ 4 ]
Definición
Funciones de Mathieu
En algunos usos, la función de Mathieu se refiere a las soluciones de la ecuación diferencial de Mathieu para valores arbitrarios deyCuando no puede surgir confusión, otros autores utilizan el término para referirse específicamente a- o-soluciones periódicas, que existen solo para valores especiales dey. [ 5 ] Más precisamente, para un (real) dadoTales soluciones periódicas existen para un número infinito de valores de, llamados números característicos , indexados convencionalmente como dos secuencias separadasy, paraLas funciones correspondientes se denotany, respectivamente. A veces también se las denomina funciones coseno-elípticas y seno-elípticas , o funciones de Mathieu de primer tipo .
Como resultado de suponer quees real, tanto los números característicos como las funciones asociadas son de valor real. [ 6 ]
yse pueden clasificar además por paridad y periodicidad (ambos con respecto a), de la siguiente manera: [ 5 ]
La indexación con el entero, además de servir para ordenar los números característicos en orden ascendente, es conveniente porqueyvolverse proporcional aycomo. Conal ser un número entero , esto da lugar a la clasificación deycomo funciones de Mathieu (de primera especie) de orden entero. Para generalyAdemás de estas, se pueden definir otras soluciones, incluidas funciones de Mathieu de orden fraccionario, así como soluciones no periódicas.
Funciones de Mathieu modificadas
Estrechamente relacionadas están las funciones de Mathieu modificadas , también conocidas como funciones de Mathieu radiales, que son soluciones de la ecuación diferencial modificada de Mathieu.
que puede relacionarse con la ecuación original de Mathieu tomando. En consecuencia, las funciones de Mathieu modificadas de primer tipo de orden entero, denotadas pory, se definen a partir de [ 7 ]
Estas funciones son de valor real cuandoes real.
Normalización
Una normalización común, [ 8 ] que se adoptará a lo largo de este artículo, es exigir
así como requerirycomo.
teoría de Floquet
Muchas propiedades de la ecuación diferencial de Mathieu pueden deducirse de la teoría general de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes periódicos, denominada teoría de Floquet . El resultado central es el teorema de Floquet :
Teorema de Floquet [ 9 ] — La ecuación de Mathieu siempre tiene al menos una soluciónde tal manera que, dóndees una constante que depende de los parámetros de la ecuación y puede ser real o compleja.
Es natural asociar los números característicoscon esos valores deque resultan en. [ 10 ] Sin embargo, tenga en cuenta que el teorema solo garantiza la existencia de al menos una solución que satisface, cuando la ecuación de Mathieu de hecho tiene dos soluciones independientes para cualquier dado,De hecho, resulta que conigual a uno de los números característicos, la ecuación de Mathieu tiene solo una solución periódica (es decir, con períodoo), y esta solución es una de las,. La otra solución es no periódica, denotaday, respectivamente, y denominadas función de Mathieu de segundo tipo . [ 11 ] Este resultado puede enunciarse formalmente como el teorema de Ince :
Teorema de Ince [ 12 ] — Definir una función básicamente periódica como aquella que satisface. Entonces, excepto en el caso trivialLa ecuación de Mathieu nunca posee dos soluciones (independientes) básicamente periódicas para los mismos valores dey.

Una formulación equivalente del teorema de Floquet es que la ecuación de Mathieu admite una solución de valores complejos de la forma
dóndees un número complejo , el exponente de Floquet (o a veces el exponente de Mathieu ) yes una función de valor complejo periódica encon períodoUn ejemplose traza a la derecha.
Estabilidad en el espacio de parámetros
La ecuación de Mathieu tiene dos parámetros. Para casi cualquier elección de estos parámetros, la teoría de Floquet establece que cualquier solución converge a cero o diverge al infinito.
Si la ecuación de Mathieu se parametriza como, dónde, entonces las regiones de estabilidad e inestabilidad están separadas por las siguientes curvas: [ 13 ]
Otros tipos de funciones de Mathieu
Segundo tipo
Dado que la ecuación de Mathieu es una ecuación diferencial de segundo orden, se pueden construir dos soluciones linealmente independientes . La teoría de Floquet dice que sies igual a un número característico, una de estas soluciones puede considerarse periódica y la otra no periódica. La solución periódica es una de lasy, llamada función de Mathieu de primer tipo de orden entero. La no periódica se denota comoy, respectivamente, y se denomina función de Mathieu de segundo tipo (de orden entero). Las soluciones no periódicas son inestables, es decir, divergen como. [ 14 ]
Las segundas soluciones corresponden a las funciones de Mathieu modificadas.yse definen naturalmente comoy.
Orden fraccional
Las funciones de Mathieu de orden fraccionario se pueden definir como aquellas solucionesy,un no entero, que se convierte enycomo. [ 7 ] Sies irracional, no son periódicos; sin embargo, siguen estando acotados como.
Una propiedad importante de las solucionesy, parano entero, es que existen para el mismo valor de. Por el contrario, cuandoes un número entero,ynunca ocurren para el mismo valor de(Véase el teorema de Ince más arriba).
Estas clasificaciones se resumen en la tabla siguiente. Las funciones de Mathieu modificadas correspondientes se definen de forma similar.
Representación y computación explícitas
Primer tipo
Las funciones de Mathieu de primer tipo se pueden representar como series de Fourier : [ 5 ]
Los coeficientes de expansiónyson funciones depero independiente de. Mediante sustitución en la ecuación de Mathieu, se puede demostrar que obedecen relaciones de recurrencia de tres términos en el índice inferior. Por ejemplo, para cadauno encuentra [ 16 ]
Siendo una recurrencia de segundo orden en el índiceSiempre se pueden encontrar dos soluciones independientes.yde tal manera que la solución general pueda expresarse como una combinación lineal de las dos:Además, en este caso particular, un análisis asintótico [ 17 ] muestra que una posible elección de soluciones fundamentales tiene la propiedad
En particular,es finito mientras quediverge. Escritura, por lo tanto vemos que para que la representación en serie de Fourier deconverger,debe ser elegido de tal manera queEstas elecciones decorresponden a los números característicos.
En general, sin embargo, la solución de una recurrencia de tres términos con coeficientes variables no se puede representar de manera simple y, por lo tanto, no hay una forma simple de determinarla.de la condición Además, incluso si se conoce el valor aproximado de un número característico, no se puede utilizar para obtener los coeficientes.iterando numéricamente la recurrencia hacia valores crecientes. La razón es que mientrassolo se aproxima a un número característico,no es idénticay la solución divergenteeventualmente domina para lo suficientemente grande.
Para superar estos problemas, se requieren enfoques semianalíticos/numéricos más sofisticados, por ejemplo, utilizando una expansión en fracciones continuas , [ 18 ] [ 5 ] planteando la recurrencia como un problema de valores propios de una matriz , [ 19 ] o implementando un algoritmo de recurrencia hacia atrás. [ 17 ] La complejidad de la relación de recurrencia de tres términos es una de las razones por las que existen pocas fórmulas e identidades simples que involucren funciones de Mathieu. [ 20 ]
En la práctica, las funciones de Mathieu y los números característicos correspondientes se pueden calcular utilizando software preempaquetado, como Mathematica , Maple , MATLAB y SciPy . Para valores pequeños dey de bajo orden, también pueden expresarse perturbativamente como series de potencias de, que puede ser útil en aplicaciones físicas. [ 21 ]
Segundo tipo
Hay varias formas de representar las funciones de Mathieu de segundo tipo. [ 22 ] Una representación es en términos de funciones de Bessel : [ 23 ]
dónde, yyson funciones de Bessel de primera y segunda especie.
Funciones modificadas
Un enfoque tradicional para la evaluación numérica de las funciones de Mathieu modificadas es a través de series de productos de funciones de Bessel. [ 24 ] Para valores grandesy, la forma de la serie debe elegirse cuidadosamente para evitar errores de resta . [ 25 ] [ 26 ]
Propiedades
Existen relativamente pocas expresiones analíticas e identidades que involucren funciones de Mathieu. Además, a diferencia de muchas otras funciones especiales , las soluciones de la ecuación de Mathieu no pueden expresarse, en general, en términos de funciones hipergeométricas . Esto se puede observar transformando la ecuación de Mathieu a forma algebraica mediante un cambio de variable.:
Dado que esta ecuación tiene un punto singular irregular en el infinito , no puede transformarse en una ecuación de tipo hipergeométrico. [ 20 ]
Comportamiento cualitativo


Para pequeños,ycomportarse de manera similar ay. Por arbitrario, pueden desviarse significativamente de sus contrapartes trigonométricas; sin embargo, en general siguen siendo periódicas. Además, para cualquier real,ytener exactamenteceros simples eny comoel grupo de ceros aproximadamente. [ 27 ] [ 28 ]
Paray comoLas funciones de Mathieu modificadas tienden a comportarse como funciones periódicas amortiguadas.
A continuación, elyfactores de las expansiones de Fourier paraypueden ser referenciados (ver Representación explícita y cálculo ). Dependen deypero son independientes de.
Reflexiones y traducciones
Debido a su paridad y periodicidad,y tienen propiedades simples bajo reflexiones y traslaciones por múltiplos de: [ 7 ]
También se pueden escribir funciones con signo negativo.en términos de aquellos con resultado positivo: [ 5 ] [ 29 ]
Además,
Ortogonalidad y completitud
Al igual que sus contrapartes trigonométricasy, las funciones periódicas de Mathieuysatisfacer relaciones de ortogonalidad
Además, confijo ytratado como el valor propio, la ecuación de Mathieu es de la forma de Sturm-Liouville . Esto implica que las funciones propiasyformar un conjunto completo, es decir, cualquier- o-función periódica depuede expandirse como una serie eny. [ 4 ]
Identidades integrales
Las soluciones de la ecuación de Mathieu satisfacen una clase de identidades integrales con respecto a los núcleos.que son soluciones de
Más precisamente, siResuelve la ecuación de Mathieu con los datos dados.y, entonces la integral
dóndees un camino en el plano complejo , también resuelve la ecuación de Mathieu con el mismoy, siempre que se cumplan las siguientes condiciones: [ 30 ]
- resuelve
- En las regiones consideradas,existe yes analítico
- tiene el mismo valor en los puntos finales de
Utilizando un cambio de variables apropiado, la ecuación parase puede transformar en la ecuación de onda y resolverla. Por ejemplo, una solución es. Ejemplos de identidades obtenidas de esta manera son [ 31 ]
Las identidades de este último tipo son útiles para estudiar las propiedades asintóticas de las funciones de Mathieu modificadas. [ 32 ]
También existen relaciones integrales entre funciones de primer y segundo tipo, por ejemplo: [ 23 ]
válido para cualquier complejoy real.
Expansiones asintóticas
Las siguientes expansiones asintóticas son válidas para,,, y: [ 33 ]
Por lo tanto, las funciones de Mathieu modificadas decaen exponencialmente para argumentos reales grandes. Se pueden escribir expansiones asintóticas similares paray; estos también decaen exponencialmente para argumentos reales grandes.
Para las funciones periódicas de Mathieu pares e imparesy los números característicos asociados También se pueden derivar expansiones asintóticas para valores grandes. [ 34 ] Para los números característicos en particular, se tiene conaproximadamente un número entero impar, es decir
Observe la simetría aquí al reemplazarypory, que es una característica significativa de la expansión. Los términos de esta expansión se han obtenido explícitamente hasta el término de orden inclusive.. [ 35 ] Aquíes solo aproximadamente un número entero impar porque en el límite detodos los segmentos mínimos del potencial periódicose convierten efectivamente en osciladores armónicos independientes (por lo tanto,un número entero impar). Al disminuir, atravesar las barreras se vuelve posible (en lenguaje físico), lo que lleva a una división de los números característicos.(en mecánica cuántica llamados autovalores) correspondientes a funciones periódicas de Mathieu pares e impares. Esta división se obtiene con condiciones de contorno [ 35 ] (en mecánica cuántica esto proporciona la división de los autovalores en bandas de energía). [ 36 ] Las condiciones de contorno son:
Imponiendo estas condiciones de contorno a las funciones periódicas asintóticas de Mathieu asociadas con la expansión anterior parauno obtiene
A continuación, se obtienen los números característicos o valores propios correspondientes mediante una expansión, es decir:
La inserción de las expresiones apropiadas arriba produce el resultado
ParaEstos son los autovalores asociados a las autofunciones pares de Mathieu.o(es decir, con signo negativo superior) y funciones propias de Mathieu impareso (es decir, con signo más bajo). Las expansiones explícitas y normalizadas de las funciones propias se pueden encontrar en [ 35 ] o en [ 36 ] .
Similar asymptotic expansions can be obtained for the solutions of other periodic differential equations, as for Lamé functions and prolate and oblate spheroidal wave functions.
The asymptotic nature of the asymptotic solutions of the Mathieu equation has been investigated in detail by investigating the large order behaviour of the expansions.[37][38]
Applications
Mathieu's differential equations appear in a wide range of contexts in engineering, physics, and applied mathematics. Many of these applications fall into one of two general categories: 1) the analysis of partial differential equations in elliptic geometries, and 2) dynamical problems which involve forces that are periodic in either space or time. Examples within both categories are discussed below.
Partial differential equations
Mathieu functions arise when separation of variables in elliptic coordinates is applied to 1) the Laplace equation in 3 dimensions, and 2) the Helmholtz equation in either 2 or 3 dimensions. Since the Helmholtz equation is a prototypical equation for modeling the spatial variation of classical waves, Mathieu functions can be used to describe a variety of wave phenomena. For instance, in computational electromagnetics they can be used to analyze the scattering of electromagnetic waves off elliptic cylinders, and wave propagation in elliptic waveguides.[39] In general relativity, an exact plane wave solution to the Einstein field equation can be given in terms of Mathieu functions.
More recently, Mathieu functions have been used to solve a special case of the Smoluchowski equation, describing the steady-state statistics of self-propelled particles.[40]
The remainder of this section details the analysis for the two-dimensional Helmholtz equation.[41] In rectangular coordinates, the Helmholtz equation is
Elliptic coordinates are defined by
where , , and is a positive constant. The Helmholtz equation in these coordinates is
The constant curves are confocal ellipses with focal length; hence, these coordinates are convenient for solving the Helmholtz equation on domains with elliptic boundaries. Separation of variables via yields the Mathieu equations
where is a separation constant.
As a specific physical example, the Helmholtz equation can be interpreted as describing normal modes of an elastic membrane under uniform tension. In this case, the following physical conditions are imposed:[42]
- Periodicity with respect to , i.e.
- Continuity of displacement across the interfocal line:
- Continuity of derivative across the interfocal line:
For given , this restricts the solutions to those of the form and , where . This is the same as restricting allowable values of , for given . Restrictions on then arise due to imposition of physical conditions on some bounding surface, such as an elliptic boundary defined by . For instance, clamping the membrane at imposes , which in turn requires
These conditions define the normal modes of the system.
Dynamical problems
In dynamical problems with periodically varying forces, the equation of motion sometimes takes the form of Mathieu's equation. In such cases, knowledge of the general properties of Mathieu's equation— particularly with regard to stability of the solutions—can be essential for understanding qualitative features of the physical dynamics.[43] A classic example along these lines is the inverted pendulum.[44] Other examples are
- vibrations of a string with periodically varying tension[43]
- stability of railroad rails as trains drive over them
- seasonally forced population dynamics
- the phenomenon of parametric resonance in forced oscillators
- motion of ions in a quadrupole ion trap[45]
- the Stark effect for a rotating electric dipole
- the Floquet theory of the stability of limit cycles
- analytic traveling-wave solutions of the Kardar-Parisi-Zhang interface growing equation with periodic noise term[46]
Quantum mechanics
Mathieu functions play a role in certain quantum mechanical systems, particularly those with spatially periodic potentials such as the quantum pendulum and crystalline lattices.
The modified Mathieu equation also arises when describing the quantum mechanics of singular potentials. For the particular singular potential the radial Schrödinger equation
can be converted into the equation
The transformation is achieved with the following substitutions
Al resolver la ecuación de Schrödinger (para este potencial en particular) en términos de soluciones de la ecuación de Mathieu modificada, se pueden obtener propiedades de dispersión tales como la matriz S y la absortividad . [ 47 ]
Originalmente, la ecuación de Schrödinger con función coseno fue resuelta en 1928 por Strutt. [ 48 ]
Véase también
Notas
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- ↑ Morse y Feshbach (1953).
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- 1 2 Gutiérrez-Vega (2015).
- 1 2 3 4 5 Arscott (1964), capítulo III
- ↑ Arscott (1964) 43–44
- 1 2 3 McLachlan (1947), capítulo II.
- ↑ Arscott (1964); Iyanaga (1980); Gradshteyn (2007); Esta es también la normalización utilizada por el sistema de álgebra computacional Maple .
- ↑ Arscott (1964), pág. 29.
- ↑ No es cierto, en general, que unLa función periódica tiene la propiedadSin embargo, esto resulta ser cierto para las funciones que son soluciones de la ecuación de Mathieu.
- ↑ McLachlan (1951), págs. 141-157, 372
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- ↑ Butikov 2018 .
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- ↑ McLachlan (1947), pág. 372
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- Ecuaciones diferenciales ordinarias
- Funciones especiales